具身智能產(chǎn)業(yè)頂會(huì)40余位大咖最新觀點(diǎn)全面剖析

4月28日，第三屆中國(guó)具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)在北京中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范區(qū)展示交易中心隆重舉行。

具身智能作為國(guó)家“十五五”規(guī)劃明確布局的六大未來(lái)產(chǎn)業(yè)之一，正加速?gòu)募夹g(shù)驗(yàn)證階段跨越至規(guī)模化應(yīng)用臨界點(diǎn)。人形機(jī)器人作為其最成熟的物理載體，已不再停留于“能走能跑”的演示層面，而是在靈巧操作、自然交互、任務(wù)泛化等核心能力上實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性突破，被產(chǎn)業(yè)界普遍視為“下一代實(shí)體智能基礎(chǔ)設(shè)施”的雛形。然而，模型泛化能力不足、高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)稀缺、本體-算法-算力協(xié)同效率偏低等結(jié)構(gòu)性挑戰(zhàn)，仍制約著其從單點(diǎn)示范走向千行百業(yè)的深度滲透。

為此，本屆大會(huì)由中關(guān)村科學(xué)城管理委員會(huì)指導(dǎo)，立德機(jī)器人平臺(tái)（機(jī)器人大講堂）主辦，以“競(jìng)逐具身人形萬(wàn)億賽道·重塑未來(lái)產(chǎn)業(yè)新紀(jì)元”為主題，匯聚了千余位來(lái)自政產(chǎn)研學(xué)金各界頂尖力量。本次活動(dòng)由靈心巧手總冠名，同時(shí)得到了因時(shí)機(jī)器人、坤維科技、星匯傳感、晨昏線科技、月泉仿生、他山科技、星動(dòng)紀(jì)元、百度智能云、超維傳感、強(qiáng)腦科技、宇樹(shù)科技、千尋智能、樂(lè)聚機(jī)器人等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上的五十余家企業(yè)大力支持。

接下來(lái)，我們將圍繞大會(huì)主旨演講、圓桌論壇等環(huán)節(jié)，呈現(xiàn)核心嘉賓的深度觀點(diǎn)與實(shí)踐洞察。

01.

靈巧操作、AI大腦、自然交互：人形機(jī)器人三大核心突破

尹周平院士：人形機(jī)器人需突破靈巧操作、自然交互與具身智能三大核心能力

產(chǎn)業(yè)界普遍認(rèn)為靈巧操作、自然交互與通用AI大腦構(gòu)成技術(shù)攻堅(jiān)的“三維坐標(biāo)系”，而仿真工具鏈、高質(zhì)量數(shù)據(jù)集、核心零部件則是亟待補(bǔ)強(qiáng)的基礎(chǔ)設(shè)施。當(dāng)前企業(yè)正沿仿生驅(qū)動(dòng)、多模態(tài)感知、數(shù)據(jù)閉環(huán)、端到端建模等差異化路徑展開(kāi)技術(shù)競(jìng)賽，在推動(dòng)性能躍遷的同時(shí)實(shí)現(xiàn)成本的工程化下探，為規(guī)?；涞氐於óa(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)尹周平指出，人形機(jī)器人要真正“能干活”，必須具備類人的靈巧操作能力。這依賴于高精度、多模態(tài)觸覺(jué)感知系統(tǒng)的突破，這需要實(shí)現(xiàn)力、形變、溫度等多維物理量的實(shí)時(shí)測(cè)量，并與視覺(jué)、動(dòng)作數(shù)據(jù)對(duì)齊融合，形成邊緣端智能決策閉環(huán)。當(dāng)前仿生觸覺(jué)傳感器已實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)次耐久性及亞毫米級(jí)精度，但與人類手部相比，機(jī)器人在動(dòng)態(tài)適應(yīng)性、多任務(wù)泛化能力上仍有顯著差距。

交互是人形機(jī)器人走向家庭與社會(huì)的關(guān)鍵門檻。現(xiàn)階段重點(diǎn)已從預(yù)設(shè)指令轉(zhuǎn)向“意圖-表情-動(dòng)作”三維理解與生成，需通過(guò)視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作大模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義、情緒、肢體動(dòng)作的聯(lián)合建模。仿生面部需50+自由度以表達(dá)細(xì)微情感，情感計(jì)算需輕量化、token級(jí)響應(yīng)。未來(lái)交互系統(tǒng)必須實(shí)現(xiàn)“理解－推理－表達(dá)”閉環(huán)，并與具身智能深度耦合。

產(chǎn)業(yè)鏈上，高校聯(lián)合企業(yè)共建創(chuàng)新聯(lián)合體，推動(dòng)科技-教育-人才一體化。尹院士表示，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，物理智能階段或需10年落地，但跨學(xué)科融合將極大提速產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

董凱：政策引導(dǎo)推動(dòng)智能機(jī)器人和具身智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

工信部賽迪研究院科技處處長(zhǎng)、機(jī)器人質(zhì)量基礎(chǔ)共性技術(shù)測(cè)評(píng)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任董凱指出，具身智能作為賦能物理世界的新一代AI技術(shù)，其發(fā)展需堅(jiān)持長(zhǎng)期主義、強(qiáng)化預(yù)期管理。董凱強(qiáng)調(diào)，智能機(jī)器人技術(shù)涵蓋感知交互、學(xué)習(xí)決策、控制作業(yè)、結(jié)構(gòu)材料、安全倫理五大共性技術(shù)維度，核心在于軟硬協(xié)同與跨學(xué)科融合。當(dāng)前行業(yè)面臨技術(shù)路線分散、缺乏國(guó)家實(shí)驗(yàn)室級(jí)統(tǒng)籌的困境，亟需提升科研戰(zhàn)略協(xié)同能力。

研發(fā)工具鏈?zhǔn)侵刂兄?，董凱認(rèn)為，需建立自主物理仿真引擎與數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理體系，補(bǔ)足“物理AI”底層缺失。模型層面，VLA與世界模型正趨于融合，未來(lái)3-5年有望迎來(lái)GPT時(shí)刻。董凱認(rèn)為結(jié)構(gòu)是智能的基石，很多創(chuàng)新結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)讓我們的算法變?yōu)榱丝赡?。制造交付能力提升需傳統(tǒng)制造業(yè)與新興企業(yè)協(xié)同，探索供應(yīng)鏈管理新范式。安全治理方面，提升系統(tǒng)安全需要關(guān)注物理本體的安全、算法模型的安全、數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)的安全、倫理與合規(guī)的安全。

董凱強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前存在結(jié)構(gòu)性泡沫但行業(yè)整體健康，需理性管理預(yù)期，將資源投向核心技術(shù)攻關(guān)，推動(dòng)從情緒價(jià)值向經(jīng)濟(jì)與社會(huì)價(jià)值的躍遷。

周永：靈巧手是自進(jìn)化智能體，目標(biāo)在于創(chuàng)造萬(wàn)物

靈心巧手創(chuàng)始人、CTO周永闡述了靈巧手的核心定位：靈巧手不僅是硬件，更是連接物理世界、能夠自我學(xué)習(xí)和自我進(jìn)化的智能體，公司希望通過(guò)自進(jìn)化的智能體實(shí)現(xiàn)匠人技能，實(shí)現(xiàn)靈心驅(qū)動(dòng)的匠人之手。公司使命是“100萬(wàn)雙手、100萬(wàn)種技能”。周永表示，靈心巧手目前引領(lǐng)全球靈巧手產(chǎn)業(yè)，擁有最深厚的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，月產(chǎn)量已超4000臺(tái)（超過(guò)很多國(guó)家的年產(chǎn)量），即將突破月產(chǎn)萬(wàn)臺(tái)。

技術(shù)突破方面，靈心巧手將百萬(wàn)價(jià)位級(jí)產(chǎn)品降至普及價(jià)格，推出16自由度全直驅(qū)靈巧手O20，其尺寸縮減到6自由度靈巧手同等水平，并即將開(kāi)源一款20自由度靈巧手。公司研發(fā)的關(guān)鍵模組采用先進(jìn)滾珠絲杠，將效率從40%提升至90%以上，與合作伙伴推出的塑料關(guān)節(jié)降至399元實(shí)現(xiàn)“以塑代鋼”。公司還與合作伙伴推出多種機(jī)械臂供客戶搭配使用。

軟件層面，靈心巧手搭建了Open TeleDex開(kāi)源平臺(tái)支持任意靈巧手/機(jī)械臂/采集設(shè)備，與阿里云摩達(dá)社區(qū)、京東機(jī)器人合作推出UMI-Dex。公司開(kāi)發(fā)的Linker Dex手部操作模型可實(shí)現(xiàn)捏拉擰拿及工具使用，Agent開(kāi)發(fā)平臺(tái)通過(guò)對(duì)話完成智能體開(kāi)發(fā)，基于原子化技能實(shí)現(xiàn)穿針引線、系鞋帶、功夫茶、包餃子等精細(xì)操作。靈心造物大模型可在虛擬世界生成、真實(shí)世界制造任意物品，包括機(jī)械臂、靈巧手甚至整個(gè)人形機(jī)器人。

周永預(yù)測(cè)2-3年內(nèi)機(jī)器人將大規(guī)模落地，并認(rèn)為中國(guó)將成為全球機(jī)器人領(lǐng)航者和定義者。公司愿景是一年內(nèi)進(jìn)一步擴(kuò)展靈巧手量產(chǎn)能力，三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)還原人類全部技能，十年后在外太空創(chuàng)造宇宙飛船，通過(guò)全面開(kāi)放的軟硬件平臺(tái)開(kāi)創(chuàng)具身智能新紀(jì)元。

孫榮毅：數(shù)據(jù)飛輪+端到端模型+Agent調(diào)度構(gòu)建通用機(jī)器人大腦

千尋智能董事、副總裁孫榮毅明確指出，具身智能落地的關(guān)鍵在于構(gòu)建能理解物理世界、驅(qū)動(dòng)任意形態(tài)機(jī)器人的通用AI大腦。

第一，數(shù)據(jù)是底座。千尋智能已構(gòu)建約10T token高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)（有效性95%），其中20萬(wàn)小時(shí)為真機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)。公司首創(chuàng)“數(shù)據(jù)飛輪”閉環(huán)：任務(wù)設(shè)計(jì)→采集→AI自動(dòng)清洗標(biāo)注→模型訓(xùn)練→真機(jī)推理，簡(jiǎn)單任務(wù)2–3小時(shí)即可完成一輪迭代。千尋智能通過(guò)便攜式穿戴設(shè)備+眾包模式，2026年目標(biāo)收集100萬(wàn)小時(shí)真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，打破“影棚圍墻”，走進(jìn)家庭真實(shí)環(huán)境。

第二，模型實(shí)現(xiàn)跨越式迭代。千尋智能是中國(guó)首家驗(yàn)證具身智能Scaling Law的企業(yè)：預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)增10倍，微調(diào)數(shù)據(jù)可減半。2026年1月千尋智能V1.5模型已支持語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)復(fù)雜任務(wù)；千尋智能在權(quán)威榜單擊敗北美開(kāi)源模型π 0.5，實(shí)現(xiàn)中美模型由并跑到領(lǐng)跑的躍遷。千尋智能模型訓(xùn)練分三階段：預(yù)訓(xùn)練、后訓(xùn)練、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，工業(yè)任務(wù)成功率已達(dá)99.5%。

第三，Agent是家庭落地關(guān)鍵。孫榮毅強(qiáng)調(diào)，面對(duì)復(fù)雜、中斷、多優(yōu)先級(jí)任務(wù)，必須依賴強(qiáng)健的Agent大腦進(jìn)行長(zhǎng)程規(guī)劃、動(dòng)態(tài)重規(guī)劃與任務(wù)調(diào)度?，F(xiàn)場(chǎng)演示中，千尋智能機(jī)器人在桌面收納任務(wù)中能應(yīng)對(duì)抽屜卡頓、抓取失敗、物品掉落等異常，機(jī)器人自主調(diào)整順序，體現(xiàn)真實(shí)場(chǎng)景下的魯棒決策能力。

孫榮毅認(rèn)為通用具身大模型+穩(wěn)定本體+可擴(kuò)展Infra平臺(tái)+頂尖團(tuán)隊(duì)，構(gòu)成具身智能核心范式；千尋智能目標(biāo)是10年內(nèi)讓全球10%的人擁有自己的機(jī)器人。

胡喆祺：月泉仿生以肌肉化仿生方案打破產(chǎn)業(yè)桎梏

月泉仿生副總經(jīng)理胡喆祺指出，盡管當(dāng)前人形機(jī)器人已展現(xiàn)強(qiáng)大運(yùn)動(dòng)能力，但運(yùn)動(dòng)能耗高、手臂操控能力弱、人機(jī)交互安全性差三大問(wèn)題嚴(yán)重制約其大規(guī)模落地應(yīng)用。月泉仿生的解決方案是真正模仿人體骨骼肌肉系統(tǒng)。人體經(jīng)歷數(shù)十萬(wàn)年進(jìn)化優(yōu)化，是人形機(jī)器人的絕佳范本。

月泉仿生由中科院院士任露泉（我國(guó)仿生科學(xué)與工程一級(jí)交叉學(xué)科創(chuàng)始人）和任雷教授（2017年國(guó)際首創(chuàng)仿生拉壓體機(jī)器人理論）聯(lián)合創(chuàng)立，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表800余篇論文、獲得280余項(xiàng)專利?；诜律瓑后w技術(shù)，月泉仿生實(shí)現(xiàn)三大突破：顛覆傳統(tǒng)剛性鉸鏈設(shè)計(jì)，單關(guān)節(jié)最高可達(dá)三維6自由度；自研磁機(jī)電驅(qū)人工肌肉，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、變速一體化，大幅降低能耗；多層多節(jié)剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)優(yōu)化能量管理，仿生機(jī)械臂負(fù)載自重比達(dá)50%。

