“杭州六小龍”之一，IPO進(jìn)度條刷新

5月2日，證監(jiān)會官網(wǎng)IPO輔導(dǎo)公示系統(tǒng)顯示，“杭州六小龍”之一的杭州云深處科技股份有限公司（以下簡稱“云深處”）及輔導(dǎo)券商中信建投向浙江證監(jiān)局提交了《輔導(dǎo)工作完成報告》。

這標(biāo)志著云深處首次公開發(fā)行股票并上市的輔導(dǎo)工作順利完成。這家在四足機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)域深耕近十年的硬科技企業(yè)，距離A股資本市場僅一步之遙。

輔導(dǎo)周期歷時四月，上市進(jìn)入倒計(jì)時

公開資料顯示，云深處成立于2017年，總部位于浙江杭州，是一家專注于四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與技術(shù)服務(wù)的高科技企業(yè)。

公司的技術(shù)淵源可以追溯到浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官朱秋國現(xiàn)任浙江大學(xué)副教授、博士生導(dǎo)師，長期從事仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人及機(jī)器智能研究工作。

目前，云深處已構(gòu)建起覆蓋多場景、多形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，核心產(chǎn)品線主要包括“絕影”系列四足機(jī)器人、“山貓”系列輪足機(jī)器人以及“DR”系列人形機(jī)器人。??

在上市進(jìn)程方面，云深處于2025年12月23日正式與中信建投證券簽署輔導(dǎo)協(xié)議，并向浙江證監(jiān)局報送輔導(dǎo)備案申請材料，同日獲得受理，正式啟動上市輔導(dǎo)。

整個輔導(dǎo)周期歷時約4個月，期間中信建投會同天健會計(jì)師事務(wù)所、北京市中倫律師事務(wù)所共同開展了系統(tǒng)性的輔導(dǎo)工作，內(nèi)容涵蓋公司治理規(guī)范、內(nèi)部控制完善、關(guān)聯(lián)交易梳理、歷史沿革核查、募投項(xiàng)目規(guī)劃明確等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)按照《證券發(fā)行上市保薦業(yè)務(wù)管理辦法》等相關(guān)規(guī)定，對云深處的主要股東、董事、監(jiān)事、高級管理人員及核心技術(shù)人員進(jìn)行了資本市場法律法規(guī)、上市公司規(guī)范運(yùn)作、信息披露等方面的專項(xiàng)培訓(xùn)，確保公司滿足發(fā)行上市的各項(xiàng)條件。

按照A股IPO流程，輔導(dǎo)驗(yàn)收完成后，云深處將正式向證券交易所遞交招股說明書等上市申請材料，進(jìn)入受理、問詢、審核、注冊等一系列后續(xù)環(huán)節(jié)。如果審核順利，公司有望在2026年內(nèi)完成掛牌上市。

這意味著，云深處的上市進(jìn)程已進(jìn)入最后的沖刺階段，備受市場關(guān)注的“A股人形機(jī)器人第一股”角逐將進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。

而從遞表板塊來看，云深處與同樣來自杭州的宇樹科技均將科創(chuàng)板作為目標(biāo)上市板塊。科創(chuàng)板重點(diǎn)支持新一代信息技術(shù)、高端裝備、新材料、新能源、節(jié)能環(huán)保以及生物醫(yī)藥等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人企業(yè)憑借其“硬科技”屬性天然契合科創(chuàng)板定位。

業(yè)內(nèi)分析指出，云深處與宇樹科技作為國內(nèi)人形機(jī)器人賽道的兩大頭部企業(yè)，二者之間圍繞“A股人形機(jī)器人第一股”的競爭，有望在2026年內(nèi)見分曉。

11輪融資，獲大基金、京東等重磅投資

在IPO輔導(dǎo)啟動前后的關(guān)鍵窗口期，云深處完成了一輪令市場矚目的資本運(yùn)作。2025年12月25日，公司完成了數(shù)億元人民幣的Pre-IPO輪融資。本輪融資由國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）領(lǐng)投，京東跟投。

事實(shí)上，該公司在2025年下半年便進(jìn)入了融資“快車道”，短短數(shù)月內(nèi)完成三輪融資，累計(jì)融資額超過10億元。

此前的12月9日，云深處剛宣布完成超5億元人民幣C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯(lián)合領(lǐng)投，中國電信、中國聯(lián)通旗下基金參與戰(zhàn)略投資，云暉資本、中芯聚源、浙大基金會、首程控股等多家機(jī)構(gòu)跟投，達(dá)晨財(cái)智、前海方舟、央視融媒體基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金和華映資本等老股東繼續(xù)加持。

