15萬級就能買到的城區領航智駕，零跑C10能做到什么程度？

零跑C10，有激光雷達的版本目前終端價位在12-14萬左右。不到15萬，就把高速NOA、城區領航、記憶泊車全給齊了，是噱頭？還是真有實力？今天我們的任務很明確：不念參數不吹牛，直接上路。

零跑C10搭載高通驍龍8295芯片，自研Leapmotor Pilot智能駕駛系統，采用的則是英偉達Orin芯片。

本次測試分成三個板塊：城區領航、停車場的自動泊車/記憶泊車，以及高速領航。

01

城區領航輔助駕駛系統實測

這一段，我們從天府新區的收費站下高速，出了收費站后我們就打開了城區領航CNAP。從收費站這里一路開到天府一街，這會覆蓋成都很多上班族的每天都要走的通勤路線。

對于中間一些沒有高精地圖覆蓋的部分，零跑這套方案應用了端到端大模型輔助駕駛，將感知、預測、規劃等獨立的模塊整合，簡化系統架構，減少了傳遞損失，大大減少了誤差和延遲，可適應更復雜的場景。

這也是今天測試的重頭戲。

【紅綠燈路口】 很快來到紅綠燈路口，車輛減速，紅燈，停。綠燈亮，起步。整個過程一氣呵成，紅綠燈識別很準，響應也及時。剎停時與前方車輛距離適中，起步積極，這一路紅綠燈很多，但都沒有出現后方車輛催促的情況。

【車流量較多路段】過了天府5街，車流量明顯增多，整體車速都不快，CNAP在這種擁堵路況下，跟車距離適中，起步不竄、剎車不點頭。能夠感受到，C10的這套城區領航舒適性調校偏向保守，但乘客體驗是加分的。

【車輛加塞】在一個紅綠燈路口，右側有車要加塞。它識別到了，提前減速讓了一下，沒有那種突然重剎的驚嚇感。在高峰期開智駕，最難的就是應對加塞，這套系統的處理方式屬于“防御型”，舒服但不夠激進。如果你趕時間可能需要自己接管，但如果你只是想省力，它夠用了。

【無道路標線路段】從天府大道（參數丨圖片）主路下來后要進入小路，其間有一段沒有道路標線、并且車道數量減少的路況。在這種情況下，它靠的是前車軌跡和路邊沿在走。雖然有些輕微調整，但沒有畫龍。對于無圖方案來說，能穩住就是勝利。

【無保護左轉】最后一段路的考驗最大，首先紅綠燈路口不再有詳細的直行、左轉燈。也就是說，我們需要在無保護的情況下，與對向直行車進行博弈。首先是減速、等待、找到空擋后，準備起步通過。

此時，對向又駛來一輛車速較快的直行車，零跑C10識別到后選擇剎車讓行，對向車輛通過后完成左轉。這種博弈能力，在復雜路口非常關鍵。寧可慢一點，也不要搶。這個處理很接近人類駕駛員的邏輯了，不會像某些系統那樣要么傻等要么硬闖。

【人車混行路段】最后一段路屬于人車混行路段，沒有隔離帶，這是城區智駕最有挑戰的場景之一。我們從SR界面上已經能夠看到很多信息了，行人、電瓶車、路邊停的車，全識別出來了。

此時在我們右側有個電瓶車突然沖出，系統識別到后，選擇減速+微向左讓行的方式，很果斷，沒有猶豫。這種“鬼探頭”場景，是考驗AEB的硬指標，C10之前C-NCAP測試里“車對行人自動剎車”拿了滿分，看來不是虛的。

02

自動泊車功能實測

然后，我們再來看看C10的泊車能力。

【自動泊車】這應該是每臺搭載泊車功能的車輛都應該具備的基礎能力。從車輛接近車位時，中控就會彈出“發現車位，是否泊入”的提示，你可以選擇車位，開始泊車。

我們故意選了一個很窄的車位，而且左右、對面都有車。系統先調整車身，然后一把進，沒有多余的揉庫動作。

除此之外，我們還嘗試了道路兩邊的側方停車位，基本都是一把進，效率很高。

【記憶泊車】如果自動泊車要進階，就不得不提到零跑C10所搭載的記憶泊車了，這個功能也是今天的重點。拍攝前為保穩妥，我們提前先學習了一遍，令人驚喜的是，從地庫入口開到車位，一次就建圖成功。它的建圖能力最長支持1公里，最多記10條路線。

