從車庫到420億：熬下來的宇樹科技和它的神秘推手

本文來自微信公眾號：最話 FunTalk，作者：劉宇翔，頭圖來自：AI生成

6月1日，成立十年的宇樹科技過會，成為今年以來最快過會的公司：從提交材料到過會，只用了73天。預(yù)計(jì)發(fā)行市值420億元，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，宇樹將在今年7月完成全部流程，拿下“A股具身智能/人形機(jī)器人第一股”的名號。

彼時的宇樹，剛好走完了它的第一個十年。2016年8月，在杭州的一間不起眼的辦公室里，王興興成立了宇樹科技。

對于這個出生在浙江余姚的小鎮(zhèn)青年來說，過去十年是他的magic 時間，日出在望，世界被籠罩在不可思議的藍(lán)調(diào)中，讓宇樹機(jī)器人可以從實(shí)驗(yàn)室的demo，走到春晚，再走向資本市場。

但對于具身智能行業(yè)來說，過去的十年并不平靜，直至AGI浪潮形成之前，全球機(jī)器人行業(yè)的前景都寫滿不確定，期間波士頓動力甚至兩度賣身。

可以說，宇樹是被一路托舉的，直至它技術(shù)路線確定，商業(yè)模式成熟，躍出了地平線，與智能時代恰逢其會。翻看招股書可以發(fā)現(xiàn)，過去十年里，約40家創(chuàng)投機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本先后投資宇樹，美團(tuán)、騰訊、阿里、紅杉中國、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投，幾乎你能想到的所有頂級機(jī)構(gòu)都在這份名單上。

這些機(jī)構(gòu)中的絕大部分，都是在2021年2月宇樹的機(jī)器狗登上春晚后進(jìn)來的。這讓這家公司后面幾輪的融資名單，顯得格外長，可見大家都想拿一張具身智能的門票。

這讓我們對王興興的天使投資人更感興趣，借用近期熱度很高的電視劇《主角》來說，究竟是誰在大幕拉開之前，先發(fā)現(xiàn)了這個“兩燈有芯”的創(chuàng)業(yè)少年？

創(chuàng)業(yè)明星的故事固然吸引人，但探查創(chuàng)業(yè)者一路走來的環(huán)境更有意義：它更立體的解釋了創(chuàng)業(yè)者成功的偶然性里有必然性，也讓中國創(chuàng)業(yè)者的環(huán)境更加立體的呈現(xiàn)出來。

我們深度解析宇樹科技的招股書發(fā)現(xiàn)，2018年，極思投資成為了宇樹科技的天使投資人，此時距離宇樹第一次上春晚還有三年時間。

一、沒門沒派高手和一秒鐘投資人

在投資圈，極思投資名聲不顯，天眼查顯示，這是一支由極客公園旗下變量資本成立的早期基金。

從2025年的一篇報(bào)道中，我們可以大致捋出極思投資發(fā)現(xiàn)宇樹的脈絡(luò)。

時間倒回到2017年，極客公園創(chuàng)始人，也是變量資本的創(chuàng)始合伙人張鵬在一篇冷門公眾號文章里看到了王興興做的機(jī)器狗原型Laikago，里頭只有很短的視頻，幾張圖片，內(nèi)容很簡單。

但張鵬很吃驚。

這種吃驚是有來由的。2015年，張鵬帶著國內(nèi)創(chuàng)業(yè)者去MIT參觀，看到實(shí)驗(yàn)室里一個韓國教授做了一個“機(jī)器獵豹”，身上掛著鋼纜，飛線亂竄，渾身散發(fā)著濃郁的實(shí)驗(yàn)室氣味。同行的王小川捧著那個豹子頭合了張影，大家覺得這東西可能再過10年20年才會厲害。

