斯坦福博士后創(chuàng)立的柔性觸覺(jué)傳感器公司獲超億元融資，低成本觸覺(jué)手套將量產(chǎn)落地｜硬氪首發(fā)

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來(lái)

硬氪獲悉，途見(jiàn)科技（北京）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“途見(jiàn)科技”）近日完成Pre-A輪、Pre-A+輪融資，兩輪累計(jì)金額超億元，投資方包括聯(lián)想之星、華控基金、元禾璞華、元禾控股、洪泰基金等。資金將主要用于核心技術(shù)研發(fā)，機(jī)器人全身觸覺(jué)、觸覺(jué)手套、觸覺(jué)數(shù)據(jù)采集工具鏈等產(chǎn)品矩陣拓展和生產(chǎn)體系升級(jí)，加速市場(chǎng)化落地驗(yàn)證。

途見(jiàn)科技成立于2020年1月，聚焦可拉伸多模態(tài)柔性電子皮膚和具身觸覺(jué)感知系統(tǒng)的研發(fā)與制造，以及觸覺(jué)數(shù)據(jù)采集工具鏈的開(kāi)發(fā)和模型建立，推動(dòng)技術(shù)在具身智能、智能座艙、健康生活及情感陪伴等場(chǎng)景落地。公司分設(shè)北京和深圳兩大總部，在美國(guó)硅谷成立前沿技術(shù)探索中心，已完成2000平米研發(fā)中心及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的搭建并實(shí)現(xiàn)投產(chǎn)。

創(chuàng)始人兼CEO賴(lài)建誠(chéng)長(zhǎng)期專(zhuān)注柔性電子皮膚材料、器件與系統(tǒng)集成領(lǐng)域研究，他曾在美國(guó)斯坦福大學(xué)鮑哲南院士實(shí)驗(yàn)室從事博士后研究，并先后主導(dǎo)了科技部首批國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃顛覆性技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目等多個(gè)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目。

途見(jiàn)科技自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)（圖源/企業(yè)）

全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)正伴隨具身智能的發(fā)展加速擴(kuò)容。據(jù)Verified Market Research測(cè)算，2024年全球整體觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模超150億美元，預(yù)計(jì)2031年將突破350億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約12.8%；其中，依托人形機(jī)器人、智能裝備與醫(yī)療健康等新興場(chǎng)景的爆發(fā)，柔性觸覺(jué)感知賽道迎來(lái)高速增長(zhǎng)，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)35%。

具體到技術(shù)路線(xiàn)層面，觸覺(jué)傳感器的類(lèi)別劃分通常有兩個(gè)維度。按傳感原理，主流方案包括電阻、電容、壓電、摩擦電、光學(xué)/視覺(jué)、磁學(xué)等，不同原理決定了傳感器的靈敏度、量程和響應(yīng)速度。按材料與結(jié)構(gòu)形態(tài)，則大致可分為四類(lèi)：剛性硅基/陶瓷陣列、半柔性基底陣列、織物基以及本征可拉伸彈性體。

其中，不同材料結(jié)構(gòu)的四條路徑各有優(yōu)劣。剛性陣列精度高，但難以貼合機(jī)器人本體及靈巧手的復(fù)雜曲面；半柔性基底解決了部分彎曲問(wèn)題，但不可彎折，且依然缺乏本征可拉伸性，在動(dòng)態(tài)變形場(chǎng)景下容易失效；織物方案雖然柔軟透氣，卻受限于密度、精度、溫漂和防水性。

相較之下，本征可拉伸材料被普遍認(rèn)為是更貼合仿生皮膚特性、更符合“第一性原理”的前沿方向，這也成為途見(jiàn)科技重點(diǎn)布局的差異化路線(xiàn)。

途見(jiàn)科技自主研發(fā)了一系列柔性材料體系，在高拉伸條件下能夠穩(wěn)定保持電學(xué)性能，拉伸度超過(guò)100%且能完全恢復(fù)，彎曲半徑小于1毫米，且適配各類(lèi)異形不可展曲面，可以有效解決傳統(tǒng)柔性器件“不可拉伸”或“一拉伸就失效”的痛點(diǎn)。

