專訪他山科技付宜暉：全棧自研領跑人形機器人觸覺傳感器產業

通信世界網消息（CWW）當機器人能穩穩握住一枚生雞蛋而不破碎、輕柔捏起一張紙巾而不撕裂、精準分離小龍蝦頭與尾而不損傷蝦肉，這并非科幻場景，而是他山科技用機器觸覺正在實現的現實。在人形機器人浪潮席卷全球的當下，視覺與聽覺已高度成熟，觸覺這一曾被忽視的感知維度，正成為機器人從“能看會動”到“會交互、懂物理、能干活”的關鍵一躍。作為2017年便聚焦機器觸覺的先行者，他山科技以芯片—傳感器—算法—場景全棧布局，占據全球人形機器人觸覺感知細分市場超80%份額，成為定義行業標準的領軍者。

具身智能不可替代的“最后一厘米”

機器人產業的進化史，是一部感知能力不斷完善的歷史。早期工業機器人依靠預編程完成固定動作，追求極致效率卻毫無感知；隨后視覺賦能讓機器人“看見世界”，能完成基礎抓取，但面對柔性、易碎、不規則物體時仍束手無策。如今，具身智能邁向物理世界交互新階段，機器人需要與人類、環境、各類物品實時互動，觸覺成為不可或缺的核心能力。

他山科技市場及生態副總裁付宜暉在接受工聯網記者專訪時說道，一位神經學家的實驗直觀印證了觸覺的重要性：正常狀態下7秒完成的取火柴、點火動作，手部失去觸覺后需耗時5—7分鐘。對機器人而言，觸覺同樣是降低數據采集與持續學習成本的關鍵——沒有觸覺，機器人只能靠蠻力操作，易碎品易損壞、柔性物難抓取、復雜場景無法適配；有了精準觸覺，機器人才能用最合適的力完成泛化操作，真正融入真實世界。

他山科技市場及生態副總裁付宜暉

付宜暉表示，觸覺是機器人與物理世界交互的“終極感官”。視覺解決“看見”，觸覺解決“摸到、感知、控制”。從電容屏手機的基礎觸覺，到人形機器人的精細交互，他山科技團隊很早就判斷：人形機器人的核心能力落地，離不開觸覺，這也是公司深耕該領域的底層邏輯。

付宜暉坦言，與汽車、家電等領域的被動觸覺不同，機器人需要主動觸覺，例如主動執行抓握、裝配、分離等任務，面臨海量變量與精細化操作需求。這不僅要求傳感器具備三維力感知、位置識別能力，更需要底層芯片、算法模型協同支撐，形成主動感知、實時反饋、精準控制的閉環，這也是他山科技與普通傳感器廠商的本質區別。

指尖破局 從場景痛點到全棧技術壁壘

看似簡單的無損抓取雞蛋、輕柔捏起紙巾不破損等實操演示，背后彰顯的正是他山科技TS-F指尖傳感器的硬核技術實力。該傳感器擁有0.01N超高力分辨率、1cm接近覺感知，整體性能躋身國際領先行列。這些能力并非局限于實驗室的技術炫技，而是直擊行業實際痛點的落地解決方案，可廣泛適配家庭服務、工業制造、農副業等多元應用場景。

工業場景中，電子模塊質檢插拔曾是行業難題。傳統自動化產線需預設多種力度，切換煩瑣且適配性差，搭載他山科技觸覺傳感器后，機器人可實時感知力度，用最優力完成插拔，無需頻繁調試，大幅提升質檢效率。農副業領域，小龍蝦頭分離長期依賴人工，工業自動化因力度固定無法適配不同大小形態的蝦，蝦肉出肉率低，觸覺傳感器讓機器人一蝦一力，精準分離蝦頭蝦尾，顯著提升出肉率與生產效率。家庭場景中，觸覺不僅實現柔性物品抓取，更保障人機交互安全。

據付宜暉介紹，目前，他山科技的觸覺覆蓋不局限于指尖，已實現指肚、指腹、手掌全覆蓋，并延伸至機械臂大臂、小臂、軀干等部位，打造了“電子皮膚”的全維度感知體系。公司聚焦傳感器核心賽道，與產業鏈伙伴深度協同，專注提供最核心的觸覺感知解決方案。

觸覺傳感器看似是硬件產品，實則是芯片、算法、結構、材料的系統工程。他山科技從成立之初便選擇軟硬一體、全棧自研的艱難路徑，率先突破行業“卡脖子”難題。算法是觸覺感知的“大腦”，公司先攻克算法難題，實現觸覺信號的精準解析、抓取策略的智能優化；芯片是觸覺系統的“心臟”，自主研發數模混合AI觸感芯片，實現多維觸覺信號的高速處理與低延遲傳輸。這種算法先行、芯片支撐的模式，讓他山科技形成了從感知到控制的完整閉環。

技術壁壘帶來了市場話語權。2025年觸覺傳感器行業投資升溫，眾多企業跨界布局，部分廠商打起價格戰，但他山科技客戶零流失，市占率穩居80%以上。付宜暉透露，2026年第一季度公司訂單已超2025年全年，行業進入爆發式增長階段。產能方面，他山科技在安徽蚌埠建有自主生產線，持續擴產匹配人形機器人量產節奏。付宜暉判斷，未來觸覺傳感器將成為人形機器人標配，如同攝像頭之于手機，成本占比將穩定在靈巧手的15%—20%。

標準引領 中國觸覺科技領跑全球新賽道

當前，機器觸覺行業仍處于發展階段，缺乏統一的測試、標定、評價標準，不同技術路線產品數據難以互通。作為行業龍頭，他山科技正積極推動行業標準與國家標準制定，覆蓋傳感器測試、標定、數據采集、評價體系等全流程，拉齊行業數據維度，推動技術規范化發展。

在國際競爭中，他山科技已實現人形機器人觸覺領域反超海外，打破高端傳感器長期依賴進口的局面，用自主技術構筑全球競爭力。

未來3—5年，他山科技的布局清晰明確：一是持續迭代觸覺傳感器，提升精度、一致性與覆蓋范圍；二是完善觸覺數據采集平臺，支撐具身智能模型訓練需求；三是深耕最后一厘米算法模型，實現場景閉環；四是升級底層芯片，打造端側感控一體系統架構，支持模型端側部署，推動觸覺技術與大模型深度融合。

全球觸覺傳感器市場正快速擴張，人形機器人成為核心增長引擎。在這場產業變革中，他山科技以早布局、深技術、全棧化、高市占成為全球領跑者。從電容觸覺技術深耕，到芯片自研突破；從指尖傳感器落地，到全場景生態構建，公司用近十年時間，走出了一條中國硬科技企業的突圍之路。

付宜暉在采訪中強調，觸覺是機器人理解世界的終極方式。當機器人擁有精準觸覺，才能真正完成物理世界的復雜交互，走進家庭、工廠、田間，成為人類的得力助手。這不僅是技術的突破，更是具身智能從概念走向現實的關鍵一步。

從“看見世界”到“觸摸世界”，他山科技用指尖的微小感知，撬動著機器人產業的巨大變革。觸覺這個曾被忽視的感知維度，終將成為機器人時代最核心的競爭力之一，照亮智能設備與物理世界融合的全新道路。