月泉仿生已構(gòu)建從核心零部件到整機(jī)的完整產(chǎn)品線。旗艦產(chǎn)品應(yīng)手Y-Hand M2擁有全球最高的38自由度，指尖力達(dá)180牛，遠(yuǎn)超行業(yè)30-40牛水平，壽命超30萬(wàn)次無(wú)明顯性能衰減。該產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)單手開(kāi)瓶蓋、單手使用工具、穿針引線等真正靈巧操作，超高柔順性保障人機(jī)交互安全，2026年2月向總書記展示。信手X-Hand M1搭載11自由度與472感知單元，提拉負(fù)載達(dá)40kg。輪式人形機(jī)器人W-Bot 2.0擁有全球最小底盤（0.238㎡）與寬膝踝三折疊結(jié)構(gòu)，工作空間覆蓋0-2.2米，已應(yīng)用于一汽、文旅、倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景。月泉仿生還自研YQ Motor5系列空心杯電機(jī)（直徑4-22mm共7款），形成全棧自研能力。

胡喆祺強(qiáng)調(diào)，月泉仿生致力于與產(chǎn)業(yè)鏈共同推動(dòng)人形機(jī)器人在智能制造、家政養(yǎng)老、醫(yī)療健康等場(chǎng)景的真正落地應(yīng)用。

王樂(lè)天：星動(dòng)紀(jì)元靈巧手技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)化路徑

星動(dòng)紀(jì)元產(chǎn)品副總裁王樂(lè)天認(rèn)為，優(yōu)秀的靈巧手不僅僅是“能動(dòng)”，更重要的是“能被訓(xùn)練”、支持高效的智能決策。具身智能系統(tǒng)除了依賴模型、算力和數(shù)據(jù)三大支柱外，執(zhí)行能力是其必不可少的第四個(gè)維度。在模型應(yīng)用方面，VLA（視覺(jué)語(yǔ)言輔助）適合泛化的意圖建模，而強(qiáng)化學(xué)習(xí)則更擅長(zhǎng)實(shí)現(xiàn)高頻、高精度的動(dòng)態(tài)細(xì)致動(dòng)作，滿足復(fù)雜操作需求。

實(shí)現(xiàn)這些能力的關(guān)鍵在于提升靈巧手的執(zhí)行精度。首先，需降低關(guān)節(jié)背隙，通過(guò)雙編碼器技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出端與電機(jī)端的閉環(huán)控制，有效減少機(jī)械傳動(dòng)的誤差。其次，全直驅(qū)結(jié)構(gòu)避免非線性傳動(dòng)關(guān)系，簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)控制，有助降低算力消耗；全驅(qū)方案確保各關(guān)節(jié)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，數(shù)據(jù)正交，便于并行訓(xùn)練與精準(zhǔn)控制。另外，觸覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)雖海量，但目前低分辨率觸覺(jué)對(duì)于提升模型效果更為實(shí)際。

靈巧手的工業(yè)應(yīng)用考驗(yàn)其真實(shí)壽命。市面上多數(shù)廠商宣傳空載壽命，但實(shí)際使用中，外殼撞擊、抓取過(guò)程的沖擊負(fù)載及電機(jī)堵轉(zhuǎn)所引發(fā)的大電流，才是靈巧手壽命的真正考驗(yàn)。星動(dòng)紀(jì)元通過(guò)反驅(qū)容錯(cuò)設(shè)計(jì)和柔順力控策略，不僅提升了系統(tǒng)的魯棒性，也保障了在物流倉(cāng)儲(chǔ)、工業(yè)裝配等復(fù)雜場(chǎng)景的穩(wěn)定運(yùn)行。其主力產(chǎn)品XHand系列靈巧手，結(jié)合了高密度觸覺(jué)傳感、全自研緊湊關(guān)節(jié)模組及領(lǐng)先的控制算法，已被多家模型廠商廣泛采購(gòu)，并實(shí)現(xiàn)了端到端的落地應(yīng)用，推動(dòng)工業(yè)智能裝備向更精細(xì)、更可靠的方向發(fā)展。

02.

觸覺(jué)革命：中國(guó)力傳感器如何打破機(jī)器人“感知盲區(qū)”

2025年，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。傳感器企業(yè)將航天技術(shù)轉(zhuǎn)化為民用產(chǎn)品，靈巧手年交付量首次突破萬(wàn)臺(tái)大關(guān)，世界模型從像素理解轉(zhuǎn)向物理交互。在這場(chǎng)從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的競(jìng)賽中，力傳感、觸覺(jué)感知、靈巧手執(zhí)行、AI決策和安全防護(hù)已成為推動(dòng)行業(yè)從技術(shù)突破走向規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵環(huán)節(jié)。

袁明論：從航天測(cè)力到機(jī)器人觸覺(jué)的技術(shù)跨越

坤維科技常務(wù)副總經(jīng)理袁明論介紹，公司創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來(lái)自中國(guó)航天空氣動(dòng)力技術(shù)研究院，擁有20多年航天飛行器測(cè)量技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。袁明論表示，公司針對(duì)力傳感器長(zhǎng)期參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)不清晰、國(guó)內(nèi)缺乏核心技術(shù)和產(chǎn)能不足的行業(yè)痛點(diǎn)，將航天六維力測(cè)量技術(shù)轉(zhuǎn)化為民用產(chǎn)品。公司在江蘇常州建有超1萬(wàn)平米生產(chǎn)基地，配備金屬材料實(shí)驗(yàn)室和力覺(jué)溯源實(shí)驗(yàn)室，確保產(chǎn)品獲得國(guó)家計(jì)量院認(rèn)可。

袁明論指出，坤維科技自研了全自動(dòng)六維聯(lián)合標(biāo)定技術(shù)和半導(dǎo)體應(yīng)變技術(shù)，產(chǎn)品精度達(dá)滿量程0.1%，準(zhǔn)度達(dá)0.3%，性能優(yōu)于國(guó)外主流產(chǎn)品。公司年產(chǎn)能達(dá)10萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)占有率53%，去年?duì)I收增長(zhǎng)120%，服務(wù)超100家客戶，包括優(yōu)必選、ABB、華為、比亞迪等頭部企業(yè)。袁明論強(qiáng)調(diào)，公司主筆撰寫了GB/T 43199-2023《機(jī)器人多維力/力矩傳感器檢測(cè)規(guī)范》，這是民用機(jī)器人力傳感器領(lǐng)域唯一的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，讓客戶選擇有參照，行業(yè)生產(chǎn)有規(guī)范。

袁明論表示，坤維科技產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人數(shù)據(jù)采集、醫(yī)療手術(shù)安全保障、汽車零部件質(zhì)感檢測(cè)等場(chǎng)景。公司未來(lái)將結(jié)合AI技術(shù)升級(jí)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動(dòng)化和智能化，面向全球市場(chǎng)發(fā)展，以智能傳感技術(shù)助力新質(zhì)生產(chǎn)力。

余慶：因果世界模型賦能驅(qū)動(dòng)具身智能邁入自主決策新階段

晨昏線科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO余慶表示，世界模型將是具身機(jī)器人大腦的核心底座，GCWM1目標(biāo)因果世界模型以“因果思考”重構(gòu)具身智能，讓機(jī)器人先推演物理因果鏈條，實(shí)現(xiàn)理解、預(yù)測(cè)、干預(yù)閉環(huán)。模型可精準(zhǔn)理解復(fù)雜指令、支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)推、過(guò)程監(jiān)督與多任務(wù)并發(fā)，通過(guò)多世界線搜索提升預(yù)判能力，搭配原子技能庫(kù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)執(zhí)行。公司已搭建全棧落地體系，技術(shù)已在多場(chǎng)景驗(yàn)證，將推動(dòng)機(jī)器人從“看見(jiàn)”走向“想透”，真正實(shí)現(xiàn)自主決策與高效作業(yè)。

余慶強(qiáng)調(diào)，團(tuán)隊(duì)自研的4B世界理解模型通過(guò)因果鏈路和過(guò)程目標(biāo)強(qiáng)化學(xué)習(xí)提升空間理解正確率，在復(fù)雜空間推理任務(wù)中超越了開(kāi)源32B模型和部分閉源大模型。公司還構(gòu)建了14種基礎(chǔ)技能和7種高階技能庫(kù)，通過(guò)結(jié)構(gòu)化Skill定義和Agentic RL技術(shù)，未來(lái)要將近百個(gè)DigitalAgent落地經(jīng)驗(yàn)遷移到PhysicalAgent場(chǎng)景里去。

余慶透露，晨昏線科技已完成近20余種具身硬件適配和10余個(gè)場(chǎng)景落地。目前，公司正與工信部某所、國(guó)產(chǎn)算力公司、多個(gè)制造場(chǎng)景企業(yè)等聯(lián)合打造Task-Centric的數(shù)據(jù)采集訓(xùn)練驗(yàn)證閉環(huán)系統(tǒng)TermiDataClaw。同時(shí)公司正在構(gòu)建具身世界理解模型評(píng)測(cè)體系TermiBenchmark，特別是在精細(xì)化操作理解等維度做了大量工作，未來(lái)會(huì)同各高校和標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)一起不斷完善。

晨昏線科技【目標(biāo)因果世界模型】，讓每一個(gè)動(dòng)作都根植于對(duì)物理世界的深度理解，讓每一次決策都源于場(chǎng)景化目標(biāo)與物理因果的精準(zhǔn)預(yù)判，為具身智能注入真正“有思想的大腦”，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的泛化能力，更準(zhǔn)確的狀態(tài)預(yù)測(cè)與更高確定性的自主作業(yè)。賦予機(jī)器人在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)世界中自由行動(dòng)與深度思考的能力，與行業(yè)一道推動(dòng)具身機(jī)器人走向規(guī)?；逃?。

王泰格：具身智能安全不能“等出事再補(bǔ)救”

百度智能云云安全部場(chǎng)景安全負(fù)責(zé)人王泰格指出，具身智能行業(yè)正處高速爆發(fā)期，2025年中國(guó)具身智能投資達(dá)380億元，相關(guān)企業(yè)超230家，但安全風(fēng)險(xiǎn)已真實(shí)顯現(xiàn)。王泰格列舉了多起典型案例：特斯拉工廠機(jī)器人傷人事件導(dǎo)致5100萬(wàn)美元賠償；海外物流倉(cāng)庫(kù)發(fā)生機(jī)器人"僵尸集群"攻擊造成數(shù)百萬(wàn)美元損失；格斗機(jī)器人在調(diào)試中突然失控；GeekCon黑客大會(huì)演示了機(jī)器人間傳染性攻擊。王泰格強(qiáng)調(diào)，當(dāng)前三大核心風(fēng)險(xiǎn)亟待應(yīng)對(duì)：一是遠(yuǎn)程劫持攻擊可導(dǎo)致資產(chǎn)損失、人身傷害與品牌危機(jī)；二是知識(shí)產(chǎn)權(quán)泄露，端側(cè)模型易被逆向提取復(fù)現(xiàn)，內(nèi)網(wǎng)機(jī)密數(shù)據(jù)隨人員流動(dòng)外泄；三是智能行為決策誘導(dǎo)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)投毒或語(yǔ)音視頻欺騙可觸發(fā)隱蔽攻擊行為。

王泰格坦言，行業(yè)整體安全基礎(chǔ)薄弱：80%以上企業(yè)沒(méi)有專職安全團(tuán)隊(duì)，企業(yè)對(duì)信息安全缺乏系統(tǒng)理解，且行業(yè)尚未建立統(tǒng)一安全標(biāo)準(zhǔn)。盡管2026年將發(fā)布人形機(jī)器人安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，但企業(yè)需要主動(dòng)建設(shè)安全能力。百度智能云提出分階段安全體系建設(shè)方案：以TARA分析平臺(tái)為起點(diǎn)，通過(guò)大模型自動(dòng)輸出安全目標(biāo)與實(shí)施路徑；安全產(chǎn)品層面構(gòu)建"PKI安全基座—安全運(yùn)營(yíng)平臺(tái)、安全OTA、安全存儲(chǔ)、漏洞掃描、智能決策安全、訓(xùn)練數(shù)據(jù)毒性檢測(cè)"全棧安全能力。整套體系化安全解決方案覆蓋從概念設(shè)計(jì)到研發(fā)、測(cè)試、認(rèn)證以及量產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的五個(gè)階段，并為具身本體廠商提供了按P0到P2優(yōu)先級(jí)分級(jí)落地的完整安全建設(shè)思路。王泰格強(qiáng)調(diào)："安全不是成本，而是產(chǎn)品可信的必要前提，企業(yè)不能等到機(jī)器人傷人、泄密或被操控后才補(bǔ)救。"

沈新星：力傳感破局關(guān)鍵在于“輕薄高精+生態(tài)協(xié)同”

星匯傳感聯(lián)合創(chuàng)始人沈新星指出，當(dāng)前機(jī)器人力傳感器行業(yè)面臨三大困局：一是市場(chǎng)體量小，六維力傳感器因價(jià)格高昂、缺乏人形機(jī)器人專屬設(shè)計(jì)而難以放量；二是技術(shù)創(chuàng)新滯后，傳統(tǒng)工業(yè)級(jí)傳感器無(wú)法滿足機(jī)器人對(duì)輕量化、高精度、抗干擾、耐高溫等復(fù)合需求；三是定制需求碎片化，用戶應(yīng)用場(chǎng)景高度不確定，這倒逼供應(yīng)商必須具備極強(qiáng)的快速響應(yīng)與原創(chuàng)能力。