途見(jiàn)科技研發(fā)的電子皮膚（圖源/企業(yè)）

在創(chuàng)新材料基礎(chǔ)上，公司還在其單片電子皮膚上集成了多模態(tài)傳感器陣列，標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品每平方厘米可集成400個(gè)傳感器，通過(guò)多模態(tài)傳感器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)壓力、溫度、切應(yīng)力、表面紋理、接近覺(jué)等多維信息的感知。這套感知體系中具備了獨(dú)特的“接近覺(jué)”能力，即傳感器能在物體尚未接觸時(shí)、最遠(yuǎn)20厘米處就感知到它的靠近。

這也意味著，搭載途見(jiàn)科技觸覺(jué)方案的具身智能機(jī)器人不僅能判斷“是否碰到”，還能提前預(yù)判“即將碰到”，并辨別材質(zhì)、紋理、溫度、滑動(dòng)方向等豐富的觸覺(jué)信息，這對(duì)人機(jī)交互安全和防碰撞等至關(guān)重要。比如在設(shè)備轉(zhuǎn)身或有兒童靠近時(shí)，機(jī)器人可以提前剎車(chē)，提升安全性；其在智能汽車(chē)安全駕駛領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。

搭載途見(jiàn)科技觸覺(jué)方案的方向盤(pán)（圖源/企業(yè)）

“人的皮膚本身就是可拉伸的、多模態(tài)的感知網(wǎng)絡(luò)?！蓖疽?jiàn)科技創(chuàng)始人兼CEO賴(lài)建誠(chéng)告訴硬氪，“基于這一仿生起點(diǎn)，我們選擇從材料端直接復(fù)現(xiàn)生物觸覺(jué)的底層邏輯。這種‘材料+器件+系統(tǒng)’的一體化設(shè)計(jì)，使得傳感器在輕薄、靈敏、多模態(tài)融合等方面具備天然優(yōu)勢(shì)，是傳統(tǒng)方案靠堆疊很難跨越的競(jìng)爭(zhēng)壁壘?！?/p>

基于這套技術(shù)底座，途見(jiàn)科技在具身智能領(lǐng)域形成了三大產(chǎn)品矩陣，分別是靈巧手全覆蓋觸覺(jué)、機(jī)器人全身觸覺(jué)和觸覺(jué)手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，從材料、器件到系統(tǒng)集成，構(gòu)建完整的觸覺(jué)感知生態(tài)。

這三類(lèi)產(chǎn)品并非孤立布局，靈巧手和機(jī)器人全身觸覺(jué)面向機(jī)器人端的實(shí)時(shí)感知與交互，觸覺(jué)手套則面向人類(lèi)操作端的數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，共同形成“人類(lèi)示教數(shù)據(jù)采集—機(jī)器人觸覺(jué)執(zhí)行反饋—模型持續(xù)優(yōu)化”的閉環(huán)體系。

靈巧手方面，途見(jiàn)科技此前已同多家頭部產(chǎn)業(yè)方達(dá)成合作，部分已進(jìn)入批量交付階段。全身觸覺(jué)是更具想象力的方向。公司與頭部具身企業(yè)及主機(jī)廠(chǎng)等合作，嘗試薄膜式觸覺(jué)感知層在具身機(jī)器人全身的覆蓋，提升其感知運(yùn)控能力。有了全身觸覺(jué)，機(jī)器人能夠感知身體各部位的受力情況，從而動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)，讓操作更加穩(wěn)健。

觸覺(jué)手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是途見(jiàn)科技2026年核心的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。該系統(tǒng)集成觸覺(jué)與視覺(jué)，佩戴者可進(jìn)入真實(shí)工作和生活場(chǎng)景采集操作數(shù)據(jù)，用以訓(xùn)練機(jī)器人模型。相比固定式數(shù)采工廠(chǎng)，手套可低成本、大規(guī)模部署，目前公司已經(jīng)拿下多家廠(chǎng)商合作意向訂單。

