誰說無人系統離不開衛星信號，兩公司攜手打造三維觀察技術

兩家無人系統公司將GPS測繪與輻射檢測結合在一個集成包中，使團隊能夠在不派人進入的情況下，實時三維觀察。

Emesent和Teledyne FLIR Defense宣布合作，將激光雷達放在Teledyne FLIR的無人空中和地面平臺上，創建一種能力，解決軍事和應急響應團隊處理化學、生物、輻射和核威脅的一個更持久的差距。

該集成跨越三個Teledyne FLIR平臺:SkyRanger R70和R80D SkyRaider無人駕駛飛機系統，以及SUGV 325地面機器人。在這些平臺中的每一個平臺上，都可以在GPS無法到達或不可信的環境中進行導航和地圖繪制，這些環境包括隧道、城市建筑、地下設施和CBRN污染的空間，在這些空間中，派遣操作員來保持態勢感知正是這些系統需要消除的風險。

Emesent的聯合創始人兼首席戰略官斯特凡·赫拉巴爾直接描述了運營的意義:“了解空間的形狀是強大的。實時了解該空間內的輻射位置，而不將人置于危險之中，這是一項改變游戲規則的操作。我們與Teledyne FLIR Defense的合作，將GPS拒絕的地圖繪制和輻射檢測結合在一起，直接解決了運營商在現場的需求。”

Teledyne FLIR Defense公司的北美無人系統副總裁Tung Ng從平臺方面提出了同樣的觀點:“Teledyne FLIR為世界上最苛刻的CBRN任務建立了值得信賴的平臺。通過與Emesent合作，我們將能夠為運營商提供一個他們以前從未接觸過的威脅環境的融合空間圖。”他補充說，這種集成代表了更廣泛領域的發展方向:“這是整個領域的發展方向，我們現在通過像Hovermap這樣經過認證的第三方有效載荷來提供它。”

認證過程比看起來更重要。Teledyne FLIR運營一個開放架構、合作伙伴支持的開發生態系統，該框架允許第三方有效載荷開發者通過結構化認證途徑將其系統集成到Teledyne FLIR平臺上。經過認證的有效載荷在進行認證之前，會對機械配合、電氣接口、軟件兼容性和飛行性能進行評估，從而使客戶對集成系統的可靠性充滿信心。Hovermap已經清除了這一過程，這意味著在SkyRanger R70、R80D SkyRaider或SUGV 325上部署它的運營商正在與一個已經過系統驗證的組合合作，而不是碰巧栓在一起的兩個產品。

合作解決的GPS受阻問題不是一個特殊的邊緣案例，而是CBRN團隊運營環境中的一個常規特征。城市建筑阻擋了衛星信號。地下設施根本不提供GPS覆蓋。受污染的工業場所的結構配置可能會產生一致的死區。當失去GPS時，任何失去導航能力的無人系統都是一個具有重大操作限制的系統，而這正是任務最需要它的地方。基于SLAM的導航完全消除了這種依賴性，取而代之的是一種獨立的空間意識，這種意識在地下和在開闊地帶一樣有效。