對話禾賽科技高管：激光雷達有概率替代一個攝像頭，6D全彩工藝難度更高

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

4月24日，2026 北京國際汽車展覽會在順義新國展雙館盛大啟幕。

禾賽科技作為國內(nèi)頭部的激光雷達廠商，在車展上幾乎無處不在，根據(jù)禾賽科技官方資料顯示，現(xiàn)場展車中，其中24家汽車品牌，56款重磅車型都選擇了禾賽科技的激光雷達。

在車前期間，禾賽科技也在北京舉辦了一場小型媒體溝通會，禾賽技術(shù)產(chǎn)品負責(zé)人楊晉，機器人感知業(yè)務(wù)負責(zé)人劉興偉也和車東西在內(nèi)的媒體進行了一次深度交流。深入介紹了禾賽科技的最新產(chǎn)品和對于行業(yè)的思考。

以下為采訪內(nèi)容，車東西在不改變愿意的情況下做了編輯。

1、很多人認為，在車企的智駕方案里面，激光雷達沒有作為主要的信號輸入，往往可能在后端做一些兜底，目前事實究竟是怎樣的？

楊晉：這主要看不同的供應(yīng)商的具體做法，當(dāng)前幾個頭部的車企，他們都在做端到端的模型，直接把激光雷達跟圖像的數(shù)據(jù)全都直接灌入模型。

也會有一些玩家的整套方案基于視覺去做，后續(xù)把激光雷達作為一個兜底的解決方式。這兩種方法目前都有企業(yè)在做。

我們做的6D全彩激光雷達，可以提升激光雷達的置信度，能在一些更極端或者corner case的場景下去兜底安全。有了六維的信息，每個點和數(shù)據(jù)的置信度就會提升，慢慢就會比單純的攝像頭的信號更準(zhǔn)，也比單純激光雷達的信號更準(zhǔn)，會提高上限。

▲禾賽技術(shù)產(chǎn)品負責(zé)人楊晉

2、目前6D全彩激光雷達涵蓋了RGB XYZ信息，激光雷達能不能替代攝像頭？

楊晉：我們的判斷是這樣的，從這一代的角度，我們還沒有準(zhǔn)備一下子把攝像頭替代掉。長期來看，3-5年內(nèi)，有機會替代掉其中一顆攝像頭。

我們當(dāng)前還沒有計劃替代全部攝像頭，本身的目的是為了讓激光雷達表現(xiàn)更好，感知性能更好，如果能夠恰好替代一顆攝像頭的話，就超預(yù)期完成任務(wù)了。

在其他場景中，尤其是非車載場景，對攝像頭的幀率要求沒那么高，就非常容易被替代掉。

3、光雷達線數(shù)越來越多，會對算力產(chǎn)生壓力，6D激光雷達對車的算力大概是什么樣的程度？

楊晉：這個肯定還是取決于算法怎么設(shè)計。

我們目前的設(shè)想是，它對算力的要求或許還能降低一些。但這最終還要通過時間，跟車廠或者算力供應(yīng)商一起給出完整方案，才能給出最終結(jié)論。

為什么我覺得有可能會稍微降低算力？因為之前大家花了不少算力去做攝像頭和激光雷達的融合，這部分算力完全就省下來了。另外增加了顏色信息之后，顏色信息跟RGB圖像處理差不多，復(fù)雜度暫時沒那么高。

4、攝像頭識別深度信息和激光雷達識別色彩信息，這兩個路線，誰能夠更好地還原物理世界？這兩個路線的難點分別是在哪？哪個更容易攻克？

楊晉：關(guān)于攝像頭識別深度信息這件事，攝像頭確實可以識別，但是不代表能完全替代激光雷達。

核心原因在于，輔助駕駛或自動駕駛要更安全，就得考慮傳感器失效的情況，得有別的傳感器能補上。

我們自己開車，人眼就是攝像頭，失效場景挺多的。比如晚上光線不好，對面大車大燈照過來，這時候有障礙物可能就完全看不見。但這個場景，激光雷達就沒問題。

激光雷達的核心價值在于覆蓋其他傳感器覆蓋不了的場景。

5、6D激光雷達面臨很多難點，之前都處于PPT階段，具體有哪些難點？為什么會立項這個項目？

楊晉：難點在于：第一，公司要能夠自研SPAD芯片；第二，想把像素做融合，不是簡單地去增加RGB濾光片，這件事情對工藝的要求更高。

當(dāng)時選擇做這個項目主要是幾個原因，一是行業(yè)整體的訴求，二是基于當(dāng)時已有的一些技術(shù)去判斷出，自己能夠搞定這件事。

6、現(xiàn)在激光雷達還是主要從汽車行業(yè)向其他產(chǎn)業(yè)外溢。您剛才提到了具身智能，像車端的激光雷達和具身智能的激光雷達對于它的需求是不是有一些差異？

劉興偉：分兩個方面。一個方面是機器人的導(dǎo)航、定位、避障這個需求，這個需求和汽車上用激光雷達的需求沒有特別本質(zhì)的差別，大家對于物體的精度和分辨率等等這些要求是相當(dāng)?shù)模皇菣C器人可能運動得更慢，對于測距不要求那么高，但是其他的方面，需求基本都是重疊的。

另一方面就是精細的操作，坦率來講，今天的激光雷達去做特別精細的操作，在精度上是不夠的，我們也在思考這個事情長期正確的技術(shù)路線是什么。

▲禾賽機器人感知業(yè)務(wù)負責(zé)人劉興偉

7、機器人以后所需要用到的激光雷達，它是需要滿足什么樣的標(biāo)準(zhǔn)？是繼續(xù)沿用車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)還是說軍工級？還是說我們重新設(shè)一個標(biāo)準(zhǔn)？

劉興偉：我覺得它既不會沿用車規(guī)級，也不會走向軍工級，大概率是基于自己的實際工作場景，自己去摸索出來自己的工作條件到底是什么，然后提出來產(chǎn)品的要求。

其實車規(guī)也不是國家規(guī)范，而是各個車企在真正工作的過程當(dāng)中，根據(jù)自己整個系統(tǒng)設(shè)計，根據(jù)自己產(chǎn)品的工況推導(dǎo)出來，測量出來的一套標(biāo)準(zhǔn)。

機器人大概率也是一樣的，會先通過實踐讓大家知道哪些地方有各種各樣的載荷，各種各樣的載荷大概什么量級，然后抽象出來一個公司的起標(biāo)，公司的起標(biāo)多了之后，可能會有一些行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)。

8、具身智能賽道，激光雷達和攝像頭的爭論還在，誰更需要證明自己？

劉興偉：激光雷達在汽車這個行業(yè)安全兜底的作用，在機器人這個行業(yè)也是成立的。

大體積、大重量的這些機器人，其實動起來的時候也挺恐怖的。如果沒有一個非常好的安全兜底這樣的基本邏輯在，那它其實也有可能會帶來一些人身傷害這樣的問題。

第二點，對于導(dǎo)航避障定位這件事情來說，用激光雷達是可以匹配很小的算力、很少的一些計算資源，就能夠?qū)崿F(xiàn)這些非常底層的功能，不需要借助很大的算力，我沒有想到有什么理由，去否掉這樣的一部分配置。

因為它的代價和成本其實很低，首先激光雷達今天也不貴，同時這部分省的算力其實也不少錢。