與傳統(tǒng)動(dòng)作捕捉、力反饋手套或外置式數(shù)采方案不同，途見(jiàn)科技的觸覺(jué)手套強(qiáng)調(diào)對(duì)真實(shí)接觸過(guò)程的高密度、低干擾采集，其手部觸覺(jué)單元覆蓋數(shù)量更多，可在指尖、指腹、手掌等關(guān)鍵區(qū)域形成多點(diǎn)觸覺(jué)感知網(wǎng)絡(luò)，捕捉抓取、捏合、按壓、滑動(dòng)、摩擦等精細(xì)操作中的觸覺(jué)變化。同時(shí)，該系統(tǒng)能夠有效區(qū)分“真實(shí)接觸”與“空抓動(dòng)作”，避免將無(wú)效動(dòng)作誤標(biāo)記為有效操作數(shù)據(jù)，這一特性對(duì)于提升觸覺(jué)數(shù)據(jù)質(zhì)量尤為關(guān)鍵。

數(shù)據(jù)層面，觸覺(jué)手套不僅采集人的手部運(yùn)動(dòng)軌跡，更重要的是采集“動(dòng)作—接觸—受力—滑移—物體反饋”之間的連續(xù)關(guān)系。視覺(jué)可以解析物體位置、形狀和場(chǎng)景語(yǔ)義，但難以直接判定接觸是否穩(wěn)定、抓取是否打滑、受力是否過(guò)大以及操作是否完成。觸覺(jué)數(shù)據(jù)補(bǔ)足了機(jī)器人與物理世界交互中的關(guān)鍵閉環(huán)信息，使機(jī)器人能夠?qū)W習(xí)人在真實(shí)操作中如何根據(jù)接觸狀態(tài)調(diào)整力度、姿態(tài)和動(dòng)作節(jié)奏。

基于觸覺(jué)手套采集的大規(guī)模真實(shí)交互數(shù)據(jù)，途見(jiàn)科技希望進(jìn)一步構(gòu)建面向機(jī)器人操作任務(wù)的觸覺(jué)—視覺(jué)融合數(shù)據(jù)集和工具鏈，為具身智能模型訓(xùn)練提供底層數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

途見(jiàn)科技觸覺(jué)手套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（圖源/企業(yè)）

賴(lài)建誠(chéng)告訴硬氪，途見(jiàn)科技后續(xù)將聚焦多場(chǎng)景適配能力的升級(jí)，同步加快產(chǎn)品量產(chǎn)出貨，建立規(guī)模化供應(yīng)鏈體系。在場(chǎng)景端，公司將繼續(xù)以具身智能、消費(fèi)機(jī)器人、智慧醫(yī)療及汽車(chē)電子為核心賽道，持續(xù)拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)，推動(dòng)柔性電子皮膚技術(shù)在更多終端場(chǎng)景落地。

當(dāng)前，通用機(jī)器人本體的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入白熱化，而觸覺(jué)感知作為“最后一毫米”的核心壁壘，正在加速成型。對(duì)于具身智能而言，真正稀缺的不只是傳感器硬件本身，更是高質(zhì)量、可規(guī)模化、與真實(shí)物理交互強(qiáng)相關(guān)的觸覺(jué)數(shù)據(jù)。

從數(shù)據(jù)采集到實(shí)時(shí)交互，從靈巧手到本體整機(jī)，從垂直行業(yè)到泛服務(wù)場(chǎng)景，柔性觸覺(jué)傳感器逐漸由可選方案演進(jìn)為新的技術(shù)原點(diǎn)。途見(jiàn)科技試圖通過(guò)機(jī)器人端電子皮膚與人類(lèi)端觸覺(jué)手套的雙向布局，構(gòu)建從感知硬件、數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練的完整鏈路，使觸覺(jué)成為機(jī)器人理解和操作物理世界的底層操作系統(tǒng)。