沈新星介紹，星匯傳感依托中鼎股份支持與航天軍工背景研發(fā)團(tuán)隊(duì)，公司構(gòu)建了“推廣系列+創(chuàng)新系列”雙軌產(chǎn)品矩陣。公司創(chuàng)新系列實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)行業(yè)首創(chuàng)：超輕薄六維力傳感器本體厚度僅13mm、通孔11mm、量程達(dá)500N/30Nm，厚度優(yōu)于市面主流20mm以上產(chǎn)品；全球首款高集成六維聯(lián)合標(biāo)定儀“水星1.2”支持來(lái)料全參數(shù)自主檢測(cè)與量產(chǎn)快速標(biāo)定；抗軸向力C型梁扭矩傳感器精度不受軸向力影響，電路板工作溫度上限高至105°C；8mm直徑迷你一維拉壓力傳感器底座僅12×10mm、量程達(dá)150N，填補(bǔ)了靈巧手等狹小空間測(cè)力空白。

沈新星強(qiáng)調(diào)，未來(lái)傳感器企業(yè)的核心優(yōu)勢(shì)在于產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同與量產(chǎn)能力：星匯傳感與中鼎旗下諧波減速器、微型電機(jī)、輕量化骨骼等企業(yè)形成生態(tài)閉環(huán)，企業(yè)可以進(jìn)行聯(lián)合開(kāi)發(fā)、空間集成；公司依托汽車級(jí)供應(yīng)鏈體系，已在質(zhì)量管控、批次穩(wěn)定性、成本控制上建立先發(fā)優(yōu)勢(shì)，為機(jī)器人C端商業(yè)化落地提供可靠底層支撐。

房海南：靈巧手十年商業(yè)化的突破與挑戰(zhàn)

因時(shí)機(jī)器人CMO房海南表示，公司在2025年實(shí)現(xiàn)了五指靈巧手單年交付量1萬(wàn)臺(tái)的突破，這是靈巧手行業(yè)近20年來(lái)首次突破萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。房海南強(qiáng)調(diào)，這一成就不僅反映了下游需求的爆發(fā)，更體現(xiàn)了因時(shí)機(jī)器人在供應(yīng)鏈、產(chǎn)能、裝配效率和成本控制方面的全面提升。

房海南指出，靈巧手行業(yè)存在性能、成本和可靠性的“不可能三角”困境。她坦言，目前沒(méi)有一款靈巧手能完美解決這三個(gè)問(wèn)題。高性能必然帶來(lái)高成本，而可靠性需要長(zhǎng)期的經(jīng)驗(yàn)積累和測(cè)試驗(yàn)證。因時(shí)機(jī)器人通過(guò)近10年的深耕，在出廠前對(duì)每款產(chǎn)品進(jìn)行近20多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)可靠性測(cè)試，包括高低溫、鹽霧、振動(dòng)和帶負(fù)載的壽命測(cè)試，這是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多能做到的。

房海南表示，微型伺服電缸是靈巧手的“肌肉”，因時(shí)機(jī)器人作為該技術(shù)的開(kāi)創(chuàng)者，大幅降低了靈巧手的制造門檻。因時(shí)機(jī)器人目前擁有6個(gè)系列的靈巧手產(chǎn)品，從6自由度到13自由度不等，并實(shí)現(xiàn)了觸覺(jué)傳感器的標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化配置。2026年，因時(shí)機(jī)器人的靈巧手產(chǎn)能將達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上，微型伺服電缸產(chǎn)能將達(dá)到50萬(wàn)臺(tái)以上。

付宜暉：觸覺(jué)感知成為具身智能核心瓶頸

他山科技市場(chǎng)及生態(tài)副總裁付宜暉表示，觸覺(jué)傳感器賽道在2021年就已經(jīng)是超百億美金的市場(chǎng)規(guī)模，預(yù)計(jì)2028年將達(dá)到260億美金的空間。隨著人形機(jī)器人的發(fā)展，觸覺(jué)正在成為繼視覺(jué)之后機(jī)器人的第二感官，給觸覺(jué)傳感器賽道帶來(lái)了一波新的增量。當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入泛化能力和物理世界大模型階段，機(jī)器人與外界的交互對(duì)觸覺(jué)有了更高要求，觸覺(jué)感知的缺失已經(jīng)成為目前階段的核心瓶頸。

付宜暉通過(guò)觸覺(jué)喪失的罕見(jiàn)病案例說(shuō)明了觸覺(jué)的重要性。觸覺(jué)感知喪失的病人過(guò)度依賴視覺(jué)，抓取物品時(shí)需要仔細(xì)觀察，且經(jīng)常捏爆柔性物品。機(jī)器人在沒(méi)有觸覺(jué)維度感知時(shí)，需要窮盡式觀察被測(cè)物體，數(shù)據(jù)采集的時(shí)間成本投入較高。當(dāng)機(jī)器人有了觸覺(jué)之后，可以大大提升數(shù)據(jù)采集效率和學(xué)習(xí)效率，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)力抓取和精細(xì)化操作。

他山科技自研了全球首款數(shù)?；旌螦I傳感芯片，這是第一款基于脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的芯片。

作為唯一打通“底層芯片+傳感器+整手算法”全鏈路的企業(yè)，他山科技在2025年已占據(jù)全球觸覺(jué)傳感器80%的市場(chǎng)份額。目前，公司已與150家機(jī)器人商業(yè)客戶達(dá)成合作，在工業(yè)質(zhì)檢、智慧農(nóng)副業(yè)等垂直場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?。

張棟：觸覺(jué)數(shù)據(jù)是物理世界模型的關(guān)鍵突破口

戴盟機(jī)器人合伙人兼首席商業(yè)官?gòu)垪澅硎荆^(guò)去兩年行業(yè)出現(xiàn)了大量demo和投資熱潮，但更多展現(xiàn)的是單點(diǎn)能力。當(dāng)機(jī)器人從demo走向真實(shí)物理場(chǎng)景應(yīng)用時(shí)，觸覺(jué)是必不可少的元素，也是聚焦物理世界模型必不可少的工作。過(guò)去幾年AI在語(yǔ)言和編程方面能力很強(qiáng)，但機(jī)器人在真實(shí)物理世界的泛化和操作能力仍有很大瓶頸，簡(jiǎn)單的插拔對(duì)齊、防滑抓取、工具使用都非常困難。

張棟強(qiáng)調(diào)，下一代包含物理屬性的高質(zhì)量數(shù)據(jù)必須理解物體的摩擦力、錯(cuò)誤用力造成的損傷、接觸力與接觸形變?nèi)绾斡绊懴乱徊絼?dòng)作，從而創(chuàng)造新的物理世界模型。這個(gè)新的物理世界模型不僅要包含文字、視覺(jué)、本體感知，還需要具備更多的物理模態(tài)信息。以劃火柴、拿雞蛋、捏水果等為例，如果缺少多模態(tài)高密度的觸覺(jué)感知，尤其是指尖觸覺(jué)感知，機(jī)器人的操作會(huì)非常困難，甚至無(wú)法完成。觸覺(jué)可以有效彌補(bǔ)視覺(jué)的盲區(qū)和錯(cuò)覺(jué)，在精密裝配和商用服務(wù)場(chǎng)景中尤為關(guān)鍵。

張棟介紹了戴盟機(jī)器人的3D戰(zhàn)略和產(chǎn)品布局。戴盟機(jī)器人將自己定位為觸覺(jué)和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)者，打造了Device（設(shè)備）、Data（數(shù)據(jù)）、Deployment（部署）的3D戰(zhàn)略。戴盟機(jī)器人的觸覺(jué)傳感器可以覆蓋從工業(yè)級(jí)夾爪到指尖、涵蓋從傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化到具身機(jī)器人等多種模態(tài)信息觸覺(jué)的入口。此外，戴盟不僅提供外骨骼和異構(gòu)機(jī)器人采集設(shè)備，還有無(wú)本體可分發(fā)式的數(shù)據(jù)采集設(shè)備，可以以最低成本進(jìn)入到C端商用服務(wù)場(chǎng)景。戴盟機(jī)器人本月發(fā)布了全球最大規(guī)模的含觸覺(jué)全模態(tài)物理世界數(shù)據(jù)集Daimon-Infinity，并在阿里魔搭社區(qū)上線。戴盟希望將基礎(chǔ)設(shè)施做得更牢，讓行業(yè)更快從單一demo走向產(chǎn)業(yè)化和真正量產(chǎn)的應(yīng)用。

張知閣：21自由度全直驅(qū)靈巧手破解不可能三角

強(qiáng)腦科技具身智能系統(tǒng)部總經(jīng)理張知閣表示，靈巧手行業(yè)一直存在性能、穩(wěn)定性和成本三維構(gòu)成的“不可能三角”， 這也是靈巧手進(jìn)入快速商業(yè)化通道前需要解決的問(wèn)題。

張知閣介紹了人手的復(fù)雜性。人手有27個(gè)自由度， 其中手掌21個(gè)、手腕6個(gè)，包括36塊肌肉以及數(shù)不清的神經(jīng)末梢。以抓礦泉水為例，人類的抓握過(guò)程依賴神經(jīng)系統(tǒng)、肌肉控制和多模態(tài)感知相互鏈接，包括前饋控制和反饋控制兩個(gè)閉環(huán)，需要類人神經(jīng)系統(tǒng)的分層控制架構(gòu)。

張知閣介紹了強(qiáng)腦科技的產(chǎn)品布局和技術(shù)突破。強(qiáng)腦科技本月發(fā)布了Revo3-U21系列靈巧手，實(shí)現(xiàn)了21個(gè)自由度的全直驅(qū)設(shè)計(jì)。該靈巧手采用直驅(qū)技術(shù)，電機(jī)與關(guān)節(jié)直接相連，省去了中間傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使同一輸入對(duì)應(yīng)同一動(dòng)作的關(guān)系更加穩(wěn)定。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了反驅(qū)結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)可以被外力推動(dòng)，系統(tǒng)可以通過(guò)電流直接控制進(jìn)行力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)柔性控制和人機(jī)交互安全。在性能方面，該靈巧手開(kāi)合頻率達(dá)到3Hz，五指握力達(dá)到70N，同時(shí)集成了全掌觸覺(jué)和指尖視觸覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了全開(kāi)源的結(jié)構(gòu)，全面兼容主流的具身智能仿真與部署生態(tài)。

03.

50萬(wàn)億市場(chǎng)，具身智能如何熬過(guò)“熱啟動(dòng)”，迎來(lái)“冷成長(zhǎng)”？

本次圓桌論壇以“具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模化構(gòu)建路徑與發(fā)展機(jī)遇”為核心命題，匯聚具身智能科研機(jī)構(gòu)與核心企業(yè)的重磅嘉賓，圍繞端側(cè)大腦、靈巧手、小腦控制、算力基礎(chǔ)設(shè)施、場(chǎng)景落地等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，就技術(shù)工程化取舍、數(shù)據(jù)與算力瓶頸、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新等核心議題展開(kāi)深度對(duì)話，探尋具身智能從“嘗鮮”走向“常用”的可行路徑。

圓桌論壇由國(guó)家自然基金委高技術(shù)中心研究員、科技部專業(yè)技術(shù)二級(jí)劉進(jìn)長(zhǎng)，具身智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO 劉競(jìng)元、靈生科技創(chuàng)始人兼CEO楊洪兵、靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗、華成工控董事杜曉磊、啟物科技創(chuàng)始人兼COO 周煬皓、寬恒科技研究院院長(zhǎng)喬晶共同參與話題討論。

劉競(jìng)元：理性看待“泡沫論”政策與資本共筑長(zhǎng)期確定性

具身智航聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO劉競(jìng)元指出，當(dāng)前具身智能的高熱度并非無(wú)源之水。從國(guó)家政策支持與資本持續(xù)涌入來(lái)看，行業(yè)發(fā)展的長(zhǎng)期性與確定性顯著增強(qiáng)。他明確表示：“我不認(rèn)為投資機(jī)構(gòu)或國(guó)家政策在戰(zhàn)略導(dǎo)向上存在根本問(wèn)題。”

針對(duì)“泡沫”爭(zhēng)議，他持審慎理性態(tài)度：一方面承認(rèn)確有部分缺乏核心技術(shù)的企業(yè)獲得了資源配置；另一方面強(qiáng)調(diào)，這類現(xiàn)象需時(shí)間檢驗(yàn)與市場(chǎng)出清，不能簡(jiǎn)單否定整體趨勢(shì)。

作為專注“端側(cè)大、小腦及全?！毖邪l(fā)的科技企業(yè)，具身智航正通過(guò)底層技術(shù)創(chuàng)新（如高精度無(wú)源導(dǎo)航、L4級(jí)自主飛行駕駛系統(tǒng)等），推動(dòng)具身智能從概念驗(yàn)證邁向真實(shí)落地。他總結(jié)道：當(dāng)前390億級(jí)融資熱潮，實(shí)為產(chǎn)業(yè)跨越關(guān)鍵拐點(diǎn)的必然反映。同時(shí)也為上游供應(yīng)商帶來(lái)廣闊跨領(lǐng)域發(fā)展機(jī)遇。真正具備技術(shù)積淀與工程化能力的企業(yè)，將在競(jìng)爭(zhēng)中勝出，最終實(shí)現(xiàn)“從嘗鮮到常用”的規(guī)模化躍遷。

楊洪兵：短期過(guò)熱≠長(zhǎng)期泡沫，50萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)是“泡沫消化器”

靈生科技創(chuàng)始人兼CEO楊洪兵對(duì)行業(yè)泡沫問(wèn)題采取了辯證的看法，將其分為短期和長(zhǎng)期兩個(gè)維度來(lái)分析。他坦承短期內(nèi)確實(shí)存在投資和宣傳過(guò)熱的現(xiàn)象，但從長(zhǎng)期來(lái)看，具身智能市場(chǎng)足夠大，能夠給整個(gè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)根本性變化。這個(gè)市場(chǎng)的容量足以消化當(dāng)前的泡沫，因此他對(duì)行業(yè)前景持樂(lè)觀態(tài)度。