而在2025年7月，公司還完成了一輪近5億元的融資，由達(dá)晨財(cái)智、國新基金等聯(lián)合領(lǐng)投。

值得關(guān)注的是，Pre-IPO輪的領(lǐng)投方——國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金，具有深厚的“國家隊(duì)”背景。該基金由國家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金三期（即俗稱的“大基金三期”）與上海國資等聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，注冊資本高達(dá)600.6億元。

大基金歷來以投資集成電路產(chǎn)業(yè)鏈聞名，此次領(lǐng)投云深處，釋放出國家資本正向人工智能及高端制造等更廣泛的“硬科技”領(lǐng)域拓展的信號。??

另一重磅投資方京東的入局同樣引人注目。京東與云深處此前已有深厚的合作基礎(chǔ)。2025年10月，京東工業(yè)與云深處簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聚焦工業(yè)場景中的倉儲巡檢、物流分揀、高危環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域，推進(jìn)四足機(jī)器人的規(guī)模化落地。

去年“雙十一”期間，搭載京東JoyInside大模型的云深處絕影Lite3靈巧型機(jī)器狗登陸京東平臺，標(biāo)志著云深處產(chǎn)品從科研級向消費(fèi)級邁出重要一步。京東方面表示，高度重視包括具身智能、大模型在內(nèi)的技術(shù)熱點(diǎn)，聚焦供應(yīng)鏈場景推動創(chuàng)新應(yīng)用，而云深處在四足機(jī)器人及人形機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)積累與商業(yè)化能力，正是其布局具身智能生態(tài)的重要拼圖。

從更宏觀的視角看，云深處近半年密集的融資節(jié)奏，折射出整個具身智能賽道正在迎來資本共識的高光時刻。據(jù)公開資料統(tǒng)計(jì)，自2018年天使輪以來，云深處已完成11輪融資，投資方陣容覆蓋早期投資機(jī)構(gòu)、國有資本、產(chǎn)業(yè)基金和市場化頭部機(jī)構(gòu)，幾乎貫穿了公司從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的全過程。

“杭州六小龍”，加速資本化

2026年以來，“杭州六小龍”的資本化進(jìn)程明顯提速，六家企業(yè)在資本市場的賽道上呈現(xiàn)出你追我趕的態(tài)勢。隨著云深處完成IPO輔導(dǎo)驗(yàn)收，這場圍繞“杭州六小龍”的資本化競速正進(jìn)入白熱化階段。

具體來看，群核科技已于2026年4月17日正式登陸香港交易所，成為“杭州六小龍第一股”。群核科技主營空間智能軟件，拳頭產(chǎn)品“酷家樂”為一款基于GPU集群和AI技術(shù)的空間設(shè)計(jì)軟件，可為家裝、建筑、家具等行業(yè)提供3D設(shè)計(jì)與渲染服務(wù)。

宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請已于2026年3月20日獲上海證券交易所正式受理?，目前正處于審核流程中，有望沖刺A股“人形機(jī)器人第一股”。宇樹科技與云深處同在杭州，均專注于高性能機(jī)器人研發(fā)，兩者在資本市場上的這一輪競合關(guān)系十分微妙。

強(qiáng)腦科技則已向港交所提交IPO申請，目前處于審核階段，有望在香港市場實(shí)現(xiàn)上市，成為“中國腦機(jī)接口第一股”。最新進(jìn)展顯示，其聆訊及上市流程預(yù)計(jì)在2026年4月至6月完成，若順利推進(jìn)，可能于5月掛牌。

游戲科學(xué)曾憑借現(xiàn)象級游戲《黑神話：悟空》在全球游戲市場引發(fā)轟動，目前暫未公開上市計(jì)劃。深度求索（DeepSeek）自走紅后迅速成為全球AI大模型領(lǐng)域的黑馬，但也未對外明確披露具體的上市計(jì)劃?。

云深處此次完成IPO輔導(dǎo)驗(yàn)收，不僅意味著公司自身發(fā)展進(jìn)入新階段，也為“杭州六小龍”整體資本化進(jìn)程再添重要一筆。若后續(xù)順利，“杭州六小龍”的資本版圖將進(jìn)一步擴(kuò)張，以杭州為代表的浙江科技力量將在全球人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)格局中扮演更加重要的角色。

至于云深處與宇樹科技在這場“第一股”的角逐中，誰將率先登陸資本市場，還有待監(jiān)管審核的最終揭曉。