結(jié)果兩年后，一個中國團(tuán)隊(duì)就做出了更小巧、更成熟、更接近產(chǎn)品化的東西。

張鵬三四天內(nèi)就飛到了杭州。王興興的公司在杭州濱江區(qū)，那不是一個標(biāo)準(zhǔn)寫字樓，略顯破舊的小樓，沒有門牌，旁邊還有廠房。辦公區(qū)二十多平米，堆滿了零件和沒裝完的機(jī)器狗部件，進(jìn)去看不到工位，像個車庫。倒是有兩臺已經(jīng)裝好的機(jī)器狗，在演示完標(biāo)準(zhǔn)的“過來踹一踹、踹不倒”之后，張鵬發(fā)現(xiàn)屋里沒地方坐，最后兩人是在過道的沙發(fā)上，聊了兩三個小時。

張鵬后來形容這次見面：“你能感覺他不是一個創(chuàng)業(yè)愛好者，不是上來先把創(chuàng)業(yè)的家伙事兒都布置完了，弄個牌子設(shè)計(jì)個logo。他的公司整個就是個車庫。”他好奇的是，這個人沒有輝煌學(xué)歷，沒有從MIT或加州理工請來的合伙人，沒有海外教授做顧問，“不是江湖已有的大門派，像是江湖里突然出現(xiàn)了這么一個新的高手，沒門沒派”。

張鵬決定去推動這筆投資，背后有一個技術(shù)判斷：波士頓動力當(dāng)時走的是液壓路線，體積大、噪音強(qiáng)，雖然看著酷，但張鵬認(rèn)為這條路線不對——液壓有不可逾越的問題，電驅(qū)才是趨勢。這一點(diǎn)跟王興興的判斷完全一致。2017、2018年智能電動車開始冒頭，特斯拉被廣泛看到，全電化正在成為大趨勢，技術(shù)紅利一定會溢出到更多領(lǐng)域。

而在全球范圍內(nèi)，王興興是完成度最高的那個。他沒有師出名門，沒有成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，但他的天賦和對技術(shù)的專注擺在那里。

但2018年，真正要掏錢的時候，事情沒有那么簡單。當(dāng)時全球機(jī)器人行業(yè)陷入低谷，風(fēng)光一時的波士頓動力在被谷歌收購后，連年虧損，谷歌轉(zhuǎn)手就甩賣給了軟銀。整個機(jī)器人賽道雖然酷炫，但商業(yè)化路徑模糊，幾乎看不到盈利的可能，主流資本集體退場。

按推演，宇樹這一輪至少需要1500到2000萬。極思投資是早期基金，給不了那么多。張鵬做的第一件事是幫王興興找領(lǐng)投方，花了不少時間，一度談得很接近了，甚至投資意向書都有了，但最終因?yàn)樽児剩瑢Ψ經(jīng)]有完成投資動作。

王興興已經(jīng)沒錢了。后來張鵬才知道，王興興把自己的積蓄拿出來給員工發(fā)工資，一個字都沒提，只是含蓄地說賬上快沒錢了，會影響后續(xù)的產(chǎn)品交付。

按框架極思投資是跟投方，等領(lǐng)投方進(jìn)來再給錢。但張鵬知道確實(shí)沒有時間糾結(jié)，“再糾結(jié)一個月，他可能公司就掛掉了”。他被“一秒鐘合伙人”附體了，下決心做第一個打款的人。

很快，在沒有簽任何協(xié)議的情況下，來自極思投資的200萬元被打到了宇樹的賬上，那是宇樹的救命錢。

二、一群大佬和一支小基金

極思投資是一個只有2500萬元的早期基金，盤子非常小。

但這個盤子的LP隊(duì)伍卻極其豪華，包括陳大年、周航、曹毅、劉力萌、趙學(xué)軍，姜曉平，梁鑒，何小鵬，以及大眾點(diǎn)評創(chuàng)始人張濤。

僅從財(cái)務(wù)收益的角度來看，對于這些中國互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的大佬來說，參與到這樣一支小基金的意義不大。因?yàn)楸P子實(shí)在太小，即使是出資最多的陳大年，也不過500萬元。

