科大訊飛、蔚來投資，卡車自動駕駛方案商主線科技二闖港股

記者 濮振宇

6月12日，主線科技（北京）股份有限公司（下稱“主線科技”）向港交所主板遞交上市申請，這已是其第二次遞表。就在前一天，主線科技首次遞交的招股書因滿6個月未完成聆訊而自動失效。

主線科技有濃厚的“清華基因”，公司創始人張天雷畢業于清華大學計算機系，是自動駕駛決策、規劃、控制與仿真專家，師從中國工程院院士李德毅。2017年，張天雷在北京創立主線科技，選擇了L4級自動駕駛卡車賽道，聚焦物流運輸場景。

主線科技身后站著一批產業資本。其中，科大訊飛旗下安徽科訊持股10.30%，蔚來資本通過湖北蔚線持股5.20%，博世集團通過博世上海持股2.60%。經過多輪融資，主線科技投后估值從天使輪的1.5億元一路攀升至B5輪的38.6億元。

受眾多產業資本支持的主線科技，財務狀況正處于收入增長、虧損收窄的階段。不過商用車自動駕駛商業化賽道上競爭者眾，主線科技的突圍之路還存在一些挑戰。

6月16日，針對主線科技此次上市的具體情況，經濟觀察報致函主線科技，對方回復稱，公司還在靜默期，暫不便接受采訪。

營收增長、虧損收窄

根據弗若斯特沙利文的資料，按2025年收入計，主線科技在中國商用車自動駕駛解決方案提供商中排名第四。主線科技業務開拓從港口起步，這是行業公認的L4級自動駕駛最容易落地的封閉場景，隨后，主線科技逐步將業務拓展至公路物流和城市交通。

過去三年，主線科技的收入保持增長態勢，2023年至2025年收入分別為1.34億元、2.54億元、3.45億元，復合年增長率達到60.3%，主線科技將此歸因于產品組合優化，高毛利率的AiCloud（智能云服務）產品貢獻增加，以及解決方案的規模經濟效益提升。

隨著收入增長，主線科技的虧損在逐年收窄。若按國際財務報告準則計算，主線科技2023年、2024年、2025年凈虧損分別為2.13億元、1.87億元、1.71億元，呈現虧損收窄態勢。

主線科技長期賬面虧損的原因之一，是其向投資者發行的附有優先權的股份被列為金融負債，每年產生大額“財務費用”。2025年，主線科技財務費用達7982萬元，其中約7587萬元為贖回負債的利息支出。

按照非國際財務報告準則計量，主線科技經調整凈虧損從2023年的1.49億元收窄至2025年的8326.8萬元。這一“收窄”需要結合官方口徑來理解：調整項主要包括股份支付開支、優先股贖回負債的利息支出，以及2023年一筆1410萬元的贖回負債非重大修訂收益。

經營現金流方面，2023年、2024年、2025年，主線科技經營活動所用現金凈額分別為-8258萬元、-8645萬元、-8045萬元，連續三年為負。這意味著，主線科技日常業務尚未能產生正向現金流，仍依賴外部融資維持運營。主線科技在招股書中稱，假設未來平均現金消耗率為每月1610萬元，公司現有資金可維持約22個月。

招股書披露，主線科技本次IPO的募資將用于提升研發能力、智能裝備量產與供應鏈建設、市場拓展和品牌構建以及戰略投資及補充營運資金，但其尚未公布各用途的資金比重。

深綁大客戶，行業競爭激烈

在業務模式層面，主線科技的收入高度依賴少數大客戶和大型項目。2025年，主線科技前五大客戶貢獻收入占比48.6%，其中最大客戶占比14.4%。2024年這一比例更高，前五大客戶合計占比67.9%，最大客戶占比30.2%。

主線科技的業務以項目制為主，收入在解決方案交付驗收后確認，這導致業績存在明顯的季節性和波動性。主線科技坦承，客戶通常在每年第四季度進行項目評估和付款，因此第四季度收入將高于前三季度。

2025年，主線科技來自Trunk City（城市交通）業務的收入為零，而2024年這一數字為2980萬元。招股書解釋稱，主要原因是正在進行的Trunk City項目均未于2025年完成及交付，項目復雜且交付時間長。不過，截至2026年4月30日，Trunk City 單獨分部在手合同金額已有約2030 萬元。

主線科技收入主要由Trunk Port（物流樞紐）和Trunk Pilot（公路物流）兩大板塊貢獻。2025年，Trunk Port收入1.28億元，同比下降約三成。主線科技解釋稱，這主要因港口客戶于2024年已完成大量采購；Trunk Pilot收入2.15億元，同比大增逾四倍，成為收入增長的主要引擎。

2026年初，主線科技獲選向香港國際機場提供七套智能導引車自主導航系統及一套車隊管理系統，作為機場自動化航站樓建設計劃的一部分。2026年4月，主線科技與江蘇某地方政府就L4級自動駕駛公共交通服務訂立額外合約。

主線科技所處的商用車自動駕駛賽道競爭激烈。與競爭對手相比，主線科技的特點是同時覆蓋封閉道路（港口、口岸、工業區）和開放道路（長途物流、城市物流）場景。在封閉場景中，主線科技面臨來自傳統AGV（自動導引運輸車）制造商和港口自動化企業的競爭；在開放場景中，主線科技則要與自動駕駛卡車公司、主機廠以及科技巨頭同臺競技。

主線科技的盈利寄望于Trunk Pilot和Trunk City（城市物流）的增長。招股書中稱，受國家政策及準入法規完善所推動，長途物流商用車自動駕駛解決方案市場預計將于2027年開始大規模發展。按收入計，市場規模預計將由2026年的12億元增加至2030年的約527億元，復合年增長率為158.5%。

截至2026年4月30日，主線科技訂單儲備總額為2.36億元，較2025年末的1.43億元有明顯增長。但這些訂單儲備能否順利轉化為收入，仍取決于項目的交付進度和客戶驗收周期。