楊洪兵強(qiáng)調(diào)，真正有技術(shù)實(shí)力和應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)將在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出，而泡沫的存在反而能加速行業(yè)優(yōu)勝劣汰的進(jìn)程。他認(rèn)為，當(dāng)前的投資熱度是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前的正常現(xiàn)象，隨著技術(shù)成熟和應(yīng)用落地，市場(chǎng)將逐步回歸理性，最終推動(dòng)產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。

在數(shù)據(jù)方面，楊洪兵明確指出當(dāng)前最大短板是高質(zhì)量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)，而非算力。他主張“人本采集”，以真實(shí)人類行為為中心在自然場(chǎng)景中采集數(shù)據(jù)，強(qiáng)調(diào)其多樣性與真實(shí)性不可替代；反對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中規(guī)則驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人日志等“有毒數(shù)據(jù)”，認(rèn)為其缺乏多樣性易導(dǎo)致過(guò)擬合。他倡導(dǎo)數(shù)據(jù)開(kāi)源共享，認(rèn)為協(xié)作可加速行業(yè)進(jìn)步。其團(tuán)隊(duì)（靈生科技）正構(gòu)建以UMI與Ego數(shù)據(jù)為核心的“真實(shí)世界具身數(shù)據(jù)引擎”，推動(dòng)具身大腦突破數(shù)據(jù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)通用泛化性。

曹崗：“三步走”戰(zhàn)略打通靈巧手規(guī)?；詈笠还?/p>

靈心巧手聯(lián)合創(chuàng)始人曹崗從產(chǎn)業(yè)演進(jìn)規(guī)律切入，指出：機(jī)器人行業(yè)歷經(jīng)數(shù)十年技術(shù)沉淀，已迎來(lái)模型能力躍升所驅(qū)動(dòng)的爆發(fā)拐點(diǎn)——大模型在數(shù)字世界驗(yàn)證的“Scaling Law”正在向物理世界遷移，一旦具身智能實(shí)現(xiàn)可靠作業(yè)，其市場(chǎng)空間將遠(yuǎn)超當(dāng)前預(yù)期。他援引摩根士丹利的預(yù)測(cè)：到2050年，全球具身智能相關(guān)產(chǎn)值有望達(dá)50萬(wàn)億美元，而當(dāng)前資本投入“遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是泡沫，只是剛剛開(kāi)始”。

靈心巧手作為全球靈巧手領(lǐng)軍企業(yè)，正在三個(gè)方面推進(jìn)工作：第一，加大核心零部件自研力度，達(dá)成更加穩(wěn)定、性能更好、價(jià)格更低的表現(xiàn)三角；第二，深化產(chǎn)品量產(chǎn)能力，進(jìn)一步提升靈巧手的成品下線一致性，為模型訓(xùn)練提供標(biāo)準(zhǔn)化的硬件平臺(tái)基礎(chǔ)；第三，推動(dòng)平臺(tái)化和生態(tài)化建設(shè)，通過(guò)系統(tǒng)開(kāi)源、靈心巧手學(xué)者計(jì)劃、天才研究員計(jì)劃等方式，支持高校院所開(kāi)發(fā)更多技能和應(yīng)用場(chǎng)景，最終實(shí)現(xiàn)應(yīng)用規(guī)模化。

杜曉磊：垂域模型驅(qū)動(dòng)機(jī)器人真正“進(jìn)廠干活”

華成工控董事杜曉磊指出，華成工控深耕運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域21年，自研具身智能的“小腦”層，即全身運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與力控融合的執(zhí)行底座。他以具身機(jī)器人半馬挑戰(zhàn)為例說(shuō)明技術(shù)躍遷：2025年完成時(shí)長(zhǎng)需2小時(shí)以上，2026年已縮短至最快48分鐘，印證運(yùn)控能力正以前所未有的速度進(jìn)化。

同時(shí)他強(qiáng)調(diào)：當(dāng)前通用VLA模型在工業(yè)場(chǎng)景仍面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)——在搬箱、打螺絲、涂膠等具體工藝環(huán)節(jié)，作業(yè)準(zhǔn)確率普遍不足。問(wèn)題根源在于：通用模型缺乏對(duì)工藝細(xì)節(jié)的理解，而傳統(tǒng)示教編程效率低下、泛化性差，難以適配柔性生產(chǎn)需求。

華成工控持續(xù)落地VLA技術(shù)在裝配場(chǎng)景的應(yīng)用，目前首批方案已進(jìn)入工廠上量驗(yàn)證階段，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行，升級(jí)為穩(wěn)定、可靠的自主作業(yè)。談及未來(lái)，杜曉磊堅(jiān)信：隨著工業(yè)具身進(jìn)入“ChatGPT時(shí)刻”，華成工控將以核心控制器為支點(diǎn)，賦能制造業(yè)突破傳統(tǒng)模式，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從 “工程師意志復(fù)現(xiàn)” 的固定化作業(yè)，全面邁向 “自主感知、智能執(zhí)行” 的全新發(fā)展范式。

蒲中柱：全球首臺(tái)通用農(nóng)業(yè)具身智能機(jī)器人發(fā)布，做具身智能機(jī)器人的端側(cè)大腦！

啟物科技創(chuàng)始人＆CEO蒲中柱介紹，公司定位為具身智能機(jī)器人的端側(cè)大腦研發(fā)商，具身智能機(jī)器人軟硬件一體交付，技術(shù)重點(diǎn)在于本地化部署的輕量化模型與高魯棒性運(yùn)動(dòng)控制棧的協(xié)同，確保在離線環(huán)境、低功耗邊緣算力條件下穩(wěn)定運(yùn)行。談到當(dāng)前的落地阻力，拋開(kāi)算法本身的成熟度，啟物認(rèn)為最大的瓶頸在于“端側(cè)推理延遲與硬件成本的矛盾”，不可能在每一臺(tái)具身機(jī)器人上都背一塊昂貴的服務(wù)器級(jí) GPU。在不破壞商業(yè) ROI 的前提下，如何利用極其有限的端側(cè)算力完成 VLA 模型的極速推理，是規(guī)?；膭儇?fù)手。

談及這次具身智能的發(fā)展浪潮與過(guò)往機(jī)器人行業(yè)周期的不同，他認(rèn)為最大的不同在于底層的范式轉(zhuǎn)移，過(guò)去的機(jī)器人行業(yè)是以“規(guī)則和編程”為主導(dǎo)的被動(dòng)執(zhí)行，而這一輪是由“數(shù)據(jù)和學(xué)習(xí)”驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)泛化。他指出，具身智能的規(guī)?；涞夭粫?huì)一蹴而就實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景通用，而將遵循“半結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景切入→商業(yè)閉環(huán)驗(yàn)證→數(shù)據(jù)反哺模型→軟硬件深度融合邁向通用”的演進(jìn)路徑。

關(guān)于真機(jī)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)他認(rèn)為：真正決定模型上限和商業(yè)落地效果的，是高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)。 Sim2Real 和世界模型確實(shí)能擴(kuò)充數(shù)據(jù)廣度，但在精細(xì)的物理接觸和力覺(jué)反饋上，真機(jī)采的高質(zhì)量數(shù)據(jù)依然是當(dāng)前最稀缺的資源。啟物通過(guò)在真實(shí)業(yè)務(wù)中部署大量機(jī)器人，通過(guò)實(shí)際自主工作來(lái)收集數(shù)據(jù)并進(jìn)行優(yōu)化，起到了數(shù)據(jù)飛輪的作用。

蒲中柱表示，農(nóng)業(yè)采摘是當(dāng)前最具落地可行性的突破口：該場(chǎng)景具備剛性需求（全球勞動(dòng)力短缺）、工業(yè)屬性（工廠化標(biāo)準(zhǔn)種植）、柔性操作（高難度柔性采摘），為算法迭代提供了安全窗口?；诖?，啟物科技已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵落地成果——于2026年4月21日在荷蘭正式發(fā)布全球首臺(tái)通用農(nóng)業(yè)具身智能機(jī)器人。

他進(jìn)一步說(shuō)明，公司當(dāng)前聚焦采摘場(chǎng)景，同期也在做物流分揀與零售前置倉(cāng)方向的落地。關(guān)于未來(lái)發(fā)展，明確表示：未來(lái)5–10年，通用具身智能機(jī)器人能夠落地，前提是以真實(shí)付費(fèi)場(chǎng)景為起點(diǎn)、以指數(shù)級(jí)高質(zhì)量數(shù)據(jù)積累為驅(qū)動(dòng)。“沒(méi)有商業(yè)閉環(huán)的‘通用’是空中樓閣；而采摘，正是我們找到的那個(gè)切入點(diǎn)。”

寬恒科技喬晶：如何把“天價(jià)算力”塞進(jìn)低利潤(rùn)制造企業(yè)？

寬恒科技研究院院長(zhǎng)喬晶指出，當(dāng)前具身智能發(fā)展的關(guān)鍵瓶頸在于算力供給與制造業(yè)低利潤(rùn)現(xiàn)實(shí)之間的矛盾。她強(qiáng)調(diào)：從第一性原理看，世界最高端芯片通過(guò)Transformer架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)化的路徑已明確“最高端的芯片能產(chǎn)生智能，這是毫無(wú)疑問(wèn)的”。但對(duì)制造業(yè)等利潤(rùn)率普遍偏低的行業(yè)而言，高昂的算力成本構(gòu)成切實(shí)障礙，“他們確實(shí)有困境，沒(méi)有辦法支撐這么高昂的費(fèi)用”。

面對(duì)這一現(xiàn)實(shí)，喬晶提出分階段推進(jìn)路徑：短期（當(dāng)下） ：算力資源極度稀缺且優(yōu)先配置給頭部企業(yè)?！艾F(xiàn)在面臨的狀況就是有錢也買不到，只能是最頭部的企業(yè)才能買得到”，這是對(duì)社會(huì)資源的最大化利用，將有限的高端算力集中供給“最有創(chuàng)造力的公司”，加快范式驗(yàn)證與技術(shù)突破。中期（3–5年內(nèi)） ：隨著具身智能在真實(shí)場(chǎng)景中跑出可行范式，算力成本將隨規(guī)模效應(yīng)與技術(shù)迭代顯著下降，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)“面向全世界、全行業(yè)普惠”。她明確表示：“過(guò)3、5年之后，具身智能把整個(gè)范式跑出來(lái)……到時(shí)候肯定是普惠的出現(xiàn)?！?/p>

關(guān)于自身角色，喬晶說(shuō)明寬恒科技定位為算力整合與落地服務(wù)商：“我們整合所有能用到的力量，需要投資人支持，因?yàn)橥顿Y很大；我們?cè)谥虚g做好服務(wù)商角色，把投資人的錢用好，把這么高的算力真正用在企業(yè)里?！彼龔?qiáng)調(diào)，公司并非單純提供硬件或云服務(wù)，而是通過(guò)“投資+服務(wù)”雙輪驅(qū)動(dòng)，推動(dòng)高算力在制造企業(yè)中實(shí)現(xiàn)可落地、可持續(xù)的應(yīng)用閉環(huán)。

最后，她回應(yīng)行業(yè)熱議的“泡沫”問(wèn)題時(shí)指出：“這次具身智能的興起，到今天還不到3年時(shí)間”，大量企業(yè)成立于2023年，技術(shù)演進(jìn)仍處早期階段，“現(xiàn)在的泡沫，我覺(jué)得言之過(guò)早”。她堅(jiān)信：具身智能是AI走向物理世界的必然延伸，其價(jià)值不在于替代人，而在于“幫助人完成人不能做的事情”，這才是驅(qū)動(dòng)第四次工業(yè)革命持續(xù)向前的核心動(dòng)力。

04.

數(shù)據(jù)、觸覺(jué)、架構(gòu)、生態(tài)：具身智能跨越產(chǎn)業(yè)化鴻溝的全鏈路突破

從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)世界，具身智能正站在產(chǎn)業(yè)化的十字路口。高質(zhì)量數(shù)據(jù)短缺、感知執(zhí)行鏈路割裂、泛化能力不足、商業(yè)閉環(huán)缺失，這些共性難題困擾著整個(gè)行業(yè)。下面單元將從數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施、觸覺(jué)感知突破、模型架構(gòu)創(chuàng)新、開(kāi)源生態(tài)構(gòu)建、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品探索、柔性仿真補(bǔ)足等多個(gè)維度，呈現(xiàn)行業(yè)對(duì)破局路徑的系統(tǒng)性思考。

江磊：人形機(jī)器人需從“體外智能”邁向“身體智能”

國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊指出，人形機(jī)器人發(fā)展三年來(lái)，大腦、小腦、肢體等單項(xiàng)技術(shù)已基本成熟，但真正的卡點(diǎn)在于通用數(shù)據(jù)。江磊強(qiáng)調(diào)，行業(yè)必須堅(jiān)持“先通用、后垂類”的路徑，即先解決通用數(shù)據(jù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)通用智能，再做垂類應(yīng)用。他認(rèn)為過(guò)去40年垂類應(yīng)用路線下沒(méi)有一家人形機(jī)器人公司成功，這一輪不能重蹈覆轍。目前高質(zhì)量數(shù)據(jù)不足1T，距離所需的10T數(shù)據(jù)量還有很大差距，按線性邏輯可能需要10年才能完成數(shù)據(jù)積累。

江磊提出，當(dāng)前的具身智能仍停留在“體外智能”階段，智能不在身體里，身體不參與智能發(fā)育，機(jī)器人只是被動(dòng)執(zhí)行大模型的規(guī)劃。他認(rèn)為下一步需要實(shí)現(xiàn)“身體智能”，讓機(jī)器人具備長(zhǎng)時(shí)因果能力、感知－動(dòng)作－認(rèn)知一體化能力，以及在未知環(huán)境中的探索泛化能力。江磊建議構(gòu)建“老師－學(xué)生”雙模型架構(gòu)：體外預(yù)訓(xùn)練模型作為老師，體內(nèi)學(xué)生模型實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)閉環(huán)，形成觀察－決策－執(zhí)行－反饋的身體智能新范式。

