俄羅斯測(cè)試無人迫擊炮，機(jī)械臂5秒裝填一發(fā)，可在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)

俄羅斯國防開發(fā)者正在測(cè)試一款基于履帶式無人平臺(tái)的迫擊炮機(jī)器人系統(tǒng)，該平臺(tái)集成了機(jī)械臂，能夠自動(dòng)完成82毫米炮彈的裝填與發(fā)射。

根據(jù)4月6日發(fā)布的測(cè)試視頻，這輛名為“信使”的小型無人戰(zhàn)車在雪地訓(xùn)練場(chǎng)上展示了其全新的“巴古爾尼克-82”戰(zhàn)斗模塊，機(jī)械臂在每次射擊后約5秒即可從車載彈藥箱中抓取一枚新彈并裝入炮管。

82毫米迫擊炮的最大射程不足4公里，在無人機(jī)肆虐的現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上，這一射程意味著傳統(tǒng)迫擊炮手暴露在極高的反炮兵和FPV自殺式無人機(jī)威脅之下，而無人化是俄軍試圖解決這一困境的答案。

此前，“信使”平臺(tái)已衍生出機(jī)槍掃射、溫壓火箭彈發(fā)射、布雷掃雷和傷員后送等多個(gè)型號(hào)，部分已在烏克蘭前線投入使用。烏克蘭軍事分析人士指出，這種用機(jī)械臂模擬人工裝填的設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，機(jī)械故障風(fēng)險(xiǎn)高，甚至可能因重心不穩(wěn)導(dǎo)致翻車，遠(yuǎn)不如采用后膛裝填和彈匣供彈的蘇聯(lián)2B9“矢車菊”自動(dòng)迫擊炮合理。

這段于本周一（4月6日）在網(wǎng)上發(fā)布的視頻展示了一個(gè)白雪覆蓋的訓(xùn)練場(chǎng)，這輛小型無人車輛正在操作其武器系統(tǒng)。畫面中，該無人車從車載彈藥箱中抓起迫擊炮彈，并將其放入炮管中。

該系統(tǒng)是基于“信使”（Kurier）底盤打造的一系列平臺(tái)中的最新成員，該底盤于2024年首次亮相。負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的國家支持設(shè)計(jì)局一直在為這種小型電動(dòng)車輛試驗(yàn)多種武器配置。其中一種型號(hào)配備了一座輕武器炮塔，據(jù)稱已在烏克蘭沖突中使用；另一種型號(hào)則搭載了 incendiary火箭發(fā)射器（即溫壓火箭彈模塊）。

這款名為“巴古爾尼克-82”的迫擊炮模塊，似乎整合了一門蘇聯(lián)時(shí)期的82毫米2B14“托盤”迫擊炮——該炮重約42公斤，最初為空降部隊(duì)和輕步兵設(shè)計(jì)。在視頻中，機(jī)械臂每次裝彈耗時(shí)約5秒，導(dǎo)致射速低于訓(xùn)練有素的人類炮組。

該平臺(tái)的核心優(yōu)勢(shì)在于能夠在高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，而無需將人員暴露在危險(xiǎn)之下。其迫擊炮的最大射程不足4公里，在敵方FPV（第一人稱視角）自殺式無人機(jī)構(gòu)成持續(xù)威脅的戰(zhàn)場(chǎng)條件下，這是一個(gè)顯著的短板。

“信使”平臺(tái)產(chǎn)生的熱量也低于士兵或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，這使得其更難被紅外探測(cè)系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。

烏克蘭沖突極大地加速了雙方基于無人機(jī)技術(shù)的軍事裝備發(fā)展。一個(gè)顯著的趨勢(shì)是，戰(zhàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)向了廉價(jià)、可大規(guī)模生產(chǎn)的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)能夠被前線部隊(duì)快速改裝和適配。

俄羅斯國家機(jī)器人技術(shù)發(fā)展平臺(tái)（NRTK）于4月6日發(fā)布了這段試射視頻，這是“巴古爾尼克-82”模塊首次公開亮相。該模塊的名稱源自一種名為“Labrador tea”的植物，其核心是一門82毫米迫擊炮，安裝在“信使”無人車的旋轉(zhuǎn)炮塔內(nèi)。

關(guān)于該炮的來源存在不同說法。部分分析人士認(rèn)為它可能衍生自俄軍現(xiàn)役的2B24型輕量化82毫米迫擊炮，該炮因重量輕、尺寸緊湊而適合車載集成。但也有分析指出，視頻中的火炮實(shí)際上是2B9“矢車菊”自動(dòng)迫擊炮，這種設(shè)計(jì)選擇可能是因?yàn)椤靶攀埂钡妆P的尺寸無法容納后膛裝填配置。不管哪種說法，視頻中清晰可見炮塔上安裝了制退器，以穩(wěn)定輕型底盤在射擊時(shí)的姿態(tài)。

在實(shí)戰(zhàn)定位上，82毫米迫擊炮作為營級(jí)火力支援武器，其不足4公里的射程在無人機(jī)滿天飛的戰(zhàn)場(chǎng)上極為致命。傳統(tǒng)迫擊炮班在架設(shè)、射擊和轉(zhuǎn)移時(shí)極易暴露，成為反炮兵火力和FPV自殺式無人機(jī)的優(yōu)先目標(biāo)。無人化的核心價(jià)值在于，指揮官可以將這種短程火力投射到人員無法安全進(jìn)入的高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域。俄軍正在戰(zhàn)場(chǎng)上大規(guī)模擴(kuò)展無人地面車輛的使用，僅2026年1月，烏克蘭國防部就記錄了超過7000次無人地面車輛（UGV）任務(wù)。