智元，想跟宇樹爭第一

人形機器人進入“決賽年”，智元和宇樹都不想輸。

封面 I 豆包AI

作者 I 王漢星

報道 I 定焦One

智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機器人的公司幾乎很少同臺。

宇樹在春晚的舞臺上表演空翻、大回旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機器人專場晚會“機器人奇妙夜”；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發產品、發模型、聊生態、聊應用。

表面上，兩家公司各忙各的，但暗地里的競爭從未停止。

今年1月，宇樹對第三方機構發布的2025年全球人形機器人出貨量數據報告緊急發文澄清，稱自己才是“第一”，而非報告中所統計的“智元第一，宇樹第二”。

在4月17日的智元APC2026合作伙伴大會上，智元創始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全棧布局，不是為了推出一個通用的硬件平臺，而是要把平臺用在真實場景里，給客戶帶來實際的生產力。

言下之意，相比于專注于人形機器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。

回顧兩家公司的發展歷程，從2023年8月同步發行首款人形機器人產品至今，雙方一直是彼此在人形機器人領域最主要的競爭對手之一。到了2026年，這場較量明顯升級。

一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業內存在一個“應用場景折價系數”，如果2026年還不能在人形機器人的通用性上有所進展，找到真實的下游需求場景，這個系數可能會降到0。

也就是說，人形機器人行業將在2026年進入決賽階段。在這個節點上，行業“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什么智元在這一年格外急于證明自己。

在近日舉辦的合作伙伴大會上，智元不僅一口氣發布了四款機器人本體產品、六款AI模型，還一同披露了一組經營數據：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長，并自稱是中國最快實現收入超10億的機器人公司。

與之相比，成立于2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收，用了9年時間。不過宇樹此前主業是四足機器人，2023年才正式進入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這么表述，本身就是一種競爭姿態。

除了展示發展速度，智元也處處透露著對于行業話語權的強烈訴求。

智元機器人董事長、CEO鄧泰華在大會現場發布具身智能產業XYZ曲線與生產力實現框架，將行業的發展分為三個階段，分別是2022年到2025年的開發嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長期，以及2030年及以后的部署普及期。

根據智元的判斷，當前行業已經進入部署態元年，核心訴求從“技術炫技”轉向“實際應用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進入物理世界這么簡單，而是機器人開始進入真實的工作流。”彭志輝表示。

當前智元的產品主要覆蓋下游工業和商用場景，應用場景包括工業物流、商用接待講解、門店導購等，與這套框架一致。

在這個時間節點，智元所強調的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練數據、下游場景的全棧能力，無疑是它用來區別于行業其他玩家的籌碼。

事實上，這并不是今年智元與宇樹在“誰是人形機器人行業一哥”上的首次交鋒。

圖源 / 宇樹科技微博

年初，Omdia發布報告顯示，2025年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優必選，對應出貨量分別為5168臺、4200臺和1000臺。

然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。

宇樹發布官方公告稱，根據自身統計數據及第三方核驗，其2025年人形機器人出貨量才是全球榜首，2025年的實際出貨量約為5500臺。并解釋稱，目前各種機器人形態多樣，建議大家勿把不同類型的機器人數量，直接合并在一起對比。

如果把時間拉長，智元與宇樹的“暗戰”，不僅體現在出貨量的爭奪上，更滲透在產品布局、上市進程、公開表態等多個層面。

從產品布局來看，雙方的發力節奏高度同步。智元成立于2023年2月，同年8月推出首款人形機器人產品遠征A1，宇樹科技早年主要做四足機器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機器人H1，雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關系。

在“人形機器人第一股”的爭奪上，兩家企業的競爭同樣激烈。2025年7月，宇樹正式啟動科創板上市輔導。

幾乎同期，智元通過智元恒岳收購上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。盡管此次收購并未涉及資產重組，智元的核心資產也未注入上緯新材，不構成借殼上市的條件，但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。

在公開表態上，宇樹創始人王興興在2024年接受采訪時曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟件、做大模型出身，卻還沒有真正核心產品的精英創業公司拿走”。

當時的智元剛剛成立一年多，在發布公司首款人形機器人產品后不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名，但行業內的人都聽得懂。

截至目前，行業內關于“誰是行業第一”的爭議仍未平息，有人認可智元的規模化落地能力和全棧自研優勢；也有人看好宇樹的硬件實力和成本控制能力，認為其產品更具性價比和市場競爭力。

