盤點十大國內人形機器人：從功夫高手到家務管家，哪款讓你心動？

家庭新成員？工廠好幫手？中國機器太強了

科技旋渦編輯部

近段時間，機器人頻頻登上熱搜，有的會聊天，有的會騎車，還有會功夫的，仿佛預示著國產人形機器人的大爆發時代來臨。

隨著AI時代影響愈發深入，算法、大模型、深度學習等技術飛速發展，使得人形機器人成為了面向未來的黃金賽道。今天我們就來盤點一下國內十大人形機器人，快來看看你最喜歡哪一款吧(排名不分先后，根據已知信息整理)。

智元通用人形機器人原型機靈犀X2：動作絲滑情商超高

智元機器人創始人、前華為天才少年彭志輝(稚暉君)今日在B站上更新了智元通用人形機器人原型機——靈犀X2。

靈犀X2由智元旗下的機器人實驗室X-Lab開發，全身共28個自由度、體重33.8千克，小腦控制器、域控制器、智能電源管理系統、核心關節模組全線自研。

靈犀X2不僅可以像人一樣自然走路，也能跑、能轉、能跳點小舞，會滑板車、玩平衡車、騎自行車。

此外，靈犀X2還搭載了多模態交互大模型——硅光動語，以至于靈犀X2被稱為“第一臺真正具備復雜交互能力的靈動機器人”。面對“你是誰，你從哪來的，你存在的意義是什么”的哲學三問，靈犀 X2 同樣經受了考驗。而當 X2 被問及它和狗同時掉水里，應該先救誰，X2 毫不猶豫地回答道“先救狗狗，我防水”。

智元機器人的最終目標是制造通用人形機器人，而“稚暉君”本人也希望機器人的生產力價值能夠外溢到日常生活，相信在不遠的將來像靈犀X2這樣“高智商”的機器人就能走進千家萬戶。

宇樹機器人Unitree G1：刻在骨子里的功夫大師

日前，宇樹科技剛剛發布一段關于宇樹 G1 機器人完成一系列武打動作的演示視頻，并稱其為“功夫 BOT”。在視頻中，G1 機器人成功完成了連續武打動作并保持平衡。

宇樹科技表示，宇樹 G1 機器人算法繼續升級，現在已經支持“任意動作任意學”。

該型號于2024年5月發布，定位為“人形智能體AI化身”，身高約130厘米，體重約35公斤，移動速度可達每秒2米，擁有超越常人的靈活性，不僅能夠完成各種高難度動態動作，還具備力控靈活手，支持力位混合控制，經過二次開發后可實現多種日常生活小技能。

天工機器人：奔跑小能手，馬拉松的熱門選手

“天工”是由北京人形機器人創新中心開發的全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人，該中心由工業和信息化部與北京市共同支持，旨在推動人形機器人技術的研發和產業化。

它身高163厘米，輕量化體重43千克 ，配備多個視覺感知傳感器、慣性測量單元以及3D視覺傳感器，擁有每秒550萬億次操作算力，最初便能以6公里/小時的速度穩定奔跑，在盲視情況下也能平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況可敏捷調整步態。

2025年4月13日將舉辦全球首個人形機器人半程馬拉松賽的消息一出，天工這個奔跑小能手一躍成為奪冠熱門。人類與機器人最大的區別除了思考外，還有對于外界環境的應變能力。在實現走得穩、跑得快后，面對時刻可能出現的外界干擾而不摔跤，也是人形機器人走入真實社會所必須攻克的難題。

眾擎SE01機器人：絲滑行走，高難度動作不在話下

這款機器人是深圳公司眾擎機器人的首款全尺寸大人形機器人，代號SE01，定位為工業機器人，于2024年10月24日正式發布。它身高170cm，體重約為55kg，整機共32個自由度，關節最大扭矩330N·m，常態行走速度2m/s，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等人類動作。

從此前公布的視頻及信息來看，它不僅能穩步前行，行走姿態、速度與人類非常相近，甚至還完成了全球首例人形機器人前空翻特技。還意味著人形機器人在未來可能承擔更復雜的任務，包括但不限于救援、娛樂和人機協作等領域的應用。

優必選Walker S1：群腦網絡，流水線作業更高效

優必選Walker S1身高172cm、體重76kg，能負載行走15kg，屬于工業人形機器人。它具備360°多模態感知能力，包括集成化頭部設計、雙耳魚眼相機和3D立體視覺，保障機器人在工作期間的安全性。此外，Walker S1還具有一體化關節和仿人靈巧手，使其能夠更靈活地應對復雜的工作環境。

同時，基于人形機器人全棧式技術，開發面向通用任務的多模態規劃大模型、語義VSLAM、學習型運動控制等具身智能關鍵技術，賦予Walker S1更聰明的大腦和敏捷的小腦，滿足其工業場景內的泛化應用需求。

截至目前，優必選已與比亞迪、富士康、順豐、東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、北汽新能源等多家行業領軍企業達成合作，自主研發的工業人形機器人Walker S系列已成功進入全球最多車廠，并完成了第一階段的單機自主智能實訓。

