大疆走出的科學家要IPO了

過去幾年，農業科技賽道也熱了起來。隨著自動駕駛、傳感器、AI算法的成本曲線在不斷下沉，以前只能在高端乘用車上用到的技術，現在也可以裝進拖拉機、插秧機和收割機里了。

這條賽道有一個特點：看起來市場很大，但農業是典型的慢行業，有它自己的節奏——得等農時、看天吃飯，農機的驗證周期長，農戶的付費意愿也受糧價波動影響。資本喜歡的高增長故事，在這里往往對不上號。

不過，這個賽道里也跑出了兩家重要的創新企業，一家是極飛科技，另一家就是本文主角豐疆智能。它在上市前經歷了多輪融資后估值來到約47億元，累計融資總額超11億元。投資方陣容涵蓋騰訊、深創投等眾多頭部機構。

豐疆智能有幾個讓人印象深刻的標簽：創始人吳迪是芯片博士出身，從大疆出來創業；公司成立八年，已經是全球第三大農業自動駕駛系統套件供應商；更有意思的是，到2025年，它的海外收入占比超過了90%，歐洲成了最大的市場——這在中國的智能硬件創業公司里并不多見。

最近，豐疆智能再度向港交所遞交主板上市申請。而在2026年3月，極飛科技也再次向港交所遞表。兩家公司在相近的時間點沖刺IPO，也意味著農業科技賽道也將迎來收獲期。

從學術圈到農機創業

豐疆智能的創始人吳迪，出生于1979年，是一個跨界創業者。

看他的教育背景，其實很“硬”。本科在南京航空航天大學，碩士在北京郵電大學，后來又去瑞典林雪平大學讀了計算機工程的博士。研究方向一直是電路設計、芯片研發和智能算法。

畢業后，吳迪在瑞典工作過一段時間，在Coresonic AB做系統工程副總裁，參與過4G通信芯片技術的研發。2012年回國，先是在展訊通信做系統主任，后來又到蘇州大學當教授。

但吳迪自己說過一句話：“我雖然是大學老師，也發了不少文章，但是和發文章申請項目相比，更喜歡做能賣到全世界的產品。”

不滿足于待在實驗室里的他，2016年迎來了一個轉折，加入了大疆。他在大疆關聯的智翔科技擔任首席科學家，負責工業自動化和智能硬件的研發，參與過大疆無人機核心部件的業務。這段經歷，讓他對如何把技術變成能規模化賣出去的產品，有了更直接的體感。

后來選擇去做農業和自己的成長背景密切相關。吳迪從小在農村長大，見過父輩種地的辛苦，“面朝黃土背朝天”的場景他太熟悉了。

但更重要的原因在于當時的機會。從資本側看，農業科技賽道在2017年前后出現升溫苗頭。極飛科技在2014年拿到2000萬美元A輪融資后，經過幾年市場驗證已初步證明農業場景的商業可行性；大疆則在2015年獲得7500萬美元融資，農業無人機是重點布局賽道之一。

兩家公司的資本信號都在釋放同一信息：農業科技這塊陣地，正開始被資本盯上。

2017年12月，38歲的吳迪離開大疆，在湖北襄陽創立了豐疆智能。公司最早的名字叫“豐疆湖北”，股東結構也很有特點：東風資產管理有限公司、智鋒控股有限公司、大疆、漢江投資控股有限公司和中郵資本管理有限公司分別持股，把傳統車企、科技公司和國資都聚到了一起。

同是大疆系創業者，吳迪選的路線，和極飛科技截然不同。

極飛科技創始人彭斌是西安電子科技大學計算機系出身，曾獲微軟MVP稱號，從航模愛好者轉型農業無人機，走的是“從空中向下”的路子。

但吳迪卻認為無人機在空中作業確實解決了噴灑效率的問題，但農業最核心、最繁重的環節其實都在地面上——插秧、收割、打捆、深耕，這些占據了農民80%工作量的活計，因此它走的是“從地面向上”的路線。

從行業數據看，豐疆智能的方向也跑出來了。根據弗若斯特沙利文的資料，按出貨量計算，豐疆智能已經是全球第三大農業自動駕駛系統套件供應商，也是第二大改裝農業自動駕駛系統套件供應商。2025年，這兩個業務的市場份額分別大約是9.7%和17.5%。在全球排名前五的企業里，豐疆智能成立時間最短，成長速度挺突出。

估值47億元：大疆退出，騰訊加注

豐疆智能的融資過程，有幾個很明顯的轉折點。最繞不開的一個，就是大疆的退出。

公司2017年剛在湖北襄陽成立時，全名叫“豐疆湖北”，大疆是重要股東，持股20%，排在第三。但到了2019年5月，大疆選擇退出。官方給出的說法是“調整投資策略”。豐疆湖北需要把大疆手里的1.6億股股份買回來，交易價格是1.6億元。這筆錢對一個剛成立不久的公司來說，壓力很大。實際上，這筆回購款豐疆智能整花了兩年才徹底結清。

為什么大疆要退？從業務上看，兩者當時確實沒什么交集。豐疆智能主要做農業導航產品，偏向地面農機；大疆的農業板塊主攻農業無人機和農業監測，方向不一樣。換句話說，大疆這筆早期投資，更像是戰略布局試水，后來發現跟主業協同不大，就撤了。

