先人一步的理想，正把汽車行業(yè)帶入具身智能的下半場

先人一步的理想，正把汽車行業(yè)帶入具身智能的下半場

導(dǎo)語

Introduction

“先行者，不是走別人鋪好的路。”

步履不停的李想，總是在思考明天的問題并試圖解答和驗(yàn)證。新近上市的全新一代理想L9（參數(shù)丨圖片），就是他十年前的回答結(jié)出的果實(shí)。

歷經(jīng)四年打磨以及幾個月的宣傳鋪墊，5月15日，全新一代理想L9正式上市。

無論是對理想自身，還是對其所處的整個汽車行業(yè)，這款新車都有著舉足輕重的意義。

作為搭載完全體線控底盤+800V主動懸架、自研馬赫M100芯片，以及全新第三代增程器+5C大電池的升級力作，它在底盤、芯片、電池三大核心領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全面進(jìn)階，也正式拉開了理想增程系列反擊市場的序幕。

對行業(yè)而言，它不僅是檢驗(yàn)同一品牌、同一渠道能否同時賣好純電與增程的關(guān)鍵樣本，更是中國汽車高端化突圍的又一重要標(biāo)桿。

然而，這些只是它作為一款汽車的常規(guī)注腳。最值得關(guān)注的，是其作為行業(yè)首款具身智能旗艦SUV的跨越體驗(yàn)升級。

“我們準(zhǔn)備了十年，就等這一刻。”作為面向具身智能時代的開山之作，全新一代理想L9既是對理想汽車十年前路線選擇的肯定，也對“汽車終極形態(tài)”做出了首個回答。更為關(guān)鍵的是，它的出現(xiàn)，宣告了具身智能上下半場的正式啟幕。

01

自動駕駛只是具身智能的上半場

當(dāng)下汽車行業(yè)競爭的慘烈程度毋庸置疑，從A0級入門車到MPV，每一個賽道都擠滿了選手。與此同時，今年一季度，汽車行業(yè)銷售利潤率跌至3.2%。

在利潤和市場競爭的雙重壓力下，成本更低、更不容易出錯的“跟進(jìn)”成為部分車企的選擇，這也正是大六座、方盒子等新興市場在短時間內(nèi)出現(xiàn)大量同質(zhì)化車型的根本原因。然而，同質(zhì)化不僅削弱品牌差異，更會在盲目跟進(jìn)中導(dǎo)致戰(zhàn)略視野的短視。

業(yè)內(nèi)常言，新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化，這的確契合行業(yè)演進(jìn)的主線。放眼當(dāng)下銷量靠前的車企，幾乎無一例外，都是在電動化浪潮中提前布局的先行者。但跳出能源形式這一內(nèi)部視野，極少會有車企會思考觸及行業(yè)未來的更深層問題：“汽車的終極形態(tài)究竟是什么？未來到底通向哪里？”

對于前一個問題，李想早在11年前就給出了答案。

“2015年，我們創(chuàng)辦理想汽車時就問過自己：汽車的終極形態(tài)是什么？

大多數(shù)人的答案是：更快、更智能的交通工具。我們的答案是：機(jī)器人！”

十一年漫長求索，當(dāng)初那個看似“不切實(shí)際”的答案，如今已在一家務(wù)實(shí)的企業(yè)手中逐步落地。今天，理想汽車終于以全新一代理想L9，給出了第一個具象化的回答。

至于后一個問題——“汽車的未來究竟通向哪里”，李想也找到了清晰的答案。在最近與羅永浩的深度對談中，他首次系統(tǒng)性闡述了理想汽車的具身智能戰(zhàn)略全貌。對談中，他明確提出：“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機(jī)器人是具身智能的下半場”。

方向既定，更關(guān)鍵的是如何實(shí)現(xiàn)。作為掌舵人的李想，已經(jīng)從戰(zhàn)略布局、技術(shù)路徑、產(chǎn)品落地、組織能力四個維度，為理想汽車選定了一條從汽車企業(yè)向具身智能企業(yè)演進(jìn)的清晰進(jìn)化道路。

02

賦予一輛車以眼睛、大腦、心臟

具身智能并不簡單等同于人形機(jī)器人，工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心認(rèn)為具身智能是指智能體通過物理實(shí)體與環(huán)境實(shí)時交互，實(shí)現(xiàn)感知、認(rèn)知、決策和行動一體化。

李想對具身智能的描述更為具體：“物理世界里所有的機(jī)器，給了它傳感器、模型和芯片，也就是眼睛、大腦和心臟，讓它能夠自主工作，這就是具身智能。”