行業第一之爭，同樣也是路線之爭。

智元與宇樹的發展路徑差異明顯。

在產品形態和技術路線上，宇樹的核心優勢集中在硬件研發和運動控制領域，走的是“硬件為王、成本制勝”的路徑。

宇樹最大優勢是95%以上的核心硬件自研，涵蓋電機、減速器、傳感器、編碼器、電池等關鍵部件，并且有60%的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。

這種硬件自研的模式，使其在成本控制上做到了行業極致。例如，宇樹自研的M107關節電機成本僅為進口電機的50%。

圖源 / 宇樹科技微博

在技術層面，宇樹更集中在機器人“小腦”的開發，也就是運動控制和執行。通過“模仿+強化學習”運控算法，以及自研的高精度電機，確保機器人在動態環境中快速響應與穩定運行。

產品形態上，G1基礎版主打性價比，H1定位高端工業場景，覆蓋了消費級、工業級等多個細分領域。

從財務數據來看，宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億，凈利潤超6億元，是目前人形機器人賽道中極少數實現盈利的公司之一。

但資本市場給出的估值，卻較為保守。

市場上對于宇樹的估值更強調它的硬件屬性。其上市前的最后一輪投后估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹招股書募資金額和股本占比估算，公司的發行估值大約是420億元，對應的PS僅有20多倍，這還是在溢價普遍偏高的A股科創板板塊，對應到港股市銷率只會更低。

智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，盡管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結合”之路。

智元定位于具身智能全棧服務提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟件層面的突破，先后推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，構建起完善的大模型體系。

其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類視頻中學習，智元稱該架構能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。

在產品形態上，智元構建了遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態，重點聚焦工業和商用場景，產品售價相對較高，定位偏向中高端市場。

上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強調自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業內目前沒有比較統一的評測標準，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距并不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬件的公司。

多位具身智能行業投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認為，和大多數人印象中的“泡沫”不同，當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。

一個比較明顯的對比是商業航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現火箭回收，一級市場的估值就能輕松突破200億元。

這種差距歸根結底在于下游需求。

由于當前人形機器人行業內缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標對機器人公司進行估值，并在此基礎上疊加一個“折價系數”，這個折價系數反映的是下游需求，市場在用“折價”來對沖不確定性。

“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業航天盡管產品形態還不成熟，但下游發射衛星的需求也是明確的，人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。

無論是走硬件路線的宇樹，還是走軟硬結合的智元，在成為行業第一前都要先回答同一個問題：2026年，人形機器人的使用場景在哪里？

智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業第一，是因為資本流向在變。

據IT桔子統計，2026年Q1國內具身智能賽道披露的融資事件已經超過50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。

但仔細觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變量、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機器人“大腦”領域具備一定的技術儲備和競爭優勢，而不是單純做本體硬件的廠商。

4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣布完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國具身智能創業公司單輪融資紀錄；另一家具身通用模型公司深度機智，有報道稱投資人為了約見其創始人“排起長隊”。

這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業聚攏，誰家的機器人能服務更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業龍頭。而想讓機器人“進家庭做家務”“進廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力，即機器人能否在沒有專門訓練的新場景里，自主完成任務。

泛化能力的核心瓶頸是數據。大語言模型可以調用以萬億計的人類語言數據進行訓練，但具身智能所需要的真實世界數據與語言數據有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。

目前行業內解決數據不足主要通過三種方式：互聯網圖文視頻+仿真合成數據（量大但數據質量最差）、自主采集的人類第一視角數據如UMI（依賴人工采集，不如第一種豐富）、機器人真機數據（最貼近機器人工作場景，數據質量最高但量最少）。

智元采用的是三種方式結合來訓練機器人大腦。核心的ViLLA架構相比于行業內普遍使用的VLA架構多了一個Latent環節（隱式規劃器），理論上能用更少的真機數據實現更好的泛化效果。

宇樹則采用的是VLA架構，在2024年就推出了基于Transformer架構的UnifoLM大模型，模型訓練數據上主要依賴真機數據，并在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平臺”。

一位具身智能技術人員向「定焦One」解釋，“身外化身”可以理解為對數量不足的真機數據的一種補充。由工作人員穿戴動捕設備獲得數據，再結合一些機械臂數據合成真機數據。目前行業內有不少公司采用這一路線來補足真機數據不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。

總結來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業內對于用哪種數據訓練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術路線有主要依賴合成仿真數據的銀河通用，有依賴真機數據的宇樹、星海圖、自變量，也有用多種數據結合的智元、星動紀元等等。“但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現遠超同行。”

這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術、實現機器人能力全面泛化的企業一旦出現，無論是宇樹的硬件優勢還是智元的全棧敘事，都可能面臨沖擊。

它可能是當前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。