江磊呼吁行業(yè)不要折騰、不要搖擺，要堅(jiān)持AI+機(jī)器人的技術(shù)體系深耕。他特別強(qiáng)調(diào)當(dāng)前機(jī)會(huì)在于構(gòu)建垂類大腦和數(shù)據(jù)集，各行業(yè)應(yīng)快速做好垂類數(shù)據(jù)集儲(chǔ)備，而非急于做垂類應(yīng)用，待2-3年后技術(shù)成熟時(shí)通過(guò)超級(jí)終端實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景落地。江磊表示，通過(guò)標(biāo)委會(huì)可以定義行業(yè)通用人形和專用人形標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)體系不折騰、數(shù)據(jù)制勝不內(nèi)卷、標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)不散亂，人形機(jī)器人的機(jī)會(huì)和藍(lán)海市場(chǎng)依然存在。

史淼泓：具身智能需以“場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)、閉環(huán)迭代”為核心，通過(guò)VTFLA技術(shù)與人機(jī)協(xié)同機(jī)制推動(dòng)真實(shí)場(chǎng)景落地

瑞為技術(shù)副總裁史淼泓指出，當(dāng)前具身智能面臨兩大核心瓶頸：一是真實(shí)場(chǎng)景中執(zhí)行能力弱，實(shí)驗(yàn)室Demo與現(xiàn)場(chǎng)部署存在顯著落差；二是商業(yè)閉環(huán)緩慢，從驗(yàn)證到規(guī)?；茝V周期過(guò)長(zhǎng)。他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)普遍存在的痛點(diǎn)包括產(chǎn)品形態(tài)與應(yīng)用需求錯(cuò)配、復(fù)雜業(yè)務(wù)流程適配難、高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取成本高、通用模型在感知－決策－執(zhí)行鏈路上仍不夠平滑。

基于瑞為十余年B端落地經(jīng)驗(yàn)，史淼泓提出“讓機(jī)器人在場(chǎng)景中進(jìn)化”的路徑。瑞為的做法是：產(chǎn)品定義始于深入一線挖掘真實(shí)業(yè)務(wù)痛點(diǎn)，適配客戶現(xiàn)有流程，避免因流程改造推高落地成本；聚焦真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練，通過(guò)任務(wù)數(shù)據(jù)、示教與異常案例持續(xù)完善模型；運(yùn)行中持續(xù)訓(xùn)練反哺模型迭代，形成“數(shù)據(jù)閉環(huán)”與“商業(yè)閉環(huán)”雙輪驅(qū)動(dòng)。史淼泓表示，瑞為聚焦泛民航等垂直行業(yè)，通過(guò)端到端感知執(zhí)行方案、快慢協(xié)同異構(gòu)大腦和高效可靠本體，為客戶創(chuàng)造價(jià)值的同時(shí)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品持續(xù)迭代。

史淼泓以機(jī)場(chǎng)行李搬運(yùn)場(chǎng)景為例說(shuō)明落地實(shí)踐。他調(diào)研發(fā)現(xiàn)，搬運(yùn)工人每天需搬運(yùn)1000件行李約16—20噸，飽受職業(yè)病困擾。瑞為推出的VTFLA多模態(tài)協(xié)同架構(gòu)融合視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)與語(yǔ)言，通過(guò)慢系統(tǒng)負(fù)責(zé)邏輯推理和任務(wù)規(guī)劃、快系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)，解決了傳統(tǒng)VLA缺乏力感和觸覺(jué)反饋的缺陷。其“曉蟻”行李轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人已實(shí)測(cè)落地，并創(chuàng)新引入人機(jī)協(xié)同機(jī)制，保留人類處理非標(biāo)物體的能力。史淼泓呼吁產(chǎn)業(yè)開(kāi)放協(xié)作，瑞為愿共享視覺(jué)感知、認(rèn)知組件及具身大模型等核心能力，共同推動(dòng)具身智能價(jià)值創(chuàng)造。

李炎輝：高精度觸覺(jué)是具身智能“最后一厘米”的破局關(guān)鍵

超維傳感創(chuàng)始人兼CEO李炎輝指出，當(dāng)前人形機(jī)器人雖在視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域進(jìn)展顯著，但在靈巧操作上仍普遍存在“抓不穩(wěn)、放不輕”的問(wèn)題——例如拿起裝滿水的無(wú)蓋礦泉水瓶時(shí)，常因力控失穩(wěn)導(dǎo)致溢水或跌落。他強(qiáng)調(diào)，問(wèn)題核心在于非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的力控失效，尤其是切向力感知缺失，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)類人級(jí)的精細(xì)操作。

李炎輝提出，靈巧手80%的操作失敗源于法向力與切向力的精準(zhǔn)度不足。真正的挑戰(zhàn)不是“看到物體”，而是“穩(wěn)穩(wěn)抓住并動(dòng)態(tài)調(diào)整”。他以拿放水瓶為例說(shuō)明：需實(shí)時(shí)感知指尖位置、法向力（如5N）、切向力（如2.5N），并在放置時(shí)依據(jù)切向力歸零信號(hào)精準(zhǔn)松手——這一過(guò)程離不開(kāi)高精度三向力反饋。他進(jìn)一步指出，觸覺(jué)并非不重要，而是現(xiàn)有傳感器數(shù)據(jù)噪聲大、重復(fù)性差（誤差常達(dá)15%–30%）、一致性低，導(dǎo)致AI模型無(wú)法從低質(zhì)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)有效規(guī)律，進(jìn)而誤判“觸覺(jué)無(wú)用”。

李炎輝主張：靈巧手通用泛化的底層基礎(chǔ)是高一致性（≤1%誤差）、高精度（≤0.2%誤差）、高可靠性的觸覺(jué)信息。他對(duì)比主流觸覺(jué)技術(shù)路線，指出壓阻、電容、霍爾及視觸覺(jué)方案在切向力標(biāo)定、線性精度與批次一致性上普遍不足；而超維傳感通過(guò)自研納米材料、非彈性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與獨(dú)家算法，實(shí)現(xiàn)指尖級(jí)傳感器千分之二的精度誤差、1%的一致性誤差，并支持百萬(wàn)次壽命，同時(shí)解決遲滯、漂移等工業(yè)級(jí)可靠性痛點(diǎn)。

李炎輝介紹，超維傳感已推出HSP系列（指尖）、HSM系列（指腹）和HSE系列柔性陣列（手掌）三大觸覺(jué)產(chǎn)品線，構(gòu)成全手觸覺(jué)感知系統(tǒng)，可融合位置、法向力、切向力與溫度等多維信息，支撐VTLA等具身模型訓(xùn)練。他強(qiáng)調(diào)，只有當(dāng)觸覺(jué)數(shù)據(jù)足夠干凈可靠，視覺(jué)－觸覺(jué)閉環(huán)協(xié)同才能真正實(shí)現(xiàn)“感知—決策—執(zhí)行—反饋”的類人靈巧操作。最終，他呼吁行業(yè)重視觸覺(jué)這一“最后一厘米”的技術(shù)鴻溝。未來(lái)機(jī)器人將不僅是執(zhí)行者，更是“懂輕重、知冷暖”的貼心守護(hù)者。

唐劍：開(kāi)源開(kāi)放是破解具身智能泛化難題的關(guān)鍵路徑

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心CTO唐劍指出，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展70年仍未在商業(yè)服務(wù)和家庭場(chǎng)景大規(guī)模落地，核心痛點(diǎn)在于泛化能力不足——傳統(tǒng)機(jī)器人需要針對(duì)特定場(chǎng)景編寫專用程序，換場(chǎng)景就需要重新開(kāi)發(fā)。他強(qiáng)調(diào)，具身智能的核心目標(biāo)就是讓人形機(jī)器人具備通用泛化能力，走入千行百業(yè)。北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心定位為平臺(tái)型生態(tài)企業(yè)，通過(guò)開(kāi)源開(kāi)放構(gòu)建新生態(tài)，主要抓手是兩大平臺(tái)：硬件平臺(tái)“天工”通用人形機(jī)器人和軟件平臺(tái)“慧思開(kāi)物”一站式具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

唐劍介紹北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心是行業(yè)內(nèi)最開(kāi)源開(kāi)放的企業(yè)之一，已開(kāi)源具身多模態(tài)大模型Pelican、具身世界模型WOW、VLA模型XR-1等核心技術(shù)，并以SDK形式開(kāi)放慧思開(kāi)物平臺(tái)。該平臺(tái)采用分布式具身智能體架構(gòu)：大腦由Pelican和WOW雙模驅(qū)動(dòng)，負(fù)責(zé)場(chǎng)景理解和任務(wù)規(guī)劃；小腦作為Agent調(diào)用各類技能模型完成具體操作。平臺(tái)設(shè)計(jì)目標(biāo)是“一腦多能、一腦多機(jī)”，目前已適配9種硬件平臺(tái)，支持工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等多類應(yīng)用場(chǎng)景。

唐劍特別強(qiáng)調(diào)世界模型的三大作用：作為事件模擬器輔助大腦自主學(xué)習(xí)、生成合成數(shù)據(jù)訓(xùn)練VLA模型、直接作為VLA模型控制機(jī)器人。他認(rèn)為VLA和世界模型會(huì)長(zhǎng)期并存——VLA適用于結(jié)構(gòu)化環(huán)境已達(dá)到能用狀態(tài)，世界模型因預(yù)訓(xùn)練使用大量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)而具備更強(qiáng)泛化能力，更適合商業(yè)和家庭場(chǎng)景。中心開(kāi)源的XR-1模型支持7種本體跨平臺(tái)操作，是首個(gè)通過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)評(píng)測(cè)的VLA模型。在硬件方面，天工3.0全尺寸雙足機(jī)器人主打“靈活運(yùn)動(dòng)、靈巧操作”，是全球首個(gè)完成托馬斯全旋的全尺寸機(jī)器人，并在亦莊半馬障礙賽中憑自主導(dǎo)航獲得智行獎(jiǎng)。

目前北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心已建立5000平米具身智能數(shù)據(jù)基地，擁有500多臺(tái)本體機(jī)器人和100多名數(shù)據(jù)采集員，今年產(chǎn)能可達(dá)千萬(wàn)條。已開(kāi)源的RoboMIND 2.0數(shù)據(jù)集包含30萬(wàn)條軌跡、700多項(xiàng)任務(wù)及1.2萬(wàn)條觸覺(jué)數(shù)據(jù)，下載量近300萬(wàn)。他呼吁行業(yè)共建生態(tài)，堅(jiān)信通用人形機(jī)器人將像個(gè)人電腦和智能手機(jī)一樣，全部或部分取代專用機(jī)器人，推動(dòng)具身智能走進(jìn)千家萬(wàn)戶、賦能千行百業(yè)。

黃巖：空間認(rèn)知增強(qiáng)架構(gòu)可破解具身大模型數(shù)據(jù)饑渴難題

中科第五紀(jì)青年首席科學(xué)家、中科院自動(dòng)化所研究員黃巖指出，具身大模型雖具備跨場(chǎng)景、跨任務(wù)學(xué)習(xí)的想象空間，但面臨嚴(yán)峻的數(shù)據(jù)困境——當(dāng)前開(kāi)源數(shù)據(jù)規(guī)模僅千萬(wàn)級(jí)，遠(yuǎn)低于大語(yǔ)言模型，而具身任務(wù)復(fù)雜度更高且需跨本體適配，理論上需要的數(shù)據(jù)量應(yīng)遠(yuǎn)超大語(yǔ)言模型。他強(qiáng)調(diào)，雖然UMI等遙操作方式提升了采集效率，世界模型也能生成虛擬數(shù)據(jù)，但生成數(shù)據(jù)質(zhì)量能否真正帶來(lái)性能增益仍需技術(shù)突破。黃巖認(rèn)為，除了數(shù)據(jù)采集，模型架構(gòu)優(yōu)化同樣關(guān)鍵——能否通過(guò)架構(gòu)創(chuàng)新降低對(duì)數(shù)據(jù)的依賴性，避免單一任務(wù)需要數(shù)百甚至數(shù)萬(wàn)條數(shù)據(jù)的低效局面。

黃巖提出，認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)對(duì)模型架構(gòu)創(chuàng)新具有決定性作用，例如Transformer的自注意力機(jī)制源于人眼視覺(jué)注意機(jī)制。他的團(tuán)隊(duì)聚焦將人腦空間認(rèn)知能力，包括認(rèn)知地圖、空間注意力、空間推理，遷移到具身大模型架構(gòu)中，以降低數(shù)據(jù)需求并減少?gòu)?fù)雜場(chǎng)景下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃失敗率。在導(dǎo)航領(lǐng)域，黃巖團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了基于空間戶型圖的具身導(dǎo)航大模型，通過(guò)輸入粗略手繪戶型圖作為空間先驗(yàn)，讓模型無(wú)需提前建圖或?qū)崟r(shí)定位即可自適應(yīng)導(dǎo)航，已在宇樹(shù)機(jī)械狗上實(shí)現(xiàn)公司場(chǎng)景下的行人規(guī)避與自主導(dǎo)航。

在操作領(lǐng)域，黃巖指出現(xiàn)有VLA架構(gòu)存在“漏斗式”問(wèn)題：輸入輸出均包含三維結(jié)構(gòu)信息，但建模過(guò)程將其壓縮為一維特征向量，導(dǎo)致物體體積、位置、形狀等關(guān)鍵空間信息丟失，模型轉(zhuǎn)而關(guān)注“瓶子是紅色”“標(biāo)有農(nóng)夫山泉”等語(yǔ)義信息。他的團(tuán)隊(duì)將模型架構(gòu)全面三維化，把一維向量升級(jí)為三維熱力圖，并在CVPR可泛化VLA競(jìng)賽中獲得第一名。該方案在不同光照、角度、距離、背景下實(shí)現(xiàn)少樣本泛化，并進(jìn)一步結(jié)合世界模型，將熱力圖思想擴(kuò)展到視頻基礎(chǔ)模型，統(tǒng)一少樣本VLA與世界模型架構(gòu)。黃巖團(tuán)隊(duì)在世界模型評(píng)測(cè)基準(zhǔn)World Arena上也獲得第一名。