定義簡單，但規(guī)模化落地難以一簇而就。產(chǎn)業(yè)界也對此形成高度共識：具身智能的規(guī)模化需要遵循從成熟場景向復(fù)雜場景遞進(jìn)的路徑。

正是基于這一共識，李想提出了框架更清晰的產(chǎn)業(yè)邏輯：汽車和通用人形機(jī)器人作為具身智能占比最大的兩塊版圖，分屬具身智能的“上下半場”。

自動駕駛便作為“上半場”，覆蓋具身智能在成熟商業(yè)場景中率先驗(yàn)證核心技術(shù)的過程；而通用人形機(jī)器人作為“下半場”，則需要上半場積累的核心能力的遷移和迭代。

通用人形機(jī)器人分屬下半場好理解，但自動駕駛能作為具身智能的上半場似乎還有存疑。為此，李想給出了具體的回復(fù)。

汽車企業(yè)擁有穩(wěn)定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模和現(xiàn)金流，能支撐芯片、模型等長周期高投入研發(fā)。而汽車本質(zhì)上就是一個在物理世界移動的機(jī)器人，輔助駕駛積累的感知、模型、仿真能力可直接賦能通用人形機(jī)器人。此外，汽車企業(yè)有真實(shí)的大規(guī)模商業(yè)場景，機(jī)器人研發(fā)即可自用。而在用戶群上，購買L4自動駕駛車的用戶與買家政機(jī)器人的用戶高度重合（90%），天然形成用戶生態(tài)閉環(huán)。

如此，上下半場的路徑已經(jīng)基本確認(rèn)，但想要具體落地還需要更為詳細(xì)的戰(zhàn)略布局。

解題一向是理想的拿手好戲。既然擁有眼睛、大腦、身體、心臟，能夠自主工作的機(jī)器就是具身智能，那就賦予它這些感官。

為此，以感知、模型、控制、算力的發(fā)展水平為標(biāo)準(zhǔn)，李想將自動駕駛被分為了更加具體的三個階段：

第一個階段是從2018年至2023年的L2級輔助駕駛階段，作為“眼睛”“大腦”“身體”的視覺傳感器、規(guī)模算法模型、MCU控制器出現(xiàn)，并與算力“心臟”相匹配，車輛能歐在特定場景下輔助駕駛員操作。

第二個階段是2023年至2028年 的L3級有條件自動駕駛階段，感知升級成二維視覺Transformer，模型主要依賴模仿學(xué)習(xí)，雖然算力達(dá)到2000 TOPS，能夠?qū)崿F(xiàn)端到端的操作，但車輛只能進(jìn)行類人模仿，并不具備理解物理世界的能力，車輛在更多場景下接管駕駛?cè)蝿?wù)。

第三個階段是2028年至2033年的L4級無人駕駛階段，視覺感知模型升級成3D ViT，預(yù)訓(xùn)練模型穩(wěn)定，不再只進(jìn)行模仿，而是能夠?qū)ΜF(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行理解并學(xué)習(xí)。于此同時，算力也接近10000TOPS，控制器的反應(yīng)時間超越人類，車輛能夠在絕大多數(shù)場景下實(shí)現(xiàn)完全自主駕駛。

當(dāng)前，中國汽車產(chǎn)業(yè)正處于邁入第二階段的關(guān)鍵跨越期。跨越的核心在于：實(shí)現(xiàn)感知、模型、芯片、操作系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)五大核心技術(shù)層面的全棧突破與高效協(xié)同，唯有如此，才能打造真正可靠的具身智能產(chǎn)品。這同樣也是整個具身智能產(chǎn)業(yè)的共性難題。

理想通過核心技術(shù)的全棧自研，為完成具身智能上半場的跨越給出了具體的解題思路。

以全新理想L9 Livis為例，這是行業(yè)首款將具身智能技術(shù)全棧落地的量產(chǎn)車型。感知層面，視覺感知的“眼睛”從2D ViT感知模型進(jìn)化至3D ViT感知模型，能夠?qū)崿F(xiàn)對三維物理世界的深度理解，“真正像人一樣感知世界”。算力層面，搭載兩顆理想自研5納米馬赫M100芯片，有效算力達(dá)2560 TOPS，采用更適合AI計算的動態(tài)數(shù)據(jù)流架構(gòu)，擁有更強(qiáng)動力的“心臟”和更聰明的“大腦”。控制層面，全球首個“完全體”線控底盤，配合800V主動懸架，構(gòu)成了具身智能的“手腳”。

