北京
上世紀50年代末，中國決定仿制蘇聯克-5（K-5）空對空導彈，后來命名為為霹靂1號。盡管這種導彈性能不突出，但它卻實現了中國空空導彈從0到1的跨越。K-5（克-5/RS-2U）空空導彈是蘇聯在1950年代研發的一款雷達波束制導導彈，最大速度2.5馬赫，作戰高度2.5-16.5公里，作戰目標主要是中型轟炸機。但這個型號存在不少缺陷：
雷達波束制導限制大：飛行員必須一直保持雷達鎖定目標，不能隨意機動；命中率低：導彈的制導精度有限，難以擊中高速機動目標；可靠性差：電子技術尚不成熟，導彈經常出現失控或偏航；操作復雜：飛行員需要手動調整導彈軌跡。
相比之下，美軍在同一時期發展出了更先進的AIM-9“響尾蛇”紅外制導導彈，蘇聯也在從中國獲得響尾蛇導彈殘骸后，研發出了自己的紅外制導空空導彈。
盡管K-5問題重重，但對中國來說卻是一次難得的掌握空空導彈技術的機會，蘇聯同意提供全套圖紙和生產材料，試驗設備，幫助中國建立空空導彈生產體系。
1958年，一機部正式下達了“霹靂1號”的仿制任務，確定331廠為主要研制廠和設計師單位，朱傳千為總設計師；712廠、212廠、123廠、245廠和一機部十八所分別承擔自動駕駛儀，無線電控制儀、無線電引信、戰斗部等部件的仿制。
任務下達后，科研人員從拆解導彈開始，對照蘇聯提供的1207份圖紙、技術說明、工藝資料，逐步復現導彈的結構，同時對其540余種基本材料、4305種工藝裝備進行復盤設計和優化。
1960年3月，第一發導彈仿制成功。經過一系列訓練發射和準備性試驗后，同年8月13日，霹靂1號做了一次對靶機射擊試驗：第一次雙發齊射，結果雙發脫靶，隨后再次齊射，仍然脫靶。
在試驗失敗，亟需解決技術難題的關鍵時刻，蘇聯突然撤走了全部專家，并且停止供應一切關于K-5的材料和設備，霹靂1號項目立即陷入停滯。
面對嚴峻的形勢，331廠暫停了生產，當務之急是找到導彈發射失敗的原因。他們從靶場運回三枚導彈，在三機部、國防五院二分院、605所、712廠、212廠的配合下，開始認真查找失利原因，結果發現了多處生產瑕疵，以及雷達設備校準誤差大等一系列問題。
經過一年多的質量復查，1962年10月仿制工作恢復。
但這時另一個難題出現——導彈的電子元件和制導系統需要在低溫環境下測試，蘇聯此時早已停止供應設備，因此實驗無法進行。331廠副廠長羅正坤帶人趕赴北京、上海、西北等地尋找材料，后來在周恩來親自批準下，從外貿庫房中調撥了三臺大型冷凍機，這才解了燃眉之急。
1963年11月至12月，霹靂1號在試驗場再次進行多種狀態下的發射試驗，共計發射20發導彈，其中兩次成功擊落拉-17型靶機。雖然霹靂1號不夠先進，但此時已經達到了設計時的各項技術要求。
1964年4月，國務院特種武器定型委員會批準霹靂1號正式定型。
K-5，是中國空對空導彈發展的敲門磚。它的價值并不在最終戰斗力，而在于它提供了一個從無到有的學習過程。通過仿制K-5，培養了一批從事導彈設計、制造、測試的技術人員，建立了自己的研發體系。1970年左右，霹靂1號正式停產。
在仿制霹靂1號的過程中，中國技術人員沒有全盤照搬，而是在力所能及的范圍內盡量做改進和優化。比如，中方改進了制導精度、優化了電子系統、調整了冷氣結構等分系統；技術員王君侃等人，在經過上百次反復試驗后，還解決了蘇聯原品也沒有解決的冷氣部件出口壓力不穩和哨聲問題。
這些事實表明，中國科研人員身上有一種難能可貴的精神，他們不甘于仿制，只要有機會、有能力，一定會進一步優化設計和生產，這是后來中國霹靂系列導彈邁入世界前列的重要推動力。
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