大疆一走，豐疆智能很快打開了對外融資的局面。根據招股書和公開信息，公司歷史上在經歷多輪融資中融了大概11.76億元。

關鍵節點有以下幾個：

2020年5月，大灣區共同家園基金進來，做了A1輪，投了1億元。到了10月，騰訊領投A2輪，數億元進來，深創投、大眾交通也跟著投了。這輪做完，公司估值到了20億元。這是騰訊第一次投豐疆智能。招股書顯示，騰訊前后一共投了兩次，是持續加注的態度。

接著是B輪。2021年11月，公司完成7000萬美元融資，投后估值6.24億美元。隔了一年多，2023年11月又完成一輪3900萬美元的B-1輪，估值微漲到6.63億美元，折算下來大約47億元人民幣。

從這幾個數字能看出來，早期估值跳得快，后期明顯放緩了。但股東陣容越來越長，除了騰訊，還有大灣區共同家園基金、新華人壽、深創投、大眾交通、東風資產等。這些錢撐起了豐疆智能的產品擴展——從農業自動駕駛系統做到3D挖掘機引導系統，再到割草機器人和智能清掃機器人，產品線慢慢鋪開了。

IPO前，創始人吳迪通過全資控股主體Simple Mindset合計控制約23.59%的投票權，是單一最大股東。騰訊持股16.47%，是第二大股東。深創投、大灣區共同家園基金等機構也在股東名單里。

再看極飛，它在融資層面走得更早、融得更大。2020年11月，極飛完成12億元新一輪融資，由百度資本和軟銀愿景基金二期聯合領投，創新工場、越秀產業基金和廣州新興基金跟投，這是當時中國農業科技領域最大的一筆單輪融資。有數據顯示，極飛2020年C1輪融資后投后估值為37.8億元。2021年3月，高瓴創投再次注資3億元。截至申報科創板IPO前的C++輪，極飛估值已進一步增長至62.08億元。

兩家公司先后兩次遞表、時間線幾乎重合，使農業機器人賽道在港股出現了“雙雄同臺”的競爭格局。但兩家公司都有一個更現實的問題擺在面前：估值增速明顯放緩，一級市場擴張動力有限。

對豐疆智能來說，還有一個更現實的問題是優先股贖回條款。此前與投資人簽的協議里，優先股認沽期權設定了明確的贖回時間表，對公司的現金流形成了剛性考驗。為了不影響上市，2026年5月29日，公司與優先股持有人達成股東決議案，雙方同意將優先股的相關贖回權暫停行使，直至2027年12月31日。這就相當于給上市爭取了一個窗口期，但贖回義務本身沒有消失，只是往后推了。

重倉歐洲

我觀察到現在很多面向消費端的機器人產品都選擇出海創收。豐疆智能這幾年同樣也有很明顯的戰略轉型：海外收入占比大幅上升。2023年，海外收入還不到七成，到了2025年，這個數字已經超過約90%。換句話說，用三年時間，這家公司從一家主要做國內市場的企業，變成了一家幾乎完全面向海外的全球化公司。

具體看2025年的收入分布：歐洲占了53.7%，是最重要的市場；亞洲30.2%，美洲11.8%。整體來看，區域分布比較均衡。渠道方面，截至2025年12月31日，公司在全球有2564家分銷商，覆蓋超過110個國家。

這個結構變化的背后，是國內收縮、海外擴張兩條線同時發生。

總收入上，2023年至2025年約為5.3億元、5.7億元和7.4億元。國內市場這一頭，收入從2.76億元降到了大約7365萬元，占比從2022年的54.7%掉到2025年的約20%。公司給出的解釋是，糧食價格走低影響了農民收入，大家對改裝農機設備這件事的積極性沒那么高了。

海外市場那頭正好相反。歐洲的收入從9740萬元漲到了3億元以上，增長很快。原因也不難理解：歐洲農業本來就缺勞動力，農業生產又有很強的季節性，短時間內需要大量人手，矛盾很突出。而且歐洲農戶更愿意為效率提升買單，需求更迫切，這是豐疆智能海外增長的主要驅動力。

產品方面，豐疆智能現在覆蓋了三個領域：農業畜牧、建筑和物業管理。

農業板塊的核心是自動駕駛與導航系統，屬于后裝產品，就是給傳統地面農機做智能化升級，耕種管收全場景都能用。建筑領域的產品有3D挖掘機引導系統、建筑控制系統和智能塔吊系統。物業管理這一塊，已經推出了割草機器人、劃線機器人和室內清掃機器人。

從收入貢獻來看，2025年農業及畜牧業板塊收入4.98億元，占總收入的67.2%，是基本盤。建筑解決方案和物業管理解決方案分別是1.19億元和8969.6萬元，占16.1%和12.1%。非農業板塊目前占比還不大，但增長比較快，算是公司在探索的“第二增長曲線”。

整體來看，豐疆智能的增長邏輯正在發生兩個關鍵變化：一是市場重心從依賴國內轉向全球多元布局，二是業務模式從單純的硬件銷售，慢慢往硬件加軟件訂閱的方向走。

農業機器人本質上是一門慢生意，投入大、周期長、回報也慢。但從豐疆智能的經歷來看，當一家公司在技術上有積累、團隊背景跨界、又能在全球市場鋪開的時候，這條長跑道上也還是有機會跑出速度來的。