一輛車同時具備了看得懂世界的眼睛、能思考決策的大腦、提供強(qiáng)大計算能力的心臟、反應(yīng)超越人類的手腳，以及貫通全身的神經(jīng)系統(tǒng)。這正是具身智能從概念走向現(xiàn)實(shí)的一次完整驗(yàn)證。事實(shí)證明，理想的戰(zhàn)略布局具備落地的可行性。

此前，理想增程大六座和“冰箱、彩電、大沙發(fā)”配置的爆火，吸引了大批后來者，甚至有人戲稱為“摸著理想過河”。如今，在“汽車終極形態(tài)”與“具身智能上半場”這兩個關(guān)乎未來十年品牌發(fā)展的戰(zhàn)略命題上，理想汽車再次給出了具體而清晰的解答思路。

對汽車行業(yè)而言，這釋放了一個不容忽視的信號：競爭維度正在被重新定義。

過去幾年，行業(yè)的競爭焦點(diǎn)集中在能源形式、配置堆料等。這些固然重要，但本質(zhì)上是“功能層面的軍備競賽”，門檻在逐步降低，同質(zhì)化在加速蔓延。而當(dāng)理想開始用“具身智能”的框架重新定義汽車——將其視為一個擁有眼睛、大腦、心臟、手腳的自主智能體——行業(yè)競爭也勢必跳出膚淺的配置之爭，轉(zhuǎn)向更深層的技術(shù)突破。

03

從車到機(jī)器人

汽車的技術(shù)也是構(gòu)成下半場通用人形機(jī)器人的技術(shù)底座。從自動駕駛的第三個階段開始，無人駕駛成為真正的機(jī)器人。隨后，具身智能將繼續(xù)向通用人形機(jī)器人的下半場開始演進(jìn)。下半場按照人類年齡，同樣分為三個階段：

第一個階段是2030年至2035年，能夠達(dá)到6歲幼童對基礎(chǔ)物理世界泛化能力的階段，已經(jīng)能夠有所特長；第二個階段是2035年到2040年，能夠12歲青年的泛化能力；第三個階段是2040年之后，此時已經(jīng)基本接近AGI。

理想汽車已經(jīng)在為這一窗口做準(zhǔn)備，目前已立項(xiàng)兩款機(jī)器人產(chǎn)品：一款輪式機(jī)器人定位工廠與商業(yè)場景，另一款人形機(jī)器人專攻硬件控制精度與耐久性。

2026年年初，理想完成了一場深刻的研發(fā)體系變革——從按軟硬件功能劃分，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑铡霸炀呱碇悄堋钡姆绞街貥?gòu)，打通了傳統(tǒng)研發(fā)中軟硬件團(tuán)隊(duì)之間的壁壘。變革成效已經(jīng)初步顯現(xiàn)：智能輔助駕駛模型訓(xùn)練迭代周期從兩周縮短至一天。

和AI一樣，通用人形機(jī)器人雖發(fā)展迅速，且近乎是未來技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路，但仍有不少人對其可能帶來的后果心存疑慮。

自身定位具身智能企業(yè)，理想發(fā)展具身智能的最終遠(yuǎn)景是為了將其普及到更多人。“雇一個司機(jī)，家里有家政有保姆，過去這是極少數(shù)人的生活。我們要做的，是讓幾億人、幾十億人也能消費(fèi)得起。這是科技進(jìn)步帶來的最大好處。”

愿景足夠宏大，但理想的獨(dú)特之處在于：它不是只望向遠(yuǎn)方的空想家，而是能把遠(yuǎn)見拆解成可執(zhí)行路徑的實(shí)干者。從2015年寫下“答案是機(jī)器人”的那一刻起，理想就在用行動驗(yàn)證這句話。

所有今天還在贏的公司，都是在昨天就提前想到并且做了今天的事，而非一直跟風(fēng)。理想的思考總是先人一步，并能夠通過最優(yōu)路徑找到最好解。

從增程的動力模式到具身智能的企業(yè)定位，從“冰箱彩電大沙發(fā)”到具身智能開山之作，理想始終在做同一件事：做思想和行動的先行者，把對明天更遠(yuǎn)一步的思考，用今天最務(wù)實(shí)的工程能力落地。

就像李想說的：“先行者，不是走別人鋪好的路。理想L9 Livis，既是我們對過往的回答，也是對未來的探索。”對理想而言，全新理想L9 Livis不是終局，而是起點(diǎn)，從這款車開始，理想開始將汽車帶向那個還鮮少有人看到的終點(diǎn)。