越疆機器人：靈巧雙臂直膝行走靈巧大師

2025年3月11日，越疆科技正式發布了全球首款具備“靈巧操作+直膝行走”功能的智能人形機器人Dobot Atom，它身高1.53米，體重62千克，全身配置41個自由度，其中上肢自由度達28個。它采用1:1仿人手臂構型設計，搭載重復定位精度±0.05mm的7自由度工業級仿生協作臂，適應常見700—1000mm工作臺高度的靈巧作業。

Dobot Atom已在多個領域展開實驗性應用。在工業制造領域，它可在汽車制造廠協助組裝備料環節;在商業服務領域，可在咖啡店多臺協同操作制飲設備;在連鎖藥店中，可在夜間自動取藥。此外，Dobot Atom還可在物流、倉儲等場景中發揮作用，提升操作效率和靈活性。

追覓人形機器人：心靈手巧的多面手

追覓人形機器人身高178cm，體重56kg，全身共44個自由度，其中單腿有完整的6自由度，能夠完成單腿站立等動作。它配備了深度相機，可以完成室內三維環境的建模，同時集成了AI大型語言模型，具備高質量的對話溝通能力。此外，其靈巧手操作靈活，可以實現給咖啡拉花等精細操作。

追覓人形機器人憑借先進的伺服電機技術和步態控制算法，能夠適應不同路面并實現自主避障。其動作靈活性和自然度較高，智能交互能力強，能夠與人進行自然的交流互動。

追覓人形機器人可廣泛應用于家庭服務、教育科研、娛樂陪伴和商業服務等多個領域。例如，在家庭場景中，它可以協助完成家務勞動，如清潔、整理等;在教育和科研領域，可以作為教學工具或實驗平臺;在娛樂方面，能夠與人互動娛樂，如跳舞、玩游戲等;在商業場景中，可用于表演、引流等。

小米CyberOne：被雷軍帶火，萬眾期待

CyberOne身高177厘米，體重52千克，最大負載10千克，續航時間可達3.5小時。它具有高分辨率視覺傳感器，能模擬人類視覺感知環境;配備高精度六軸慣性測量單元和多種力傳感器，實時感知自身狀態和外部力量變化。

CyberOne適用于家庭服務、教育科研、娛樂互動等場景。家庭中，它可協助清潔、搬運物品、陪伴老人兒童;教育上，作為科研平臺助力學生研究機器人技術;娛樂時，與人互動游戲、跳舞，豐富生活。

值得一提的是，近日有消息稱，小米機器人CyberOne正分階段落地亦莊產線，并計劃于3-4月公示量產進展，4-5月開放參觀，下半年做PR宣發。不過根據《科創板日報》報道，該消息不實，但足以看出不少人對于小米機器人的期待。

小鵬AI人形機器人Iron：1:1 復刻真人，已進廠打螺絲

2024年11月6日，小鵬汽車在AI科技日上正式發布了其自主研發的AI人形機器人Iron，這標志著小鵬在人形機器人領域的重要突破。

Iron人形機器人身高178厘米，體重70千克，全身配備62個主動自由度關節，其中雙手采用“15自由度+觸覺反饋”設計，單指最大負載達3kg。

它以真人1:1的比例打造，并搭載了小鵬自研的圖靈AI芯片和天璣AIOS，基于小鵬端到端大模型和強化學習技術，展現了真實的“自主+自然行走”雙足能力。

Iron人形機器人已在小鵬汽車的廣州工廠投入使用，承擔起組裝等生產任務。即將發布的小鵬P7+汽車的部分組件就是由Iron親手組裝的。未來，Iron還計劃進入門店，與車主客戶進行交流互動。

樂聚KUAVO：鴻蒙加持，全能家庭助手

KUAVO身高約1.6米，重量約45公斤，全身自由度26個(2024 AWE展會最新版本為28個自由度，手臂增加2個自由度)，其步速最高可達5.0km/h，連續跳躍高度超過20厘米。此外KUAVO人形機器人也是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。

樂聚KUAVO人形機器人采用自研一體化關節技術，配合手臂16個自由度，腿部12個自由度，能夠通過學習完成洗衣、澆花、插花、晾衣服等家庭工作。

樂聚人形機器人已在多個領域展開實驗性應用。在家庭場景方面，KUAVO可以協助完成炒菜、掃地等家務任務，聯動智能家居設備協同執行任務。在工業制造領域，樂聚與一汽、蔚來、北汽、亨通等企業合作，探索人形機器人在工廠生產中的應用創新，目前“夸父”人形機器人已進入各合作工廠，進行精細、泛化操作。在商業服務領域，樂聚于2024年11月推出“全自主智能講解”人形機器人，該款人形機器人已交付至蘇州市低空經濟發展展示館、中國移動智慧家庭運營中心展廳等展館，并已正式投入應用。

隨著巨頭企業的入局以及產業鏈的發展，人形機器人產業正在形成一個完整的技術生態鏈。AI技術的進步為人形機器人注入了強大的“大腦”，硬件技術的改進為人形機器人構建了堅實的“身體”，使得人形機器人具有了更多的商業化發展空間，國內關鍵企業也在技術上持續突破，并進行規模擴產。

我們期待在2025年接下來的時間里，各大機器人公司能夠帶來更多的驚喜。