黃巖表示，中科第五紀(jì)依托少樣本具身大模型能力，已與宇樹(shù)、零跑、中石化、美的、國(guó)家電網(wǎng)等展開(kāi)深度合作，應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋電力巡檢、物體分揀、插拔、零售、加油等。他認(rèn)為未來(lái)具身大模型仍需突破三大技術(shù)點(diǎn)：一是提升數(shù)據(jù)利用效率，世界模型需在人－物交互細(xì)節(jié)生成上進(jìn)一步突破；二是模型小型化，需將3B-7B體量壓縮至0.5B以實(shí)現(xiàn)端側(cè)穩(wěn)定運(yùn)行；三是全身運(yùn)動(dòng)控制，現(xiàn)階段較現(xiàn)實(shí)的方案是VLA+VLN協(xié)同。黃巖呼吁行業(yè)關(guān)注少樣本VLA、模型架構(gòu)設(shè)計(jì)、行為條件世界模型、人在環(huán)路強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿方向，共同推動(dòng)具身智能技術(shù)突破。

孫佳：類人靈巧操作需模型－本體－數(shù)據(jù)－場(chǎng)景全鏈條閉環(huán)

中科硅紀(jì)CTO孫佳指出，機(jī)器人要像人一樣用手干活并落地真實(shí)場(chǎng)景，需具備通用類人靈巧操作能力，這依賴四大關(guān)鍵指標(biāo)：適應(yīng)性（對(duì)不同物體、環(huán)境、任務(wù)的包覆識(shí)別抓取能力）、靈巧性（足夠多關(guān)節(jié)自由度完成精細(xì)操作）、工具性（復(fù)用現(xiàn)有為人手設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)設(shè)施和工具）、人機(jī)性（與人協(xié)作共融而非割裂）。她強(qiáng)調(diào)，在人類生產(chǎn)生活中50%任務(wù)是通用抓取可以完成的，40%是由精細(xì)化抓取和功能性操作完成的，而后者才是創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值的關(guān)鍵。

中科硅紀(jì)將類人靈巧操作能力分為五級(jí)：DL1-2是固定編程和遙操作，DL3是多樣化物體通用抓取，DL4是精細(xì)化抓取和功能性操作，DL5是人機(jī)協(xié)同作業(yè)?；趫F(tuán)隊(duì)20年探索經(jīng)驗(yàn)，孫佳提出必須堅(jiān)持“模型－本體－數(shù)據(jù)－場(chǎng)景”完整閉環(huán)——模型作為核心，引導(dǎo)本體設(shè)計(jì)，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)配合模型與本體的變化而快速調(diào)整，最終與場(chǎng)景任務(wù)結(jié)合才能完成落地。她強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人全身自由度中一半以上集中在雙手，通用具身模型會(huì)降低精細(xì)操作能力，因此團(tuán)隊(duì)推出CasiaHand Brain類人靈巧操作具身基座模型，該模型頂層負(fù)責(zé)任務(wù)理解與規(guī)劃，中層為核心基座模型層，涵蓋了通用抓取、功能性操作、響應(yīng)式人機(jī)交接、雙手協(xié)同、人機(jī)融合、預(yù)抓取與輔助操作等六大核心能力模塊，底層則嵌入實(shí)時(shí)閉環(huán)控制算法。該架構(gòu)使復(fù)雜的類人靈巧操作能力模塊化，通過(guò)任務(wù)調(diào)度模式使機(jī)器人精細(xì)化操作成為可能。

在本體方面，孫佳介紹到中科硅紀(jì)今年全新發(fā)布了全自研三大系列靈巧手產(chǎn)品，包括M系列小手、X系列工業(yè)手以及G系列三指手，同時(shí)聚焦無(wú)際（工業(yè)自主操作）和無(wú)畏（特種遙操作）兩款機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品。在數(shù)據(jù)方面， 孫佳強(qiáng)調(diào)具身數(shù)據(jù)處于行業(yè)公認(rèn)的匱乏狀態(tài)，針對(duì)靈巧手的操作數(shù)據(jù)更是少之又少，而涵蓋功能性操作及人機(jī)交接等五指靈巧手精細(xì)化數(shù)據(jù)則是鳳毛麟角。團(tuán)隊(duì)自研可穿戴數(shù)采設(shè)備，同時(shí)支持遙操作實(shí)機(jī)采集、無(wú)本體數(shù)據(jù)采集和大規(guī)模物理仿真采集三種方案，已積累百萬(wàn)級(jí)類人靈巧操作數(shù)據(jù)。目前團(tuán)隊(duì)在物流搬運(yùn)、柔性上下料、倉(cāng)庫(kù)分揀等與多家上市公司達(dá)成合作，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景落地。

張淼：消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人需重塑成本性能邊界

松延動(dòng)力首席市場(chǎng)官?gòu)堩抵赋?，人形機(jī)器人想要走進(jìn)千家萬(wàn)戶，核心機(jī)遇在于C端市場(chǎng)，只有切入消費(fèi)級(jí)賽道才能支撐產(chǎn)業(yè)宏大敘事，企業(yè)必須率先跳出同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)找到差異化優(yōu)勢(shì)。她強(qiáng)調(diào)，2024年行業(yè)整體處于實(shí)驗(yàn)室時(shí)代，廠商發(fā)布大量demo進(jìn)行多元化探索；2025年進(jìn)入產(chǎn)品競(jìng)賽階段，產(chǎn)品性能成為競(jìng)爭(zhēng)壁壘焦點(diǎn)；今年大多數(shù)公司已完成從產(chǎn)品發(fā)布到商業(yè)化落地的關(guān)鍵跨越，規(guī)?；涞啬芰?、商業(yè)化能力和場(chǎng)景解決方案閉環(huán)成為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

張淼介紹，松延動(dòng)力的選擇是重塑人形機(jī)器人成本和性能邊界，達(dá)到消費(fèi)級(jí)水平的核心是提升核心零部件自研比例，在供應(yīng)鏈上進(jìn)入深度垂直整合。團(tuán)隊(duì)在材料和結(jié)構(gòu)方面進(jìn)行探索性創(chuàng)新，大量采用復(fù)合材料和極致輕量化設(shè)計(jì)方法帶動(dòng)成本降低。她強(qiáng)調(diào)，松延動(dòng)力從成立之初就致力于打造機(jī)器人產(chǎn)品而非demo，秉持從用戶需求出發(fā)，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)定位需要“造買得起的產(chǎn)品、做好用的設(shè)計(jì)、建有未來(lái)的生態(tài)”。

在技術(shù)能力方面，松延動(dòng)力通過(guò)多重能力組合推動(dòng)機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向生活：自研運(yùn)動(dòng)控制算法讓消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品具備動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制水平；為家庭場(chǎng)景打造安全防護(hù)體系，通過(guò)極致輕量化減重保證使用安全性；通過(guò)情感化設(shè)計(jì)讓交互更具親和力。張淼特別強(qiáng)調(diào)內(nèi)容生態(tài)是提高C端用戶粘性的核心抓手，因此團(tuán)隊(duì)高維度進(jìn)行生態(tài)合作實(shí)現(xiàn)平臺(tái)化發(fā)展。

張淼透露，松延動(dòng)力推出的消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人小布米Bumi采用萬(wàn)元級(jí)定價(jià)，這一定價(jià)成為撬動(dòng)C端市場(chǎng)的關(guān)鍵支點(diǎn)，大多數(shù)訂單來(lái)自C端消費(fèi)者。該產(chǎn)品身高不到1米，小尺寸設(shè)計(jì)更適配家庭場(chǎng)景，高運(yùn)動(dòng)性能可配合7-13歲核心用戶群體完成編程實(shí)操、互動(dòng)游戲和教育陪伴功能。產(chǎn)品搭載圖形化編程系統(tǒng)，采用拖拽式編程和可視化配置，讓小孩子無(wú)需掌握復(fù)雜代碼就能輕松完成機(jī)器人動(dòng)作設(shè)定；配備專屬控制APP，界面極致簡(jiǎn)約、功能分區(qū)清晰；搭載語(yǔ)言識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)，可陪伴小朋友聊天解悶、講故事、答疑解惑。她強(qiáng)調(diào)，做出一臺(tái)機(jī)器人不難，難的是批量交付高質(zhì)量機(jī)器人，2025年底松延動(dòng)力初步建立產(chǎn)能釋放、渠道承接和場(chǎng)景落地的商業(yè)化閉環(huán)，這離不開(kāi)穩(wěn)定供應(yīng)鏈、嚴(yán)苛質(zhì)檢和規(guī)?；a(chǎn)線三大條件。

陳溥：構(gòu)建以人為中心的高精度具身智能數(shù)據(jù)閉環(huán)

凌云光·元客視界CTO陳溥指出，當(dāng)前具身智能面臨的核心瓶頸是高質(zhì)量交互數(shù)據(jù)極度缺失，尤其真實(shí)場(chǎng)景中人－物體－環(huán)境（HOI/HRC）的物理交互數(shù)據(jù)稀缺，制約模型泛化與Sim2Real遷移。他強(qiáng)調(diào)，行業(yè)過(guò)去以“機(jī)器人為中心”的遙操作數(shù)采模式成本高、本體依賴強(qiáng)、跨平臺(tái)復(fù)用難，難以支撐復(fù)雜任務(wù)訓(xùn)練。為此，元客視界提出轉(zhuǎn)向“以人為中心”的新范式：通過(guò)高精度多視點(diǎn)立體視頻+運(yùn)動(dòng)捕捉+多模態(tài)力學(xué)傳感（精度達(dá)0.1mm/0.1N），構(gòu)建富含三維幾何與力學(xué)反饋的真實(shí)交互數(shù)據(jù)，大幅降低真機(jī)采集成本，提升數(shù)據(jù)質(zhì)量與跨本體泛化能力。

陳溥介紹，團(tuán)隊(duì)基于4DGS（4D高斯?jié)姙R）與VGGT 3D基礎(chǔ)模型，實(shí)現(xiàn)單場(chǎng)景亞厘米級(jí)重建（<5分鐘/場(chǎng)景）、PSNR>30dB照片級(jí)渲染與82FPS實(shí)時(shí)交互，支持連續(xù)時(shí)序動(dòng)態(tài)場(chǎng)景生成，解決傳統(tǒng)仿真缺乏物理真實(shí)感與時(shí)序連貫性問(wèn)題。其數(shù)據(jù)策略為：先用約1萬(wàn)條高精度人類示范數(shù)據(jù)訓(xùn)練工業(yè)具身智能基礎(chǔ)模型，再基于此生成百萬(wàn)級(jí)合成仿真數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“小樣本精煉+大規(guī)模擴(kuò)展”。

他進(jìn)一步說(shuō)明，該體系已應(yīng)用于工業(yè)產(chǎn)線建模、人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)（如跑酷、舞蹈）訓(xùn)練及量產(chǎn)質(zhì)檢，如為智元機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)下線提供自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)性能評(píng)估和一致性穩(wěn)定性質(zhì)量檢測(cè)，單臺(tái)測(cè)試時(shí)間從4小時(shí)縮短至15分鐘。元客視界已采集高質(zhì)量多模態(tài)數(shù)據(jù)超1000小時(shí)，為行業(yè)共建具身職能“數(shù)據(jù)糧倉(cāng)”。

王佳梨:柔性物體仿真是具身智能進(jìn)入真實(shí)世界的關(guān)鍵一環(huán)

凌迪科技物理AI業(yè)務(wù)產(chǎn)品總監(jiān)王佳梨指出,機(jī)器人要從結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境進(jìn)入輕工業(yè)或居家等復(fù)雜場(chǎng)景,必須處理大量柔性可變形物體,而當(dāng)前機(jī)器人數(shù)據(jù)采集中面料、皮革等柔性材質(zhì)數(shù)據(jù)極度欠缺。她強(qiáng)調(diào),凌迪科技將10年服裝行業(yè)技術(shù)積累轉(zhuǎn)向具身智能領(lǐng)域,核心優(yōu)勢(shì)在于自研的基于GPU形變體仿真技術(shù)，仿真效率是isaac sim未對(duì)接newton引擎情況下的3-10倍，大幅降低算力成本。

王佳梨介紹,團(tuán)隊(duì)已解決柔性仿真的三大行業(yè)難題:面料抖動(dòng)、機(jī)械爪抓取穿透和多層材質(zhì)穩(wěn)定性表現(xiàn)。她以疊衣服任務(wù)為例說(shuō)明,真正的難點(diǎn)不是折疊攤平的衣服,而是識(shí)別任意初始狀態(tài)(半折疊或隨意堆放)并進(jìn)行展開(kāi),這需要高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)反饋系統(tǒng)。凌迪科技基于10年服裝建模經(jīng)驗(yàn),可快速進(jìn)行語(yǔ)義標(biāo)注,標(biāo)記抓取點(diǎn)和縫紉線等關(guān)鍵信息,為機(jī)器人提供精準(zhǔn)的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在數(shù)據(jù)資產(chǎn)方面,王佳梨強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)已積累數(shù)千塊面料的物理屬性庫(kù),自研面料數(shù)字化處理硬件可一次性采集面料PBR、拉伸彈性、彎曲重量等物理參數(shù)。團(tuán)隊(duì)的3D建模軟件自帶語(yǔ)義屬性,通過(guò)大量拓?fù)渌惴▋?yōu)化網(wǎng)格質(zhì)量,解決公開(kāi)數(shù)據(jù)集中狹長(zhǎng)三角形和圖生3D網(wǎng)絡(luò)的穿模問(wèn)題,確保機(jī)器人抓取時(shí)的穩(wěn)定性。她進(jìn)一步介紹,團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的SynReal Arena平臺(tái)支持像搭樂(lè)高積木一樣快速構(gòu)建訓(xùn)練場(chǎng)景,可用Python腳本隨意變換燈光、材質(zhì)和物體,實(shí)現(xiàn)空間世界模型的泛化能力。所有資產(chǎn)可導(dǎo)出USD通用格式,兼容Isaac、Mujoco等主流生態(tài)。此外，凌迪科技也是英偉達(dá)Newton 物理引擎平臺(tái)全球唯一形變體模擬引擎公司。

王佳梨透露,團(tuán)隊(duì)的力反饋仿真能力源于早期與內(nèi)衣客戶的合作,通過(guò)分析柔體模特穿戴后的應(yīng)變量和變形程度評(píng)估舒適度,這一底層邏輯完全契合靈巧手的力反饋分析需求,可補(bǔ)充VLA數(shù)據(jù)采集無(wú)法覆蓋的場(chǎng)景。

05.