何況早期基金的封閉周期非常長，其中不僅有宇樹這樣的成功案例，也會有中途折戟的案例。等到真正退出時，分到每個大佬手上的收益不會很多，大概就像零花錢。

但對于他們來說，“制造宇樹”就是意義本身。

在成為大佬之前，這些人也都是創(chuàng)業(yè)者，或者說創(chuàng)新者。何小鵬創(chuàng)辦了UC后，又成為小鵬汽車的創(chuàng)始人。周航開創(chuàng)了易到用車這個中國最早的共享出行平臺。陳大年也是技術(shù)出身的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，創(chuàng)辦了盛大網(wǎng)絡(luò)、連尚網(wǎng)絡(luò)，開創(chuàng)了網(wǎng)絡(luò)游戲網(wǎng)絡(luò)文學(xué)產(chǎn)業(yè)。

因?yàn)閷τ谶@些人來說，創(chuàng)新更像是一種信仰，既已親證，也想見證。

放眼全球，正是這種信仰讓中美實(shí)現(xiàn)了創(chuàng)新資源的代代傳遞，成為全球創(chuàng)新的兩極。在硅谷，創(chuàng)業(yè)者相互傳承幫助的文化很強(qiáng)。PayPal黑幫把一批創(chuàng)業(yè)者送進(jìn)了科技行業(yè)的權(quán)力中心；YC創(chuàng)始人保羅·格雷厄姆通過早期投資孵化了Airbnb、Dropbox。中國隨著幾代優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者的涌現(xiàn)，也正在形成自己的傳承體系。

這套傳承體系的價值在于降低了“被看見”的門檻，在此之前，一個沒有名校背景、沒有大廠履歷的年輕人，幾乎不可能進(jìn)入主流投資圈、實(shí)業(yè)家的視野，而被極思投資后，王興興在那找到了他的“同類”們。

王興興本科畢業(yè)于浙江理工大學(xué)，考研時因?yàn)橛⒄Z太差落榜浙江大學(xué)，被調(diào)劑到上海大學(xué)。他讀研時沒什么資源，一個人從頭設(shè)計(jì)硬件和控制算法，用工業(yè)電機(jī)做出了機(jī)器狗XDog，拿到了上海機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽二等獎，那時距離MIT開源機(jī)器狗算法還有3年時間。

他在工程上有著近乎偏執(zhí)的專注。他說“高中三年所有考試加起來英語只及格了三次”，但這并不妨礙他在工程上有敏銳的洞察力和落地能力。他做XDog時，里面最值錢的電機(jī)驅(qū)動器就是他自己設(shè)計(jì)的。后來成立宇樹，生產(chǎn)的第一款機(jī)器人里的整個電機(jī)也都是宇樹自研的，然后鋰電池包、無線通信、視覺模組、3D激光雷達(dá)也慢慢實(shí)現(xiàn)自研自產(chǎn)。

這些在國際市場上力壓波士頓動力的技術(shù)和產(chǎn)品，都陸續(xù)誕生在一間像車庫一樣的辦公室里，這些年，哪怕已經(jīng)融了好幾輪，宇樹也沒搬過家。

2024年，我的同事也去過那里，和張鵬說的別無二致，據(jù)說何小鵬也去過宇樹的辦公室，他也許會在那里想起自己的創(chuàng)業(yè)期，也是在類似的環(huán)境當(dāng)中，甚至更差，連空調(diào)都沒有，誕生了小鵬的原型車。

所以，從哪里開始并不重要，正如周航在《重新理解創(chuàng)業(yè)》中的總結(jié)，“加速度比初速度更重要”。

那么創(chuàng)業(yè)公司要如何獲得加速度呢？當(dāng)然得有人推它一把。

三、“云計(jì)算”的力量

2018年那筆200萬投資之后，極思投資深度參與了宇樹的成長。張鵬在2025年的訪談中說：“以前資本環(huán)境好，你有九條命，浪費(fèi)了八條剩一條也行；現(xiàn)在起步可能就只有半條命。創(chuàng)業(yè)更難了，前輩們的‘云計(jì)算’就更重要了。”

所謂“云計(jì)算”，不是技術(shù)意義上的算力，而是上一代創(chuàng)業(yè)者把自己的資源、經(jīng)驗(yàn)、人脈、判斷力傳遞給下一代創(chuàng)業(yè)者。它不是一筆投資、一次見面就能完成的，而是一個持續(xù)多年的陪伴過程。

