時(shí)代星光在涼山州建成全國(guó)標(biāo)桿性森林防滅火系統(tǒng)

多種類型無人機(jī)在高山峽谷中24小時(shí)全天候值守，發(fā)現(xiàn)火情后立即向遠(yuǎn)程指揮中心發(fā)出預(yù)警，指揮中心隨即調(diào)度距離火點(diǎn)最近的滅火無人機(jī)起飛，從發(fā)現(xiàn)火苗到滅火無人機(jī)出動(dòng)，整個(gè)過程不超過5分鐘。這是時(shí)代星光在涼山州鹽源縣部署的高原低空森林防滅火系統(tǒng)，也是目前全國(guó)高原峽谷地區(qū)覆蓋范圍最廣、鏈條最完善的森林防滅火系統(tǒng)。

鹽源縣地處青藏高原東南緣、橫斷山區(qū)中段，地形以高山峽谷為主，最高海拔超過4500米，海拔落差達(dá)到3200米，常年6-8級(jí)大風(fēng)。傳統(tǒng)人工巡防及地面監(jiān)測(cè)設(shè)施面臨30%以上盲區(qū)，以及公網(wǎng)覆蓋低、通信信號(hào)弱，普通無人機(jī)難以在高原強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下作業(yè)等難題。

作為國(guó)內(nèi)軍工級(jí)智能無人機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，時(shí)代星光在鹽源縣部署了包括全域通信系統(tǒng)、一網(wǎng)統(tǒng)飛平臺(tái)以及多層次無人機(jī)巡防系統(tǒng)、多量級(jí)無人機(jī)滅火系統(tǒng)等在內(nèi)的“空天地一體化”智能系統(tǒng)解決方案。并且通過高原抗風(fēng)、高山通信、智能預(yù)警、風(fēng)場(chǎng)感知四項(xiàng)核心技術(shù)攻關(guān)，讓無人機(jī)可在4500米以上海拔、9-10級(jí)強(qiáng)風(fēng)、低溫凍雨等惡劣環(huán)境下穩(wěn)定飛行，實(shí)現(xiàn)鹽源縣8400平方公里內(nèi)全地形、全天候、全鏈條覆蓋。

四大系統(tǒng)部署

覆蓋全域的通信系統(tǒng)：

在鹽源縣8400平方公里地圖上，70%以上是高山峽谷林區(qū)，公網(wǎng)信號(hào)覆蓋率低、帶寬低，且交通閉塞，一旦發(fā)生火情，將面臨信號(hào)傳不出去、人進(jìn)不去的“孤島”困境，無人機(jī)等現(xiàn)代手段也難以應(yīng)用。

時(shí)代星光通過建設(shè)自組網(wǎng)通信基站、公網(wǎng)中繼基站等不同體制融合的多層次通信網(wǎng)絡(luò)，滿足無人機(jī)巡查視頻和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳到縣應(yīng)急局，并通過應(yīng)急專網(wǎng)傳輸?shù)街輵?yīng)急局、省應(yīng)急局，實(shí)現(xiàn)了鹽源縣8400平方公里全域通信覆蓋。

高原上建立的通信中繼站

多層次無人機(jī)巡防系統(tǒng)：

根據(jù)鹽源縣實(shí)際地形，時(shí)代星光規(guī)劃多個(gè)點(diǎn)位部署包括多旋翼無人機(jī)、垂起固定翼無人機(jī)、智能無人值守機(jī)庫(kù)在內(nèi)的智能巡查防火系統(tǒng)。其中既有覆蓋10km半徑范圍的戰(zhàn)狼A300智能無人值守機(jī)庫(kù)及戰(zhàn)狼W20無人機(jī)，也有覆蓋50km半徑的戰(zhàn)狼D32垂起固定翼無人機(jī)、覆蓋100km半徑的戰(zhàn)狼D40垂起固定翼無人機(jī)。

多個(gè)層次范圍的無人機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了鹽源縣全域全時(shí)巡防覆蓋，一旦發(fā)生火情，位于縣應(yīng)急局的遠(yuǎn)程指揮中心將第一時(shí)間收到預(yù)警，偵察無人機(jī)也可在第一時(shí)間將抵近偵察情況實(shí)時(shí)回傳至遠(yuǎn)程指揮中心。

戰(zhàn)狼W20無人機(jī)巡防作業(yè)

多量級(jí)無人機(jī)滅火救援系統(tǒng)：

在滅火撲救環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)撲救方式人員安全風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。時(shí)代星光在鹽源縣配置了最大載重70kg的戰(zhàn)狼X260、最大載重150kg的戰(zhàn)狼H100等多架滅火吊運(yùn)無人機(jī)。

災(zāi)害發(fā)生時(shí)，可根據(jù)火情隨時(shí)調(diào)度最近的無人機(jī)掛載水劑或干粉滅火彈飛抵火場(chǎng)上空精準(zhǔn)投放，也可配合大型消防直升機(jī)、地面消防隊(duì)伍，執(zhí)行火頭壓制、開辟隔離帶、物資吊運(yùn)，以及為地面人員提供空中掩護(hù)等協(xié)同作戰(zhàn)，提升整體撲救效率。