具身智能進(jìn)入“拂曉期”：破解四要素循環(huán)困境，標(biāo)準(zhǔn)與數(shù)據(jù)飛輪加速落地

具身智能正處于技術(shù)探索到規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵拂曉期。業(yè)界專家指出，當(dāng)前行業(yè)面臨本體、數(shù)據(jù)、模型、應(yīng)用四要素緊密耦合的“循環(huán)困境”。破局之道在于構(gòu)建系統(tǒng)性“生長(zhǎng)飛輪”：通過(guò)一站式Infra平臺(tái)打通全流程，以開(kāi)源數(shù)據(jù)集推動(dòng)共識(shí)，用三層評(píng)測(cè)基準(zhǔn)建立量化標(biāo)尺，借助L1-L5分級(jí)明確演進(jìn)路徑。觸覺(jué)傳感、全身協(xié)同控制、真機(jī)訓(xùn)練場(chǎng)等關(guān)鍵技術(shù)正在突破，工業(yè)場(chǎng)景落地已初見(jiàn)成效，具身智能有望從“能動(dòng)”邁向“可靠可用”。

姚國(guó)才：具身智能尚處拂曉期，需構(gòu)建“本體－數(shù)據(jù)－模型－應(yīng)用”協(xié)同生長(zhǎng)的迭代飛輪

智源研究院具身Infra&數(shù)據(jù)負(fù)責(zé)人、北京大學(xué)多媒體信息處理全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副研究員姚國(guó)才指出，當(dāng)前具身智能整體仍處于“拂曉到清晨”階段，路徑尚未收斂，技術(shù)仍在持續(xù)迭代，雖有亮眼demo但離規(guī)?；涞厝杂芯嚯x。他分析，行業(yè)受困于本體、數(shù)據(jù)、模型、應(yīng)用四要素緊密耦合形成的“循環(huán)困境”：本體不成熟導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集低效且設(shè)備易損壞，數(shù)據(jù)短缺又制約模型能力提升，模型能力不足則難以支撐真實(shí)場(chǎng)景應(yīng)用，而應(yīng)用場(chǎng)景的模糊與非共識(shí)進(jìn)一步加劇方向分散。

姚國(guó)才強(qiáng)調(diào)，破解困境不能依賴單點(diǎn)突破，而應(yīng)秉持“生長(zhǎng)說(shuō)”理念：本體是根基，模型與數(shù)據(jù)是軀干，應(yīng)用是花果，四者相互依存需系統(tǒng)性培育。為此，智源研究院構(gòu)建了一站式具身Infra平臺(tái)，打通本體接入、任務(wù)規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集標(biāo)注、訓(xùn)練擴(kuò)增與評(píng)測(cè)部署全流程。

他特別指出，當(dāng)前模型仍缺失關(guān)鍵拼圖——認(rèn)知與記憶能力。機(jī)器人尚無(wú)法理解常識(shí)，比如不會(huì)遞喝剩的水；無(wú)法主動(dòng)追問(wèn)模糊指令，比如詢問(wèn)“可樂(lè)要無(wú)糖的嗎”；也無(wú)法基于環(huán)境線索自主決策，比如找衛(wèi)生間時(shí)主動(dòng)尋找指示牌或問(wèn)路。這表明單純依賴“大力出奇跡”的數(shù)據(jù)堆疊路徑難以奏效，具身智能亟需引入腦啟發(fā)與神經(jīng)科學(xué)視角，構(gòu)建具備主動(dòng)學(xué)習(xí)、智能體驅(qū)動(dòng)與循環(huán)迭代能力的新一代Infra體系，真正讓四要素形成正向飛輪，推動(dòng)行業(yè)從早期探索走向成熟落地。

應(yīng)茹：百舸全棧AI Infra支撐具身智能從范式探索到規(guī)?；?xùn)練

百度智能云主任架構(gòu)師應(yīng)茹介紹，百度百舸是構(gòu)建在百度智能云上的全棧AI Infra平臺(tái)，從2025年開(kāi)始重點(diǎn)支持具身智能方向。她將云上客戶的具身研發(fā)方向分為操作類模型和運(yùn)動(dòng)控制策略兩大類，其中操作類模型專注長(zhǎng)程任務(wù)如家務(wù)、拆快遞、折衣服等，運(yùn)動(dòng)控制策略則服務(wù)于舞蹈、武術(shù)等動(dòng)作編排。

應(yīng)茹指出，操作類模型目前呈現(xiàn)兩條主流范式并行發(fā)展的態(tài)勢(shì)。VLA模型經(jīng)過(guò)2025年集中研發(fā)后架構(gòu)逐步成熟，云端Infra的核心任務(wù)是快速適配新開(kāi)源VLM主干。而VLA引入World Model的路線正處于快速試錯(cuò)和范式探索階段，模型呈現(xiàn)高度模塊化特征，有的將World Model作為外掛輔助模塊，有的直接融入VLA結(jié)構(gòu)做聯(lián)合訓(xùn)練，模型結(jié)構(gòu)經(jīng)常變更?，F(xiàn)有的開(kāi)源訓(xùn)練框架鮮少同時(shí)兼顧靈活性和加速能力。百度百舸在開(kāi)源靈活框架上提供加速套件，讓客戶在靈活修改模型結(jié)構(gòu)敏捷迭代的同時(shí)，能保持高效的多機(jī)并行訓(xùn)練。另外，百舸也開(kāi)源了全模態(tài)訓(xùn)練框架 LoongForge，內(nèi)置主流VLM、VLA、WAM模型加速能力。同時(shí)針對(duì)World Model的擴(kuò)散結(jié)構(gòu)推理效率問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)對(duì)主流WAM、VA模型做了工程化加速，推理延遲可降至原來(lái)的1/2到1/4。應(yīng)茹也提出百舸期待與更多的企業(yè)做深度合作，工程助力算法，將模型推理延遲降低到一個(gè)新的數(shù)量級(jí)。

在運(yùn)動(dòng)控制策略方面，百度百舸集成了英偉達(dá)WBC AGILE 框架以及前沿的 SONIC/CLOT 等全身控制策略訓(xùn)練流水線，客戶可以在平臺(tái)一鍵將運(yùn)控策略的訓(xùn)練 Scale 到128 卡以上。同時(shí)百舸在開(kāi)源版本基礎(chǔ)上優(yōu)化多機(jī)通信并通過(guò)顯存offload等技術(shù)提升訓(xùn)練時(shí)仿真并行數(shù)，讓客戶用同樣卡數(shù)獲得更大訓(xùn)練吞吐。

針對(duì)目前主流的10B-20B量級(jí)的VLA或WAM模型，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了高性價(jià)比服務(wù)器配置和加速方案，均衡使用顯存、顯卡帶寬、卡間和機(jī)間互聯(lián)帶寬以及核心算力，在資源供給緊張的當(dāng)下，避免單一維度的硬件資源浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比，確保具身企業(yè)的模型高速迭代。

梁學(xué)修：賽迪聯(lián)合清華等高校推出ET-Benchmark 構(gòu)建三層評(píng)測(cè)體系架構(gòu)

中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心人工智能研究測(cè)評(píng)事業(yè)部總經(jīng)理梁學(xué)修提出，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)雖發(fā)展迅速，但缺乏統(tǒng)一、可量化、可復(fù)現(xiàn)的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致技術(shù)進(jìn)展如“盲人摸象”。為此，賽迪研究院聯(lián)合清華大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、香港中文大學(xué)等多所頂尖高校，共同發(fā)布“具身圖靈測(cè)評(píng)基準(zhǔn)體系ET-Benchmark”，并推出首個(gè)能力套件“ET-Benchmark Manipulation CS”操作能力套件。ET-Benchmark是國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能領(lǐng)域的系統(tǒng)性測(cè)評(píng)基準(zhǔn)體系，包含系列能力套件（Capability Suite），每個(gè)套件聚焦一類特定的“身”或一類特定的“能力”進(jìn)行評(píng)測(cè)。

梁學(xué)修指出，ET-Benchmark Manipulation CS，類比于人類的通識(shí)教育水平、專業(yè)能力水平和職業(yè)發(fā)展水平構(gòu)建三層評(píng)測(cè)體系架構(gòu)：第一層為通用基礎(chǔ)能力層，通過(guò)"五階能力魔方"評(píng)價(jià)動(dòng)作執(zhí)行（M1-M5）、物理認(rèn)知（T1-T5）與環(huán)境抗擾（E1-E5）三大維度，精準(zhǔn)定位模型基礎(chǔ)能力短板；第二層為專業(yè)任務(wù)能力層，采用六維雷達(dá)圖衡量完整任務(wù)周期的整體運(yùn)行質(zhì)量；第三層為崗位職業(yè)技能層，按五級(jí)職業(yè)發(fā)展水平評(píng)測(cè)細(xì)分場(chǎng)景中的人機(jī)協(xié)作可用性。該基準(zhǔn)采用"實(shí)物+虛擬仿真"雙考場(chǎng)融合機(jī)制，形成完整的能力評(píng)估閉環(huán)。實(shí)物考場(chǎng)側(cè)重檢驗(yàn)系統(tǒng)在真實(shí)物理環(huán)境中的執(zhí)行效果與落地表現(xiàn)，虛擬仿真考場(chǎng)側(cè)重對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景、長(zhǎng)尾場(chǎng)景的測(cè)試。

ET-Benchmark重要價(jià)值在于：一是打造一套統(tǒng)一的“通用語(yǔ)言”和“標(biāo)準(zhǔn)試卷”，讓不同機(jī)器人在同一把尺下客觀衡量，終結(jié)行業(yè)亂象，使技術(shù)進(jìn)展真正可測(cè)量、可復(fù)現(xiàn)。二是告別“黑盒判斷”，構(gòu)建分層診斷體系，讓能力可拆解。ET-Benchmark的設(shè)計(jì)能像“X光”一樣，診斷出是“身體”不協(xié)調(diào)（動(dòng)作執(zhí)行弱）、“大腦”不夠用（認(rèn)知能力差），還是“免疫系統(tǒng)”有問(wèn)題（環(huán)境抗擾低），為技術(shù)研發(fā)提供明確的方向指引，讓短板可溯源。三是跨越“鴻溝”，連接技術(shù)與產(chǎn)業(yè)，讓進(jìn)步可落地。ET-Benchmark既兼顧了學(xué)術(shù)界對(duì)頂尖技術(shù)的需求，又兼顧了產(chǎn)業(yè)界需要得到“到底能不能用、值不值得用”的答案，一套體系，兩端服務(wù)，讓學(xué)術(shù)進(jìn)步有方向，讓產(chǎn)業(yè)選型有依據(jù)。

梁學(xué)修表示，ET-Benchmark將前置服務(wù)于世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，通過(guò)基地構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)化的“訓(xùn)練場(chǎng)”與“測(cè)評(píng)關(guān)”，為參賽者提供從研發(fā)、訓(xùn)練、測(cè)評(píng)、調(diào)優(yōu)的全流程技術(shù)支撐，幫助參賽者在訓(xùn)練過(guò)程中更精準(zhǔn)的提升短板弱項(xiàng)，推動(dòng)技術(shù)和產(chǎn)品加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。另一方面，賽后，ET-Benchmark將作為基地的“生態(tài)橋梁”，ET-Benchmark的測(cè)評(píng)數(shù)據(jù)將成為一份權(quán)威的“產(chǎn)品說(shuō)明書”和“選型目錄”，能夠?yàn)楦嗟男枨蠓娇焖俸Y選出能力達(dá)標(biāo)、成熟度高的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從“賽場(chǎng)優(yōu)勝”到“市場(chǎng)應(yīng)用”的無(wú)縫銜接，真正形成“以賽促用”的產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。

陶永：人形機(jī)器人行標(biāo)委啟動(dòng)11項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)制定，構(gòu)建L1-L5智能化分級(jí)體系

北京航空航天大學(xué)副教授陶永介紹,在工信部科技司指導(dǎo)下成立的人形機(jī)器人與具身智能行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì),由工信部總工程師謝少峰任主任委員,秘書處設(shè)在中國(guó)電子學(xué)會(huì),已組建70余位專家委員會(huì)。行標(biāo)委下設(shè)總體組等六個(gè)工作組,陶永擔(dān)任總體組組長(zhǎng)。

陶永重點(diǎn)介紹總體組牽頭的11項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展。核心標(biāo)準(zhǔn)《人形機(jī)器人智能化能力分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》參照新能源汽車模式,將智能化劃分為L(zhǎng)1基礎(chǔ)執(zhí)行級(jí)至L5完全智能級(jí)五個(gè)等級(jí),綜合考量大腦、小腦、協(xié)作三大維度。配套標(biāo)準(zhǔn)包括運(yùn)動(dòng)能力分級(jí)、作業(yè)操作能力分級(jí)、交互能力分級(jí)等。此外還推進(jìn)數(shù)字身份標(biāo)識(shí)、能效測(cè)試方法、平均無(wú)故障時(shí)間測(cè)定等標(biāo)準(zhǔn)?？傮w組已吸納154家會(huì)員單位,涵蓋小米、阿里達(dá)摩院、優(yōu)必選等企業(yè)。

