15分鐘下線一臺人形機器人！探訪京津冀首座具身智能超級工廠

京津冀首座具身智能超級工廠——領益智造北京工廠近日在亦莊規(guī)模化投產(chǎn)。近日探訪發(fā)現(xiàn)，一臺人形機器人只需15分鐘就可以在這里整裝下線。根據(jù)規(guī)劃，這座超級工廠年產(chǎn)能將逐步爬坡，2026年實現(xiàn)1萬臺套，2027年達到2萬臺套，2030年達到50萬臺套。

人形機器人15分鐘整裝下線

“天工3.0”如何從千百個零部件變成一臺能跑、能跳、能干活的人形機器人？在這座具身智能超級工廠里可以找到答案。

當天，“天工3.0”正在此量產(chǎn)。走進工廠，最先看到的4條零部件產(chǎn)線上，每個工人的身旁都有一盒各式各樣的零部件。通過他們的手，“天工3.0”逐漸有了手指等身體的關(guān)鍵部分。當這些關(guān)鍵部分被運到模組生產(chǎn)線后，一根手指又逐漸變?yōu)橐恢皇郑^、軀干、腿等模組也在這里組裝起來。

緊挨著模組產(chǎn)線的是一排模組測試機。剛生產(chǎn)好的機器人手臂、腿裝在測試機上，時而扭轉(zhuǎn)、時而揮舞，完成各種高難度動作。“這里可以全自動化測試各個模組的溫度、轉(zhuǎn)速、電壓等各種參數(shù)。”領益智造北京具身智能超級工廠運營總監(jiān)汪達艦說。

通過了一個多小時的測試，這些模組就會被統(tǒng)一送往自動化整裝產(chǎn)線上。整裝產(chǎn)線是不停旋轉(zhuǎn)的環(huán)形，分成下肢、軀干、頭部、手臂四個分區(qū)，10個裝配工位上的工人們在機械臂的輔助下，把各個模組組裝成一臺人形機器人。只需15分鐘，一臺黑白相間的“天工3.0”就能下線。

值得一提的是，這條產(chǎn)線上每個螺栓擰緊的過程都被監(jiān)控，一旦異常便立即報警。其實，該工廠實現(xiàn)從物料入廠到最終測試的全流程數(shù)字化追溯。每一顆螺絲的扭矩、每個關(guān)節(jié)模組的標定數(shù)據(jù)、每臺整機的運動曲線均綁定了唯一產(chǎn)品SN碼，可在24小時內(nèi)完成質(zhì)量閉環(huán)優(yōu)化。

層層檢測讓機器人出廠“不帶病”

整裝完成的機器人只是有了身體，還沒有“靈魂”。在隔壁的吊軌測試線上，機器人都被吊在空中，這是為了把各種軟件和程序燒錄給它們。燒錄之后，機器人不僅可以跑動，還能聽懂人類的各種指令。

“每一臺機器人在正式打包前，都會先在工廠里進行8到12小時的整機測試，這過程中要經(jīng)過三大類200多個項目。”該工廠生產(chǎn)經(jīng)理夏巍跟在一臺“天工3.0”后面，觀察著機器人的步伐。檢測中心里的50米長跑道上，機器人要走5個來回。夏巍說，檢測過程中，一旦機器人出現(xiàn)走偏等各種問題，后臺數(shù)據(jù)便能第一時間找出原因，再鎖定具體的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行調(diào)整。

這座超級工廠的具身智能檢測中心搭建了精密結(jié)構(gòu)檢測、電子電氣檢測、環(huán)境模擬檢測、安全合規(guī)檢測、可靠性驗證五大專業(yè)檢測矩陣，實現(xiàn)從研發(fā)驗證到量產(chǎn)交付的全鏈路質(zhì)量保障。正是經(jīng)過層層考驗，才實現(xiàn)了機器人“不帶病”打包出廠。

除了生產(chǎn)“天工”，這座工廠能不能生產(chǎn)其他型號的機器人？傳統(tǒng)工廠里，不同品牌、型號的機器人在同一條產(chǎn)線上生產(chǎn)需要花費大量時間調(diào)整；但在這座超級工廠里，產(chǎn)線換型時間小于15分鐘，可根據(jù)市場需求快速復制模塊化產(chǎn)線，支持多機型混線生產(chǎn)。此外，工廠還覆蓋從核心零部件、模組到整機組裝與測試的全鏈條制造服務。

研發(fā)工程師直接走進產(chǎn)線解決問題

“當前，人形機器人行業(yè)普遍面臨樣機多、量產(chǎn)難的結(jié)構(gòu)性困境。”汪達艦說，這座超級工廠從2026年2月9日啟動到4月份首批機器人下線，僅用2個月攻堅、13天沖刺，便完成產(chǎn)線搭建、調(diào)試與裝修，為具身智能產(chǎn)業(yè)從技術(shù)突破邁向規(guī)模化商用注入量產(chǎn)動能。

立足北京經(jīng)開區(qū)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，工廠已形成“門對門”的產(chǎn)研協(xié)同。距離工廠不到一公里，就是亦莊機器人產(chǎn)業(yè)園和“天工”的誕生地北京人形機器人創(chuàng)新中心。這就方便研發(fā)工程師直接走進產(chǎn)線解決工藝問題，設計變更到產(chǎn)線驗證的周期從數(shù)周壓縮至數(shù)天。同時，超級工廠的投產(chǎn)，也將吸引產(chǎn)業(yè)鏈上下游在周邊集聚。

“智能工廠的引入，用規(guī)模化制造能力打通了人形機器人從實驗室到商業(yè)化的‘最后一公里’。”北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負責人說，工廠依托在汽車、3C等領域精密制造經(jīng)驗，與具身智能機器人公司開展深入合作，共同優(yōu)化產(chǎn)品設計與工藝精度，有效促進了創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈和供應鏈協(xié)同，既能解決機器人穩(wěn)定批量生產(chǎn)的痛點，持續(xù)降低制造成本，還能進一步提升機器人產(chǎn)品的一致性、可靠性。