2017年的烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會期間，極客公園搞了一個創(chuàng)業(yè)者聚會。張鵬特意讓王興興帶著機(jī)器狗過來，想介紹給在場的諸位互聯(lián)網(wǎng)前輩認(rèn)識。結(jié)果機(jī)器狗過門檻時卡住死機(jī)了，場面一度尷尬。不過在場的人頭回見到這個東西，覺得這年輕人做這個事還是挺厲害的，都挺鼓勵他。

演示雖然翻車了，但種子埋下了。幾年后，在場的多位都成了宇樹的投資人。

不僅張鵬，極思投資的LP們和宇樹的鏈接也很深，是宇樹最早的”算力中心” 。

極思投資首創(chuàng)了“點(diǎn)單制”，極思所投的創(chuàng)業(yè)者，可以點(diǎn)名請LP傳授創(chuàng)業(yè)、商業(yè)經(jīng)驗(yàn)，GP就去牽線找這位大佬，攢局，交流。實(shí)戰(zhàn)派大佬不是虛頭巴腦講策略，而是真實(shí)地分享當(dāng)年踩過的坑，趟過的雷，那種真實(shí)的經(jīng)驗(yàn)，是創(chuàng)業(yè)者們最需要的。

2025年2月，在深圳華為總部，舉辦了一次閉門交流會，現(xiàn)場照片極具中國科技圈傳幫帶的意味，其中既有40后的任正非，也有70后的何小鵬，還有80后硅基流動CEO袁進(jìn)輝，以及90后的王興興。

據(jù)說是何小鵬特意帶上的王興興。一代人把資源、經(jīng)驗(yàn)和人脈往下傳，這種傳遞沒有寫在任何協(xié)議里，卻是整個創(chuàng)新生態(tài)最底層的操作系統(tǒng)。

極客公園把這個模式叫做“定投”——持續(xù)地發(fā)現(xiàn)、支持、陪伴，然后等待時間給出答案。

時間給出的答案，比你想象的更豐盛。

宇樹科技2023年?duì)I業(yè)收入1.59億元，2024年增長到3.92億元，2025年暴增至17.08億元，同比增長335.36%，扣非后凈利潤達(dá)到6億元，同比增長674.29%。2025年，其人形機(jī)器人出貨量超過5500臺，四足機(jī)器人銷量合計(jì)超過3萬臺。毛利率從2022年的44.18%攀升到2025年的60.27%。

這組數(shù)字共同說明一件事：宇樹不僅活下來了，而且正在成為具身智能賽道里最會“算賬”的那家公司。

與此同時，宇樹的資本版圖仍在擴(kuò)張。招股書顯示，美團(tuán)通過多個主體合計(jì)持股9.65%，是持股比例最高的外部股東；紅杉中國持股7.12%，經(jīng)緯創(chuàng)投持股5.45%。2024年2月完成近10億元B2輪融資后，C輪又引入了中國移動、騰訊、阿里等巨頭，估值半年內(nèi)從80億飆升至130億元。截至上市前，約40家投資方先后入局，包含國家級與地方國資，構(gòu)成了一張覆蓋早期天使、頂級VC、產(chǎn)業(yè)資本和國有資本的完整圖譜。

好公司自己會說話，也會吸引更多的耳朵來聽。王興興篤信，“當(dāng)你做的事情符合時代的主旋律，一些好的資源都會向你傾斜。”

在宇樹過會的同一天，英偉達(dá)CEO黃仁勛宣布搭載Sharpa Wave的英偉達(dá)Isaac GR00T參考人形機(jī)器人將正式面向開發(fā)者亮相。該機(jī)器人的本體正是由宇樹創(chuàng)造。

這是一家誕生于“車庫”的公司，走到了世界人工智能中心的聚光燈下。而在這場跋涉中，有一群人，一路為他點(diǎn)亮了路燈。

本文來自微信公眾號：最話 FunTalk，作者：劉宇翔

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