方斌：具身智能操作分L0-L5六級(jí)，觸覺(jué)信息是精細(xì)裝配的“最后一毫米”

北京郵電大學(xué)“拔尖人才”教授、瞬恒智能首席科學(xué)家、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)秘書長(zhǎng)方斌提出，具身智能靈巧操作可以參照自動(dòng)駕駛分級(jí)框架，從智能化與通用化兩個(gè)維度劃分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)。他指出，L0-L2主要體現(xiàn)機(jī)械臂的靈巧性，聚焦工業(yè)場(chǎng)景的重復(fù)性勞動(dòng)與視覺(jué)定位抓??；L3-L5則強(qiáng)調(diào)臂+手的協(xié)同靈巧性，要求機(jī)器人像人一樣使用工具并形成“熟能生巧”的進(jìn)化能力，場(chǎng)景也從封閉產(chǎn)線走向開(kāi)放的人機(jī)共融環(huán)境。

方斌強(qiáng)調(diào)，具身智能發(fā)展的核心在于構(gòu)建“本體－場(chǎng)景－數(shù)據(jù)－模型”四要素迭代飛輪。他回顧了數(shù)據(jù)采集賽道的演進(jìn)歷程：從2014年他本人開(kāi)展的穿戴式遙操作模仿學(xué)習(xí)，到Aloha推動(dòng)的雙臂遙操范式，再到當(dāng)前火熱的UMI與Ego第一視角數(shù)采方式。他觀察到一個(gè)現(xiàn)象——美國(guó)公司在模型能力上引領(lǐng)方向，但中國(guó)數(shù)采企業(yè)在數(shù)據(jù)價(jià)值上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，美國(guó)模型公司甚至找中國(guó)企業(yè)采集具身數(shù)據(jù)。不過(guò)他也指出，技術(shù)路徑尚未收斂，真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)的融合配比、世界模型能否真正解決操作問(wèn)題，都有待驗(yàn)證。

方斌特別強(qiáng)調(diào)觸覺(jué)在精細(xì)操作中的不可替代性。他透露，團(tuán)隊(duì)是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展靈巧手研究的團(tuán)隊(duì)之一，2019—2020年就出版了機(jī)器人操作學(xué)習(xí)的英文專著，并開(kāi)發(fā)了純國(guó)產(chǎn)自主可控的Tacchi觸覺(jué)仿真器，在柔性變形方面比英偉達(dá)仿真性能更優(yōu)。團(tuán)隊(duì)首創(chuàng)TLA（觸覺(jué)－語(yǔ)言－動(dòng)作）模型，將觸覺(jué)信息融入操作序列，在最后0.1mm甚至0.01mm級(jí)別的動(dòng)作輸出中，觸覺(jué)對(duì)于精細(xì)操作的作用顯著。最新成果顯示，團(tuán)隊(duì)提出的視觸覺(jué)融合小腦操作模型在精度測(cè)試中達(dá)到90%成功率，在工業(yè)0.1mm裝配精度任務(wù)上達(dá)到80%，目前也已交付立迅、三星等頭部企業(yè)產(chǎn)線迭代。方斌還展示了團(tuán)隊(duì)在動(dòng)態(tài)操作領(lǐng)域的突破，國(guó)際首次讓假肢靈巧手使用工具完成錘釘子、刮胡蘿卜等動(dòng)態(tài)撞擊任務(wù)，這一能力可遷移至人形機(jī)器人，推動(dòng)機(jī)器人靈巧手從靜態(tài)抓取走向動(dòng)態(tài)工具使用。

曾澤斌：破局具身智能產(chǎn)業(yè)瓶頸，以全流程工具鏈、真機(jī)數(shù)據(jù)生態(tài)與規(guī)?；涞貙?shí)踐，推進(jìn)具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)建設(shè)

樂(lè)聚機(jī)器人副總監(jiān)曾澤斌介紹，樂(lè)聚2025年聯(lián)合中國(guó)移動(dòng)推出5GA工業(yè)場(chǎng)景解決方案，同時(shí)主導(dǎo)運(yùn)營(yíng)國(guó)內(nèi)多個(gè)人形機(jī)器人真機(jī)訓(xùn)練場(chǎng)。他指出，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面臨的核心挑戰(zhàn)已從“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）轉(zhuǎn)向“大腦”（數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)技能學(xué)習(xí)），而當(dāng)前具身智能模型尚未出現(xiàn)突破性基座模型，真機(jī)數(shù)據(jù)成為制約算法訓(xùn)練上限的關(guān)鍵瓶頸。

曾澤斌強(qiáng)調(diào)，樂(lè)聚構(gòu)建的具身智能開(kāi)發(fā)平臺(tái)有兩大特色。一是提供包含全尺寸全身協(xié)同的運(yùn)動(dòng)控制工具鏈，從動(dòng)捕系統(tǒng)采集人體軌跡、仿真訓(xùn)練到真機(jī)部署Sim2Real全流程，零基礎(chǔ)用戶一周即可上手場(chǎng)景demo訓(xùn)練。他特別指出，市面上很多數(shù)采方案只采集上肢數(shù)據(jù)導(dǎo)致上下層割裂，而雙足人形機(jī)器人在全地形作業(yè)場(chǎng)景中必須實(shí)現(xiàn)上下身統(tǒng)一協(xié)同，輪臂無(wú)法替代。二是降低數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練成本，樂(lè)聚開(kāi)源了OpenLET數(shù)據(jù)集，包含基礎(chǔ)操作、靈巧操作、觸覺(jué)信息、全身協(xié)同等多維度真機(jī)數(shù)據(jù)。

在產(chǎn)業(yè)化路徑上，曾澤斌判斷具身智能將經(jīng)歷科研商服、工業(yè)、家庭三階段演進(jìn)。他透露，樂(lè)聚去年走訪大量工廠發(fā)現(xiàn)，工廠總裝線等非標(biāo)場(chǎng)景招工困難且機(jī)械臂難以勝任，樂(lè)聚目前已實(shí)現(xiàn)拆碼垛、工箱搬運(yùn)、SMT料盤分揀等技能落地。樂(lè)聚與東方精工聯(lián)合建設(shè)的佛山產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，目標(biāo)是萬(wàn)臺(tái)級(jí)產(chǎn)能。在生態(tài)建設(shè)方面，樂(lè)聚參與建設(shè)全國(guó)多個(gè)訓(xùn)練場(chǎng)，其中北京石景山訓(xùn)練場(chǎng)是目前國(guó)內(nèi)最大規(guī)模的人形機(jī)器人真機(jī)數(shù)采訓(xùn)練場(chǎng)。曾澤斌強(qiáng)調(diào)，訓(xùn)練場(chǎng)依托真實(shí)場(chǎng)景需求搭建并執(zhí)行嚴(yán)格的數(shù)據(jù)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，樂(lè)聚牽頭了首個(gè)國(guó)家級(jí)具身智能開(kāi)源數(shù)據(jù)集社區(qū)成立，目前開(kāi)源的OpenLET數(shù)據(jù)集全網(wǎng)下載量超百萬(wàn)次居具身智能數(shù)據(jù)集首位，6月將在ICRA頂會(huì)舉辦獎(jiǎng)金超9萬(wàn)美金的平行賽事，各項(xiàng)具身智能賽事參賽隊(duì)伍累計(jì)超千支、開(kāi)發(fā)者超萬(wàn)人。未來(lái)將以訓(xùn)練場(chǎng)基座為土壤、賽事為種子、中試基地為篩選器、孵化基金為養(yǎng)分，構(gòu)建從數(shù)據(jù)開(kāi)放到開(kāi)發(fā)者社區(qū)的具身智能開(kāi)源生態(tài)閉環(huán)。

范永：“行者泰山”48天從立項(xiàng)到行走，單策略實(shí)現(xiàn)走跑跨越全身運(yùn)動(dòng)控制

優(yōu)寶特創(chuàng)始人兼CEO范永介紹，行者泰山從立項(xiàng)到行走僅48天，2025年6月攀登泰山，在世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)獲100米冠軍、4×100米季軍，亦莊馬拉松位列全國(guó)八強(qiáng)。

范永指出，優(yōu)寶特全自研關(guān)節(jié)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間小于10毫秒、扭矩精度0.1nm，已形成50w到1000w系列產(chǎn)品，并在研發(fā)下一代YASA軸向磁通電機(jī)。

在運(yùn)動(dòng)控制上，優(yōu)寶特針對(duì)走跑跨越統(tǒng)一建模，單策略覆蓋全身運(yùn)動(dòng)。通過(guò)動(dòng)捕采集學(xué)習(xí)自然運(yùn)動(dòng)風(fēng)格，通過(guò)VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)跳舞、翻滾等動(dòng)作。在作業(yè)控制方面，優(yōu)寶特提出行走與操作分層解耦技術(shù)，通過(guò)PPO算法優(yōu)化控制器，已部署搬運(yùn)、抓取、推車、導(dǎo)覽等場(chǎng)景。

雷志榮：六維力傳感器讓機(jī)器人從“瞎用力”到“會(huì)感知”

宇立儀器市場(chǎng)部經(jīng)理雷志榮介紹，宇立在力控領(lǐng)域擁有30多年技術(shù)積累。創(chuàng)始人黃約博士曾任美國(guó)Human Netis總工程師，主導(dǎo)開(kāi)發(fā)全球首款商業(yè)化假人有限元模型，設(shè)計(jì)超過(guò)100種多維力傳感器并參與制定美國(guó)交通法規(guī)第572類國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。宇立2007年在國(guó)內(nèi)成立，從碰撞假人傳感器起步與通用上汽、大眾合作，2010年將技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)與ABB、庫(kù)卡、富士康合作，2021年上海分部成立聚焦人形機(jī)器人方案，2026年完成產(chǎn)能升級(jí)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模交付。

雷志榮解釋，六維力傳感器能同時(shí)測(cè)量三維空間中六個(gè)分量——三個(gè)力（FX、FY、FZ）和三個(gè)力矩，是機(jī)器人的觸覺(jué)神經(jīng)。他從四個(gè)層面對(duì)比有無(wú)傳感器的差異：精度層面，有傳感器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)力反饋，定位精度提升1個(gè)數(shù)量級(jí)；良品率層面，能自動(dòng)兼容工件工差避免剛性卡死；安全層面，可監(jiān)測(cè)力閾值異常時(shí)觸發(fā)急停；應(yīng)用邊界層面，機(jī)器人從簡(jiǎn)單搬運(yùn)拓展到裝配打磨等精細(xì)任務(wù)。

在人形機(jī)器人應(yīng)用上，雷志榮介紹了三大場(chǎng)景。手腕六維力傳感器可實(shí)現(xiàn)上肢柔順運(yùn)動(dòng)消除剛性抖動(dòng)、負(fù)載補(bǔ)償提升穩(wěn)定性、雙臂協(xié)同操作；指尖傳感器可實(shí)現(xiàn)精密抓取輕拿輕放易碎品、通過(guò)力變化自動(dòng)調(diào)整夾持力度、支持?jǐn)Q瓶蓋插拔等精細(xì)操作；足底傳感器可實(shí)時(shí)調(diào)控行走姿態(tài)適應(yīng)復(fù)雜路面、感知地面變化自主切換步態(tài)、實(shí)現(xiàn)落地緩沖減震。宇立針對(duì)人形機(jī)器人推出的傳感器具有超緊湊尺寸可嵌入靈巧手、內(nèi)置數(shù)據(jù)采集卡簡(jiǎn)化布線、支持原生EtherCAT傳輸三大優(yōu)勢(shì)。性能方面實(shí)現(xiàn)精度達(dá)滿量程千分之五、室內(nèi)每升高10度零點(diǎn)變化在滿量程萬(wàn)分之五、超強(qiáng)抗沖擊能力、單側(cè)便攜式安裝、隔離電源設(shè)計(jì)在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中保持信號(hào)穩(wěn)定五項(xiàng)突破。

06.

結(jié)語(yǔ)與未來(lái)：

第三屆中國(guó)具身智能與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會(huì)的舉辦，映射出一個(gè)清晰信號(hào)：中國(guó)在全球智能制造領(lǐng)域的戰(zhàn)略重心，正在從技術(shù)積累轉(zhuǎn)向產(chǎn)業(yè)落地。這一轉(zhuǎn)變的技術(shù)基礎(chǔ)在于，當(dāng)AI大模型賦予機(jī)器“認(rèn)知能力”，具身智能則讓這種能力真正嵌入物理世界，人形機(jī)器人作為其重要載體之一，有望深刻影響未來(lái)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)與生產(chǎn)方式。

大會(huì)所呈現(xiàn)的產(chǎn)業(yè)圖景，“大腦－小腦－本體”全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)、從“能動(dòng)”到“能干”的技術(shù)躍遷、靈巧操作與多模態(tài)感知的工程化突破，集中展現(xiàn)了具身智能商業(yè)化的核心命題：高精尖技術(shù)如何穿透實(shí)驗(yàn)室壁壘，在真實(shí)產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定價(jià)值輸出。

以海淀為代表的產(chǎn)業(yè)集群，通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同組織、供需精準(zhǔn)對(duì)接、場(chǎng)景迭代驗(yàn)證等機(jī)制創(chuàng)新，正在將分散的技術(shù)突破轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)性產(chǎn)業(yè)能力。這不僅是中國(guó)從“制造大國(guó)”向“智造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)型的生動(dòng)實(shí)踐，更預(yù)示著具身智能有望成為繼移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)之后，重構(gòu)全球產(chǎn)業(yè)分工格局、定義下一代通用技術(shù)平臺(tái)的重要力量。