河南
快科技6月19日消息，據(jù)媒體報(bào)道，近日，一臺(tái)由宇樹(shù)G1改裝、名為Pemba的人形機(jī)器人，成功抵達(dá)厄瓜多爾欽博拉索火山海拔6200米的頂峰。
欽博拉索火山之行是機(jī)器人"三冠"探險(xiǎn)計(jì)劃的第一站，按照項(xiàng)目規(guī)劃，Pemba未來(lái)還可能前往喜馬拉雅山脈，最終嘗試挑戰(zhàn)珠穆朗瑪峰。
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人曾在剛果盆地、亞馬遜雨林等地區(qū)參與自然保護(hù)工作，他認(rèn)為許多保護(hù)區(qū)需要部署大量固定攝像頭和傳感器，用于監(jiān)測(cè)野生動(dòng)物、非法伐木、偷獵和環(huán)境變化，但固定設(shè)備覆蓋范圍有限，布設(shè)和維護(hù)成本也很高。
而移動(dòng)機(jī)器人配備攝像頭、傳感器、衛(wèi)星通信和機(jī)載AI后，可自主巡查大范圍區(qū)域，并持續(xù)收集環(huán)境數(shù)據(jù)。
此外，項(xiàng)目未來(lái)還計(jì)劃使用太陽(yáng)能供電，并通過(guò)衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)維持通信。
不過(guò)，Pemba此次并非全程自主登山，在坡度低于30度的路段，Pemba可以獨(dú)立行走。
但在持續(xù)16小時(shí)的沖頂階段，遇到更陡峭、技術(shù)難度更高的地形時(shí)，探險(xiǎn)隊(duì)員需要把機(jī)器人帶上山。
下一階段，團(tuán)隊(duì)將利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)，逐步提高Pemba的自主行動(dòng)能力，讓機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜的地形。
此外，為抵御嚴(yán)寒，工程師為Pemba開(kāi)發(fā)了專用熱管理系統(tǒng)，并把通風(fēng)裝置整合進(jìn)機(jī)器人的防護(hù)服。
據(jù)悉，Pemba的低溫改裝建立在宇樹(shù)G1早期測(cè)試經(jīng)驗(yàn)之上，宇樹(shù)G1曾在阿勒泰地區(qū)接受嚴(yán)寒測(cè)試，據(jù)稱最低可在-47.4℃環(huán)境中運(yùn)行。
項(xiàng)目長(zhǎng)期目標(biāo)是把Pemba送往喜馬拉雅山脈，按照設(shè)想，Pemba將在珠峰大本營(yíng)和海拔近8000米的四號(hào)營(yíng)地之間活動(dòng)，收集電池性能、行走能力、關(guān)節(jié)受力和環(huán)境適應(yīng)能力等數(shù)據(jù)。
研究人員還希望，未來(lái)機(jī)器人能夠參與珠峰地區(qū)的垃圾清理、冰川監(jiān)測(cè)、搜救和環(huán)境調(diào)查。
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