一文詳解機(jī)器人學(xué)中的經(jīng)典算法&項(xiàng)目實(shí)踐

隨著人形機(jī)器人、具身智能前沿持續(xù)突破，機(jī)器人技術(shù)正迎來爆發(fā)式發(fā)展，成為科技領(lǐng)域最具潛力的賽道之一。機(jī)器人學(xué)是集力學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制為一體的綜合性技術(shù)學(xué)科。剛體運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)分析、旋轉(zhuǎn)矩陣的巧妙表達(dá)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的科學(xué)建模……這些基礎(chǔ)理論，決定了機(jī)器人能否真正智能和自主。

但是由 于國(guó)內(nèi) 機(jī) 器人學(xué)科發(fā)展相對(duì) 落后，當(dāng)下的從業(yè)者學(xué)科背景多元，大都沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)， 反而斯坦福大學(xué)、CMU、賓夕法尼亞大學(xué)等國(guó)外高校相關(guān)的課程開設(shè)了多年，由于語言障礙，國(guó)內(nèi)伙伴學(xué)習(xí)起來比較困難。

為了幫助大家用中文、系統(tǒng)化地掌握機(jī)器人學(xué)的核心基礎(chǔ)，深藍(lán)學(xué)院邀請(qǐng)了美國(guó)加州大學(xué)河濱分校機(jī)器人學(xué)課程的講師滕瀚哲博士開設(shè)了《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》中文課程。以下是從0到1實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人在迷宮中自主導(dǎo)航項(xiàng)目：

Turtlebot機(jī)器人在小型迷宮環(huán)境中自主導(dǎo)航并到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)

課程會(huì)從理論知識(shí)（剛體運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)矩陣表達(dá)、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模等）和編程實(shí)踐（機(jī)器人在迷宮中的自主導(dǎo)航）兩方面切入，為你掰開揉碎講解數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，并且讓你對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有一個(gè)全面的了解，為后續(xù)機(jī)器人相關(guān)進(jìn)階的學(xué)習(xí)打下夯實(shí)基礎(chǔ)。

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講師介紹

滕瀚哲

美國(guó)加州大學(xué)河濱分校ARCS實(shí)驗(yàn)室博士

研究領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)感知和主動(dòng)感知，先后于RAL/IROS等機(jī)器人學(xué)期刊和會(huì)議上發(fā)表多篇論文，曾獲加州大學(xué)河濱分校2020年度杰出教學(xué)獎(jiǎng)提名，曾為從中學(xué)到研究生各階段的同學(xué)們講授機(jī)器人學(xué)課程。

課程大綱

課程目標(biāo)

1）熟悉機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域和機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)組成部分；

2）理解機(jī)械臂研究的基本問題并掌握幾種經(jīng)典算法；

3）掌握旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的六種表示方法和五種使用場(chǎng)景；

4）有能力為運(yùn)動(dòng)學(xué)問題建模，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一套完整的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。

適合人群

1）對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的（高年級(jí)本科、研究生）學(xué)生；

2）希望夯實(shí)基礎(chǔ)知識(shí)的機(jī)器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)者；

3）想要了解機(jī)器人學(xué)的其他行業(yè)從業(yè)者。

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