重新把車開回地庫入口后，先進閘機，到達路線起點后，中控屏幕會主動彈出記憶泊車卡片，點擊開始泊車，就不需要人為接管了。

我記憶的是一條跨層路線，全程我沒有碰方向盤、沒有踩剎車，最終一氣呵成。而且這個路線學習的穩定性值得一說，雖說為了穩妥我們提前建圖，但也只跑了一次就建圖就成功了。而且我們發現，就算中間走錯路線，這套系統也不會崩潰，而是通過拓撲建圖重新生成了最優路徑。

在之前我們測試時，有些車型在建圖這個環節一錯就廢，零跑這點做得還是很成熟。

03

高速NOA實測

在高速路上，撥桿兩下，領航輔助即可激活。

【匝道行駛】在領航輔助激活的幾乎同一時刻，車速巡航已經調節至當前道路限速60km/h，很快來到匝道中間部分。這里是一個大曲率彎道，雖然巡航速度設置依舊是60km/h，但為確保安全，車速還是降至33-34km/h。

可以感受到方向盤在持續微調，并沒有出現左右畫龍式的修正，從SR界面上看，車身也基本都保持在車道居中的位置，大曲率能穩住，說明橫向控制算法是過關的。

【進入主路】來到匝道末端，兩根車道變為一根，車身逐漸往左側主路靠攏，并且很明顯能感受到一個輕微剎停的動作，觀察后方無來車后，果斷變道。

一進入主路，設定的巡航速度也會自動升到120km/h，沒有延遲。并且我發現，它會優先選擇左側通行效率更快的車道，打燈、變道、加速。整個過程沒有猶豫，變道幅度不大，橫向晃動也很小。這一點要給好評，有些車型會左右甩，不僅體感不好，還會讓人沒有安全感。

【主動超車】進入主路后，前方有輛慢車，是一輛速度大概在100km/h左右的貨車，在我們靠近車輛之前，系統就已經識別到前方慢車，打燈、向左變道、絲滑超車。沒有過久的跟在慢車后面，而是及時選擇通行效率高的車道。

【避讓大車】同時，在靠近貨車前大概150-200m左右的位置，儀表就已經先識別、定位、標黃到前方車輛，整個車輛會往左靠，同時儀表也顯示正在避讓大車，作為駕駛員來說，看到這些信息后會很有超車信心，安全感更強。

除此之外，在隧道前，我們還遇到了一輛左側行駛的面包車，我發現此時，零跑C10的避讓幅度明顯小于遇到大貨車時的幅度，所以猜測它會根據其他車輛的大小、距離行駛車道的距離來判斷避讓幅度的大小。

【進出隧道】我們選的高速段是包含隧道的，在限速標識前50-100m左右時，巡航速度就已經調整到隧道限速——100km/h，預留出了足夠的減速空間。到了進隧道這一步，光線變化是很多智駕的噩夢，可能會因為光線變化丟失車道線，但今天這臺零跑C10，從智駕顯示界面上能看出車道線一直非常清晰，車速也一直控制在100km/h的限速，沒有因為進隧道光線變化而急加速或急減速。

臨近收費站前1km左右，系統提示即將推出，需要接管，大概在收費站前200m時，系統退出。

04

駕仕總結

整個測試過程下來，我們跑了高速、城區、泊車三組場景，說幾個我印象最深的點：

第一，城區領航CNAP的“無圖”方案在車流量大的路段表現超預期。無標線路能走，復雜路口能過，最重要的是，對于行人和電瓶車識別很靈敏，該剎停的剎停了，該讓行的讓行了。雖不是百分百完美，但在15萬級，能給你一套切實可用的無圖城市智駕，零跑是獨一份。

第二，擁堵路況的跟車舒適性值得點贊。起步不竄、剎車不點頭，加塞處理偏防御型，盡可能保證安全。

第三，零跑C10在15萬價位，提供了同級唯一不依賴高精地圖的城市智駕。高速NOA、城區CNAP、自動泊車、記憶泊車，全都給齊了。綜合這幾天的體驗，這是一個硬件底子好，能夠實實在在帶來便利的智能輔助駕駛水平。

因此，是全域自研帶來的成本控制能力，讓C10可以用15萬的價格，提供別人25萬才給的智駕配置——同價位配置最全，同配置價格最低。

這就是零跑獨一無二的核心打法。