滅火無人機(jī)拋投滅火彈

一網(wǎng)統(tǒng)飛智能管控系統(tǒng)：

在縣應(yīng)急管理局部署的“時(shí)光云”綜合控制管理平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了各類無人機(jī)之間、前端與后端、空中與地面的協(xié)同調(diào)度與指揮控制。無人機(jī)作業(yè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳至指揮中心，AI自動(dòng)識(shí)別定位并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，隨即調(diào)度最近的滅火無人機(jī)救援響應(yīng)。

同時(shí)，該平臺(tái)也是全縣森林防滅火的數(shù)據(jù)中樞，依托于該平臺(tái)的數(shù)據(jù)庫(kù)資源，可以建立全縣森林防滅火大數(shù)據(jù)平臺(tái)，對(duì)災(zāi)后重建及預(yù)警系統(tǒng)的提升完善提供全面、精準(zhǔn)、可靠的數(shù)據(jù)支撐。

鹽源縣應(yīng)急管理局遠(yuǎn)程指控中心

四大核心技術(shù)攻關(guān)

高原抗風(fēng)技術(shù)：

鹽源縣午后常年6-8級(jí)大風(fēng)，普通無人機(jī)根本飛不起來。通過幾個(gè)月技術(shù)攻關(guān)，時(shí)代星光改進(jìn)飛控算法，結(jié)合人工智能邊緣計(jì)算，精準(zhǔn)感知并實(shí)時(shí)優(yōu)化飛行姿態(tài)，確保在強(qiáng)風(fēng)及高海拔惡劣環(huán)境中的平穩(wěn)與高效。實(shí)現(xiàn)了8-9級(jí)風(fēng)中安全起降，9-10級(jí)風(fēng)中平穩(wěn)飛行，低溫凍雨中安全作業(yè)，完全覆蓋了鹽源縣絕大部分的氣候狀況，環(huán)境適應(yīng)性能全球領(lǐng)先。

高山通信技術(shù)：

通過科學(xué)策劃和飛行測(cè)試確定最佳組網(wǎng)點(diǎn)位，攻克低成本防雷設(shè)備、綠色供電系統(tǒng)、高增益天饋系統(tǒng)等技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)全縣低成本專網(wǎng)遠(yuǎn)距離覆蓋，無人機(jī)、中繼器、地面站像“接力賽”一樣傳輸信號(hào)，解決了無人機(jī)視頻實(shí)時(shí)回傳難題，也為三斷情況下應(yīng)急通信提供新的路徑，實(shí)現(xiàn)了“山溝溝里看得見，指揮室里調(diào)得動(dòng)”。

智能預(yù)警系統(tǒng)：

定制開發(fā)針對(duì)森林巡檢的AI智能算法，對(duì)無人機(jī)作業(yè)畫面進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與分析，自動(dòng)識(shí)別煙霧、火苗、非法侵入、砍伐等場(chǎng)景，并能和前端無人機(jī)聯(lián)動(dòng)，確定目標(biāo)坐標(biāo)并偵察確認(rèn)，同時(shí)自動(dòng)分析火情態(tài)勢(shì)、蔓延狀況等，自動(dòng)策劃最佳滅火方案，實(shí)現(xiàn)設(shè)備、人、物和路徑的最佳調(diào)度和安排，提高決策效率。

火點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別

風(fēng)場(chǎng)感知系統(tǒng)：

依托于覆蓋全域的通信網(wǎng)點(diǎn)，同步建設(shè)高原峽谷微氣象感知設(shè)備，結(jié)合國(guó)家氣象云層分布等，行業(yè)首創(chuàng)“感知——預(yù)測(cè)——決策”一體化的風(fēng)場(chǎng)仿真模型與預(yù)警應(yīng)對(duì)系統(tǒng)，為指揮中心科學(xué)自動(dòng)規(guī)劃無人機(jī)飛行航線、滅火方案提供依據(jù)、有效提高了飛行安全和滅火和防護(hù)效率、并極大地提高了設(shè)備和人員的安全。

無人機(jī)在鹽源縣巡防作業(yè)

無人機(jī)的使用解決了高原峽谷地區(qū)傳統(tǒng)方式人員無法到達(dá)的難題，特別是在初期火、懸崖火、雷擊火、樹冠火處置中發(fā)揮出了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。通過這套系統(tǒng)，鹽源縣森林防滅火的響應(yīng)速度從傳統(tǒng)的2小時(shí)縮短到5分鐘，響應(yīng)效率提升95%，做到“全域可視、遠(yuǎn)程可管、實(shí)時(shí)可控”。更重要的是該系統(tǒng)不僅建成了國(guó)內(nèi)高原峽谷環(huán)境下覆蓋最廣的低空應(yīng)急管理標(biāo)準(zhǔn)化體系，還填補(bǔ)了強(qiáng)風(fēng)、高海拔、極寒復(fù)合場(chǎng)景的技術(shù)空白，為全國(guó)同類復(fù)雜地形地區(qū)提供了可復(fù)制、可推廣的樣本。